《电力拖动自动控制系统》复习

其次章

1、数字限制系统的被测转速由小变为%时，引起测量计数值变更了

一个字，则测速装置的分辩率定义为Q二〃2。要使系统限制精度越

高，贝|J（B）2o

A.Q越大B.Q越小C./越大D.小越小

2、依据Shannon采样定理，采样频率几，”应不小于信号最高频率

人的（B）倍。2

A.0.1B.2C.5D.10

3、采样后得到的离散信号本质上是（A）信号，还须经过数字

量化，即用一组数码（如二进制码）来靠近离散模拟信号的幅值，将

它转换成数字信号，称为数字化。2

A.模拟B.数字C.开关D.采样

4、PI调整器是拖动限制系统中最常用的一种限制器，在微机数字限

制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计

调整器，然后再离散化，就可以得到数字限制器的算法，这就是

（D）调整器的数字化。2

A.数字B.自动C.离散D.模拟

5、在微机限制系统中，当采样频率足够高时，先按模拟系统的设计

方法设计调整器，然后再离散化，得到数字限制器的算法，这就是

（模拟调整器）的数字化。2

6、图2T绘出了比例积分调整器的输入输出动态过程，PI调整器的

输出电压有快速响应性能和消退调速系统的（静差）。2

图2-1

7、数字PI调整器有位置式和增量式两种算法，下式表述的是差分方

程为（位置式）算法。2

«)=K式左)+-0

8、图2T为转速反馈限制直流调速系统的动态结构框图，请在上面

9、比例限制的闭环直流调速系统具有被调量有静差、反抗扰动、听

从给定以及精度依靠于给定和反馈检测精度的三个基本特征。

----------------------------------------(T)2-P31

10、图3-3表示的是额定励磁下交(直)流电动机的动态结构图。

(F)2-P28

11、调速系统的两人动态(稳态)性能指标是“调速范围”和“静

差率二(F)2-P21

12、由下式可知，一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满

意所须要静差率的转速可调范围。o(T)2-P23

△以(1)

