《伺服电动直线执行器》

ICS25.080.40

CCSJ52

团体标准

T/NXJXXXXX—2022

伺服电动直线执行器

Servoelectriclinearactuator

（征求意见稿）

（本草案完成时间：2022-7）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

宁夏机械工程学会发布

T/NXJXXXXX—2022

伺服电动直线执行器

1范围

本文件规定了HYECA(D/F)系列伺服电动执行器（以下简称执行器）的术语和定义、结构型式与标记、

基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输等内容。

本文件适用于公称推（拉）力在1kN～300kN范围内通过伺服电动直线执行器把伺服电机的旋转运

动通过机构转化成直线运动。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T5226.34—2020机械电气安全机械电气设备第34部分：机床技术条件

GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件

GB15760-2004金属切削机床安全防护通用技术条件

GB/T17421.5-2015机床检验通则第5部分：噪声发射的确定

JB/T9874-1999金属切削机床装配通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

伺服电动直线执行器servoelectriclinearactuator

通过伺服电机驱动滚珠丝杆副，将伺服电机回转运动转换为推拉直线运动并可实现位置、速度控制

的精密线性执行机构。

3.2

额定推（拉）力ratedpushing(pulling)force

执行器正常工作时，伺服电机在额定转速和额定扭矩时，输出的力。

3.3

额定行程ratedstroke

执行器正常工作时，压轴从机械原点可伸出的额定距离。

3.4

压轴pressinghead

执行器正常工作时，执行伸出、缩回的部件。

4结构型式与标记

4.1结构型式

执行器由圆筒型（折叠式）和方筒型（直线式）2种结构型式，见图1、图2。

注1：圆筒型（折叠式）：伺服电机通过同步带、同步带轮与丝杠传动，结构长度较短，适用于安装位置较小的场

合。

注2：方筒型（直线式）：伺服电机通过联轴器与丝杠直接连接，使伺服电机编码器直接反馈缸体活塞的位移量，

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减少中间环节的惯量和间隙，提高了控制精度。伺服电机与缸体直连，安装容易、使用方便。

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3

2

3

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标引序号说明：

1—压轴

2—缸筒

3—伺服电机

4—防护罩

图1圆筒型执行器

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5

1

标引序号说明：

1—压轴

2—缸筒

3—减速机连接法兰

4—伺服电机

5—减速机

图2方筒型伺服电机执行器

4.2标记

HYECA□-□-□

压轴行程mm

额定推(拉)力KN

D-圆筒型F-方筒型

伺服电动直线执行器

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示例1：HYECAD-002-200:额定推（拉）力2KN，额定行程200mm,圆筒型伺服电机执行器

