电力拖动自动控制系统知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工程大学

电力拖动自动控制系统知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工程大学第一章单元测试

不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（

）。

A:柴油机B:传感器C:电动机D:功率放大与变换装置

答案:柴油机电动机转速与转角控制的根本是（

）控制，但同时也需要做好（

）控制。

A:磁链、转矩B:转速、电流C:转矩、磁链D:电流、转速

答案:转矩、磁链直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（

）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（

）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。

A:直、直B:交、交C:交、直D:直、交

答案:直、直船舶电力推进是通过（

）拖动螺旋桨的系统。

A:汽轮机B:电动机C:柴油机D:燃气轮机

答案:电动机（

）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。

A:永磁B:同步C:直流D:异步

答案:同步典型机械负载中，起重机提升重物属于（

）负载。

A:通风机类B:反抗性恒转矩C:位能性恒转矩负载D:恒功率负载

答案:位能性恒转矩负载典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（

）负载。

A:位能性恒转矩负载B:通风机类C:反抗性恒转矩D:恒功率负载

答案:通风机类根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（

）状态。

A:正向电动B:反向制动C:反向电动D:正向制动

答案:反向制动转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（

），为（

）性质。

A:同、驱动B:反、制动C:反、驱动D:同、制动

答案:同、驱动根据运动方程式，转速变化是因为（

）。

A:电磁转矩为驱动转矩B:电磁转矩等于阻转矩C:电磁转矩不等于阻转矩D:电磁转矩为制动转矩

答案:电磁转矩不等于阻转矩

第二章单元测试

直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（

）调速方式为最好。

A:降低电枢电压B:电枢回路串电阻C:励磁回路串电阻D:降低励磁电压

答案:降低电枢电压V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善（

）问题。

A:低速时的高次谐波B:功率因数C:堵转时电流过大D:轻载时电流断续

答案:轻载时电流断续在V-M系统主电路的等效电路图中，不属于整流装置电阻的是（

）。

A:整流器正向压降所对应的电阻B:整流变压器漏抗换相压降相应的电阻C:平波电抗器电阻D:整流器内部的电阻

答案:平波电抗器电阻带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（

）装置。

A:滤波和电流检测B:放大器和转速检测C:放大器和电流检测D:滤波和转速检测

答案:放大器和转速检测根据反馈控制系统的控制规律，能够有效地抑制被包在负反馈环内前向通道上的一切扰动作用，不包括（

）。

A:测速发电机电阻变化B:负载扰动C:电源电压波动D:励磁电阻变化

答案:测速发电机电阻变化采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（

）。

A:不稳定的B:稳定的C:有静差的D:无静差的

答案:有静差的直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在（

）状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作（

）电压。

A:回馈制动、泵生B:泵生、电动C:回馈制动、回馈D:电动、泵生

答案:回馈制动、泵生晶闸管触发整流装置和脉宽调制直流电源都可以近似成一阶惯性环节，实际使用中，时间常数的大小关系是（）

A:相同B:晶闸管触发整流装置较大C:无法比较D:晶闸管触发整流装置较小

答案:晶闸管触发整流装置较大下列说法不正确的是（

）

A:采用比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统B:采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差C:调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义D:截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击

答案:采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差V-M系统处于深调速状态时，（

）。

A:高次谐波小B:功率因数高C:高次谐波大D:功率因数低

答案:高次谐波大；功率因数低下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（

）。

A:电枢回路电阻B:电力拖动系统的转动惯量C:给定电压D:电力电子变换器的开关频率

答案:给定电压

第三章单元测试

直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（

）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（

）电流。

A:最大允许、负载B:最大允许；额定C:堵转、额定D:堵转，负载

答案:堵转，负载转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（

）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（

）电压和（

）电流。

A:负载、负载、负载B:最大、最大、最大C:负载、给定、负载D:额定、额定、额定

答案:负载、给定、负载转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（

）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（

）。

A:转速调节、给定转速B:电流上升、最大电流C:电流上升、给定转速D:转速调节、最大电流

答案:电流上升、最大电流转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（

）环主要对负载波动起抗扰作用。

A:电流、转速B:转速、电流C:转速、转速D:电流、电流

答案:电流、转速转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（

）。

A:使转速跟随转速给定电压变化B:电动机堵转时限制电流为额定值C:使电流跟随给定电流变化D:输出限幅决定允许的最大电流

答案:使电流跟随给定电流变化将系统设计成典型I型系统时，当KT=（

）为西门子“最佳整定”方法的“模最佳系统”。当KT值增大时，截止频率将（

）。

A:0.5、减小B:0.25、减小C:0.5、增大D:0.25、增大

答案:0.5、增大通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，正确的是（

）。

A:典型II型系统跟随性能好B:典型I型系统抗扰性能好C:典型I型系统静态性能好D:典型II型系统超调大

答案:典型II型系统超调大转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（

）。

A:整流装置最小控制角B:电动机最大电流C:电动机最大转速D:电动机额定电压

答案:整流装置最小控制角转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（

）饱和；电流调节器（

）饱和。

A:容易、容易B:不易、不易C:容易、不易D:不易、容易

答案:容易、不易若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（

）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（

）调节器将其校正为典型II型系统。

A:PID、PIB:PI、PIDC:PI、PID:PID、PID

答案:PID、PID转速、电流双闭环直流调速系统设计后，转速调节器限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，则原因可能是（

）。

A:转速调节器限幅过低B:转速调节器限幅过高C:电流调节器限幅过低D:供电电源电压过高

答案:电流调节器限幅过低转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，分别是（

）。

A:转速有超调B:饱和非线性控制C:准时间最优控制D:最大允许电流起动

答案:转速有超调；饱和非线性控制；准时间最优控制

第四章单元测试

采用V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（

）状态，反组桥处于（

）状态。

A:逆变、待整流B:待逆变

整流C:待整流

逆变D:整流、待逆变

答案:逆变、待整流当逻辑控制的无环流可逆V-M系统需要反向回馈制动工作时，（

）正组触发脉冲，（

）反组触发脉冲。

A:开放、封锁B:开放、开放C:封锁、开放D:封锁、封锁

答案:封锁、开放可逆调速系统中的静态环流包括直流（

）环流和瞬时（

）环流。

A:脉动、脉动B:平均、脉动C:脉动、平均D:平均、平均

答案:平均、脉动采用基于a=b配合工作制的可逆V-M系统，需要设置最小逆变角和最小触发角的原因是（

）。

A:避免出现直流平均环流B:避免逆变颠覆C:避免逆变颠覆和避免出现直流平均环流

答案:避免逆变颠覆和避免出现直流平均环流为了实现逻辑控制的无环流可逆调速系统的控制，需要设置（

）。

A:电流调节器B:无环流逻辑控制器C:极性鉴别器D:转速调节器

答案:无环流逻辑控制器采用a=b配合工作制的可逆V-M系统是有环流调速系统，其环流来自于（

）。

A:瞬时脉动B:A和BC:直流平均

答案:瞬时脉动转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有（

），（

）调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。

A:升高、电流B:反转、转速C:升高、转速D:反转、电流

答案:反转、转速可逆调速系统的制动过程中，本组逆变阶段为电流（

）的过程。

A:由零到负的最大电流B:由最大电流到零C:由正向负载电流到最大电流D:由正向负载电流到零

答案:由正向负载电流到零基于三相零式整流的反并联连接可逆调速系统中用了（）个环流电抗器。

A:3B:1C:4D:2

答案:2当逻辑控制的无环流可逆V-M系统中，设置延时说法正确的是（

）。

A:保证电流信号为零，需要设置关断等待时间B:保证开关管恢复阻断能力，需要设置关断等待时间C:保证电流信号为零，需要设置触发等待时间D:保证开关管恢复阻断能力，需要设置触发等待时间

答案:保证电流信号为零，需要设置关断等待时间；保证开关管恢复阻断能力，需要设置触发等待时间双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比（

）于零，电压系数（

）于零。

A:大、大B:小、小C:小、大D:大、小

答案:大、小下面对H型双极式PWM可逆调速系统的描述中，正确的是（

）。

A:为避免上、下桥臂直通需要设置逻辑延时B:电流一定连续C:低速时脉冲宽度窄D:电动机停止时有微振电流

答案:为避免上、下桥臂直通需要设置逻辑延时；电流一定连续；电动机停止时有微振电流

第五章单元测试

适合转速测量的旋转编码器为（

）式旋转编码器；适合转角测量的旋转编码器为（

）式编码器。

A:增量、绝对B:绝对、增量C:位置、增量D:增量、位置

答案:增量、绝对旋转编码器三种测速方法中，适合高速但不适合低速的是（

）法；不适合高速的是（

）法。

A:T、MB:M/T、TC:M、M/TD:M、T

答案:M、T一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为（

）rpm。

A:28.6B:14.3C:286D:143

答案:14.3一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（

）rpm。

A:0.01B:0.2C:0.1D:0.02

答案:0.01一个旋转编码器，光栅数为2048，采用M法测速，倍频系数为4，采样时间3ms，采样时间内输出脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（