示例2：HYECAF-100-250：额定推（拉）力100KN，额定行程250mm,方筒型伺服电机执行器

5基本参数

5.1圆筒型执行器的基本参数应符合表1的规定。

表1圆筒型执行器的基本参数

参数名称单位参数值

额定推（拉）力kN12510203050100

额定行程mm100200200200/300/350200/300/350250/350250/350250

快进速度mm/s0-2500-2500-2500-3000-2500-2500-2500-250

工进速度mm/s0-800-800-800-800-600-600-600-50

可设置保压时间s0-99

重量kg28354055/60/6555/60/6595/10595/105121

最大工装重量kg2356781010

重复定位精度mm≤0.01

力系统精度FS1%

5.2方筒型执行器的基本参数应符合表2的规定。

表2方筒型执行器基本参数

参数名称单位参数值

额定推（拉）力kN12510203050100200300

额定行程Mm200/400200/400200/400200/400200/400200/400200/400200/400400400

快进速度mm/s0-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2000-1400-100

工进速度mm/s0-800-800-800-800-600-600-600-500-350-25

可设置保压时间s0-99

重量kg21/3321/3321/3351/6651/6675/95115/140225/300370740

最大工装重量kg30/3030/3030/3050/5050/50100/100100/100100/100100100

重复定位精度Mm≤0.01

力系统精度FS1%

5.3客户有特殊要求时，执行供需双方签订的协议或合同。

6技术要求

6.1执行器应符合本标准的要求，并按照规定程序批准的图样及技术文件制造。

6.2执行器在下列条件下应能正常工作：

a)环境温度-10℃～＋45℃；

b)相对湿度不大于85%；

c)电源电压AC：3相380V±10%；单相220V±10%；

d)电源频率：50Hz±2%；

e)无可燃和腐蚀性气体。

6.3一般要求

6.3.1执行器用原材料﹑外购件﹑外协件应符合相应的国家标准或行业标准的规定,且有质量合格证,

制造厂应进行入厂检验。

6.3.2驱动电机防护等级不低于IP65。

6.3.3丝杠螺母应有丝杠润滑接口。

6.3.4执行器密封应严密可靠，应能防止灰尘、或其它异物进入执行器内。

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6.4装配质量要求

执行器的装配质量，组装后运动应灵活、可靠。应符合JB/T9874-1999中3.1、3.2、3.3、3.4、3.6

的有关规定。

6.5性能与功能要求

6.5.1在额定功率下，压轴的额定推（拉）力应符合表1与表2的规定。

6.5.2系统力测量精度应符合表1和表2的规定。

6.5.3重复定位精度应符合表1与表2中的规定。

6.5.4额定行程应符合表1与表2中额定行程的规定。

6.5.5执行器以最高速度连续空载运行500次，应能正常工作。

6.5.6具有选配接口对接位移传感器，可在压装前、压装中与压装后的零件测量及补偿。

6.5.7通讯

具有外部接口及扩展能力，支持多种工业总线，方便和其他系统进行对接。

6.5.8操作界面

图形用户界面具有精准设置力、位移、压装时间、压装速度和保压时间，可实现多种压装模式的要

求，实时数据监测与记录。

6.5.9力和位移数据实时采集存储分析处理

提供任意形状的包络线判断功能以及完善的窗口检测判断功能，能方便实现压装全过程监控，显示

力和位移曲线，压装过程质量控制和数据管理可追溯。

6.6安全要求

执行器控制系统的设计和制造应符合GB/T5226.1—2019和GB/T5226.34—2020中的相关规定。

6.6.1等电位联结

执行器等电位联结应满足以下要求：

a)操作装置、控制柜、动力源均应有保护导体连接点,并按GB/T5226.1—2019中8.2.4的要求

标记符号；

b)压力机外部保护接地端子和设备上任何处之间的保护联接电路的电阻或是同时可触及的外露

可导电部分之间的保护联接电路的电阻值应不大于0.1Ω；

6.6.2绝缘电阻

执行器交流电路与机壳之间施加250Vd.c电压，绝缘电阻不应小于1MΩ。

6.6.3耐压强度

执行器动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流50Hz，电压有效值500V，持续1s

的耐电压强度试验，不应出现击穿、闪络现象。

6.6.4过载报警

执行器工作负载超过额定负载时应设有过载报警并自动停止工作。

6.6.5安全防护

安全防护装置与安全标志应符合GB15760-2004中5.5、5.6和6的规定。

6.7噪声

执行器正常运转时噪声不超过80dB(A)。

6.8外观

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6.8.1执行器表面应平整、光滑，涂漆均匀，不应有斑点、皱皮、气泡和粘附物等。

6.8.2各显示数字、符号应明亮、清晰。

7试验方法

7.1试验条件

除非用户专门指定，所有试验条件应符合本文件6.2的规定.

7.2装配质量

按本文件6.4的规定进行目测或手感检验。

7.3性能与功能试验

7.3.1额定推（拉）力：按附录A的规定进行验证。

7.3.2系统力精度：按附录A的规定进行验证。

7.3.3重复定位精度

以本体相对固定的位置作为测量基准，选定80%的额定行程作为重复定位点，用千分表固定在压头

上，重复压装10次，采用极差法计算判定。也可根据实际需求进行设定测试点。

7.3.4额定行程：从机械零位开始计算，用内部编码器检测实际行程。

7.3.5空载运行：执行器按自动运行模式，以最高速度连续空载运行500次，通过感官检查执行器运

行，运行应无异常。同时目测感官查验6.5.7、6.5.8和6.5.9规定的符合性。

7.3.6数据采集与处理：按6.5.10的规定，执行器在模拟负载情况下运行，设置判断窗口程序自动运

行，程序结束后目测观察。

7.3.7电气安全试验

7.3.7.1保护联结电路的连续性按GB/T5226.1—2019中18.2.2试验1的方法进行测定。

7.3.7.2绝缘电阻试验按GB/T5226.1—2019中18.3的方法进行测定。

7.3.7.3耐压试验按GB/T5226.1—2019中18.4的方法进行测定。压力过载报警试验：在手动或自动

状态下模拟压装过程运行，目测验证屏幕是否出现报警信息。

7.3.7.4安全防护与标识按6.6.5规定进行验证。

7.3.8噪声

执行器噪声按GB/T16769-1997的要求进行测量，应符合6.7的规定。

7.3.9外观检验

按6.8的规定目测和手感检测外观质量。外观检视条件：

a)视力：校正视力1.0以上；

b)目视距离：检查物距眼睛间距一臂远；

c)目视角度：45°～90°

d)灯光：大于500lux的照度。

8检验规则

8.1出厂检验

8.1.1出厂检验须经质量检验部门按本标准表3的规定逐台进行检验合格后，并附有产品合格证方可

出厂。

8.1.2出厂检验的主要项目实测数据应记入随机文件中。

8.2型式检验

8.2.1在下列情况之一时应进行型式检验：

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a)新产品鉴定时；

b)产品在设计、工艺、使用材料及配套元件等方面有重大变更，可能影响产品质量时；

c)长期不生产恢复生产时：

d)对批量生产的产品定期抽检，两年进行一次；

e)国家监督机构提出检验的要求时。

8.2.2抽样方法与判定原则

在出厂检验合格的产品中，任意抽取一台，按表3的规定的全项进行检验。型式试验中，如有不合

格项，允许进行调整后，进行复检。

表3检验项目

序号试验项目技术要求试验方法出厂检验型式检验

1装配质量6.47.2√√

2额定推（拉）力6.5.17.3.1√√

3系统力精度6.5.27.3.2√√

4重复定位精度6.5.37.3.3√√

5额定行程6.5.47.3.4√√

6空载运行500次6.5.57.3.5√--

7传感器适配接口6.5.67.3.5√√

8通讯接口6.5.77.3.5√√

9操作界面6.5.87.3.5√√

10数据采集存储处理6.5.97.3.6√√

11保护接地电路连续性6.6.17.3.7.1√√

12绝缘电阻6.6.27.3.7.2√√

13耐压试验6.6.37.3.7.3--√

14过载报警6.6.47.3.7.4√√

15安全防护与标识6.6.57.3.7.5√√

16噪声6.77.3.8√√

17外观质量6.87.3.9√√

注：出厂检验按表中√”符号项目进行，型式检验为全项目检验。

9标志、包装、贮存和运输

9.1标志

执行器应由永久易识别的固定铭牌，并标明：

a)执行器名称；

b)执行器型号规格；

c)主要技术参数；

d)制造日期及出厂编号；

e)制造商名称；

f)执行标准号。

9.2包装

包装及随机文件应符合GB/T13384的有关规定。包装箱上的图示标志应符合GB191的规定。

9.3贮存

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包装好的执行器一般应存放在正常大气条件下的通风室内，室内不得同时放酸碱等腐蚀物品。

9.4运输

在运输过程中应小心轻放，避免碰撞、不受雨淋及化学腐蚀。

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附录A

（规范性）

推拉力校准、系统