）rpm。

A:24.4B:2.44C:0.24D:0.024

答案:2.44数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（

）式数字PI调节。

A:增量B:位置C:绝对D:饱和

答案:位置某数字控制调速系统，在起动过程中出现了退饱和超调，其原因可能是（

）。

A:采用了位置式调节器，没有设置积分限幅B:采用了增量式调节器，没有设置积分限幅C:采用了位置式调节器，没有设置输出限幅D:采用了增量式调节器，没有设置输出限幅

答案:采用了位置式调节器，没有设置积分限幅数字调节器算法表达式为：，该算法表达式为（

）式数字PI调节器算法。

A:绝对B:位置C:饱和D:增量

答案:位置数字调节器算法表达式为：，该算法表达式为（

）式数字PI调节器算法。

A:位置B:绝对C:增量D:饱和

答案:增量导致微机数字控制系统离散化的原因为（

）导致离散。

A:采样不能连续B:电流存在断续C:数值不能连续D:给定为阶跃信号

答案:采样不能连续；数值不能连续判断题：数字控制系统使用保持器会提高控制系统传递函数分母的阶次，使系统的稳定裕量减小。

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

普通笼型异步电动机降压调速带（）负载稳定工作时，调速范围有限，带（）负载运行，调速范围可以稍大一些。

A:恒转矩

恒功率B:恒功率

恒转矩C:恒转矩

风机类D:风机类

恒转矩

答案:恒转矩

风机类变压变频调速基频以下调速时转差功率与（）无关，故称作转差功率不变型。

A:转速B:转差率C:电源电压D:负载性质

答案:转速恒定子磁通控制的临界转差率（）恒压频比控制方式，恒定子磁通控制的临界转矩（）恒压频比控制方式。

A:大于

小于B:大于

大于C:小于

小于D:小于

大于

答案:大于

大于恒转子磁通控制的机械特性是（），高性能交流变频调速所要求的稳态性能。

A:略带下倾的直线B:略带下倾的直线与双曲线的组合C:双曲线D:水平的直线

答案:略带下倾的直线采用直流母线供电给多台逆变器的优点（

），当某个电动机工作在回馈制动状态时，直流母线能将回馈的能量送至其他负载。

A:能够使直流母线电压更加稳定B:实现能量交换，有效地抑制泵升电压C:直流母线上可以不用滤波电容D:可以提高直流电压利用率

答案:实现能量交换，有效地抑制泵升电压SPWM的调制波为（），载波为（）。

A:等腰三角波

正弦波B:梯波形波

等腰三角C:等腰三角波

梯形波D:正弦波

等腰三角波

答案:等腰三角波

正弦波零矢量的插入有效地解决了（）。

A:定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾B:定子磁链矢量幅值不可控问题C:定子磁链矢量旋转速度不均匀问题D:开关次数与开关损耗之间的矛盾

答案:定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾期望电压矢量合成通常以开关损耗和谐波分量都较小为原则，来安排基本矢量和零矢量的作用顺序，一般在（）开关次数的同时，尽量使PWM输出波型（），以减少谐波分量。

A:增加

正弦化B:增加

对称

C:减少

正弦化D:减少

对称

答案:减少

对称SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较，输出电压最多可提高（

）。

A:8%B:15%C:17.3%

D:14.1%

答案:15%变频器处理泵升电压可以采用（）或者（）方式。

A:封锁功率开关管的触发脉冲

在直流母线上加有源逆变装置B:在直流母线上加有源逆变装置

将交流输出侧与电机断开C:在直流母线上加制动单元（制动电阻和功率开关管串联）在直流母线上加有源逆变装置D:在直流母线上加制动单元（制动电阻和功率开关管串联）

将交流输出侧与电机断开

答案:在直流母线上加制动单元（制动电阻和功率开关管串联）在直流母线上加有源逆变装置变频器开环运行时由于系统本身没有（）的作用，频率设定必须通过给定（）产生平缓的升速或降速信号。

A:自动限制起制动电压

积分算法B:自动限制起制动电压

微分算法C:自动限制起制动电流

积分算法D:自动限制起制动电流

微分算法

答案:自动限制起制动电流

积分算法变压变频调速在基频以上带恒功率负载运行时转差功率（）。

A:基本不变

B:随频率增加而减小C:随电压增加而减小D:随频率增加而增加

答案:基本不变

绕线异步电动机串级调速时其同步转速（），其理想空载转速（）。

A:不变

可连续平滑变化B:可连续平滑变化

可连续平滑变化C:可连续平滑变化

不变D:不变

不变

答案:不变

可连续平滑变化

第七章单元测试

异步电动机的动态数学模型是一个（

）的系统。

A:高阶、非线性、强耦合、多变量

B:一阶、非线性、强耦合、多变量C:高阶、非线性、强耦合、单变量D:高阶、线性、强耦合、多变量

答案:高阶、非线性、强耦合、多变量

三相异步电动机定转子间的（），导致其（）不断变化，使得互感矩阵为非线性变参数矩阵。

A:相对运动

夹角qB:相对运动

转子电流

C:相对静止

夹角q

B

D:相对静止

转子电流

答案:相对运动

夹角q不同坐标系中电动机模型等效的原则是（

）。

A:在不同坐标下各绕组电流幅值相等B:在不同坐标下各绕组电压幅值相等C:都不对D:在不同坐标下绕组所产生的合成磁动势相等

答案:在不同坐标下绕组所产生的合成磁动势相等3/2变换可以将空间互差