第三章

1、直流电机的转矩与电枢电流（B）,限制电流就能限制转

矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调整器的输出信号当作电流给

定信号，也就是转矩给定信号。3

A.成反比B.成正比C.相关D.相等

2、在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（A）,

整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

3

A.闭环B.开环C.晅值D.变量

3、为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调整器一般都采

纳（B）调整器，构成双闭环直流调速系统。3

A.PB.PIC.PDD.PID

4、为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调整器ACR输出电压为零时，

应整定触发脉冲输出相位角为（C）。3

A.p>pminB.p<pminC.p—pminD.p—Ctmin

5、限制系统的抗扰性能指标包括：（动态）着陆v-zmax；（复原）

时间/。------------------------------------------3-P67

6、具有典型I型的调速系统中，为了获得快速的动态响应，通常采

纳（欠阻尼）状态。3-P69

7、限制系统的跟随性能指标包括：上升时间t；（超调量）。与峰

值时间%;（调整时间）九。3-P66

8、直流电动机双闭环系统中转速调整器作用：a、使转速n跟随给定

电压"：变更，稳态时削减转速误差，b、对负载变更起抗扰作用，c、

其出限幅值确定电动机允许的（最大电流）。3-P65

上进入反向电动工作状态，它要经过以下的过渡过程：电动机的平均

电枢电流L先从正向L降低为零，在图中是&点过渡到b点；然后从

零反向上升到允许的制动电流.Lm，其大小受电流环限制，在图中是

从b点过渡到c点。在c点PWM变换器VT?、VT；和VD、VD交

替工作，直流电动机工作在回馈制动状态，位于第11象限.电动机的

转速将减到3如图中从c点过渡到d点。从d点起先，直流电动机

进入了反向起动状态。

2、请说明分析什么是正弦波永磁同步电动机矢量限制系统？P243

3、简答V-M可逆直流调速系统的制动过程中的它组逆变阶段？P108

答:ACR调整器退饱和的唯一途径是反向电流-1好的超调，此超

调表示了制动轨迹图中的电动机恒值电流制动阶段的起先：ACR输出

电压Uc退出饱和，进入闭环工作状态，其限制目标是维持1产・1必。

由于ACR是I型系统，电流调整系统的扰动是电动机的反电动势，

它是一个线性渐减的扰动量，所以系统做不到无静差，而是接近于

.Lnio因而E>|u/=|uj,电动机在恒减速条件下回馈制

动，把机械动能转换成电能，其中大部分通过VR逆变回馈电网，这

称为它组逆变阶段。

4、请说明分析什么是梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的

自控变频调速系统？P231

5、简答V-M可逆直流调速系统的制动过程中的它组整流阶段。P108

答：当主电路耳流L下降过零时，本组逆变终止，自然环流系统

马上转到反组VR工作，起先通过反组制动，直到制动过程结束，统

称“它组制动阶段”,它组制动又分第n第m两部分，起先时，L过

零并反向，直至到达・I.以前，ACR并未脱离饱和状态，其输出仍为

-U。这时，U.和Ud的大小都和本组逆变阶段一样，但由于本组

逆变静止，电流变更延缓，L叁的数值略减，使L%，

反组VR由“待整流”进入整流，向主电路供应・L。由于反组整流

电压U.“和反电动势E极性相同，反向电流很快增长，电机处于反接

制动状态，转速降低，这称为它组整流阶段。

6、在自控变频同步电动机中，因为电机核心部件的不同，使得名称

上有所区分，试列出三种以上的电机，并简洁介绍其差别。P231

答：1）无换向器电动机。采纳了电子换相取代了机械式换向器，因

而得名，多用于带直流励磁的同步电动机。

2）正弦波永磁自控变频同步电动机。以正弦波永磁同步电动机为

核心，构成的自控变频同步电动机。正弦波永磁同步电动机是指当输

入三相正弦波电流、气隙磁场为正弦分布，磁极采纳永磁材料的同步

电动机。

3）梯形波永磁自控变频同步电动机即无刷直流电动机。以梯形波

永磁同步电动机为核心的自控变频同步电动机，由于输入方波电流，

气隙磁场呈现波形分布，性能更接近于直流电动机，但没有电刷，故

称无刷直流电动机。

7、简答V-M可逆直流调速系统的制动过程中的本组逆变阶段？P108

答：在正向制动过程以前，电动机处于正向电动稳定工作状态，由于

ASR、ACR调整器的倒相作用，所以参数的极性为：

U：（+）fU：（-）fU&）。VF组（本组）工作在整流状态；在自然环流

系统中VR组工作在待逆变状态，在逻辑无环流系统中，VR组（它

组）的移相触发环节处于待工作状态，发出停车指令后，转速给定电

压U：突变为零，进入电动机制动过程中的正向电流衰减阶段：

使本组由整流状态便快

变成夕=.向的逆变状态，同时反组由待逆变状态转变成待整流状

态。在VF・M回路中，由于本组变成逆变状态，U.的极性变负，而

电动机反电动势E极性未变，迫使L快速下降，主电路电感快速释放

储能，企图维持正向电流，这时=大部分能量通

过本组回馈电网，所以称为本组逆变阶段。

8、简述同步电动机的起动过程。P228

答：当同步电动机在工频电源下起动时，定子磁动势F、马上以同

步转速n尸竺n旋转。由于机械惯性的作用，电动机转速具有较大的

nP

滞后，不能快速跟上同步转速；转矩角。以2冗为周期变更，电磁转

矩呈现正弦规律变更，在一个周期内，电磁转矩的平均值等于零，即

故同步电动机不能起动。在实际的同步电动机转子都有类似

笼型异步电动机的起动绕组，使电动机按异步电动机的方式起动，当

转速接近同步转速时再通入励磁电流牵入同步。

仿真题

1、依据所给的电流环直流调速系统参数，填写接线图相应的参数,

并回出要求的波形图。

1,直流电动机，220V,136A.1460r/min,£e=0132Vmin/r,允许过毂倍数为=15

2、晶闻管装置放大系数，Ks=40；~

3、电枢回路总电阻।R=05H,~

4、时间常数：Ti=0.03s,Tm=0.18s«~

5、电流反馈系数：B=005V/A(A10V/L5IN)、a=0.07Vmin/r(^10V/nN)

设计分析：绘出电流超调量。wo%、和。三16.3%的电流输出状态波形。

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1.(l/(0.002s+l))2.(1.013)3.(40/(0.00167s+l))4.(2/(0.03s+l))

5.(0.5/().18s)6.(33.767)7.(0.05/(0.002s+l))

无超调的参考的波形图

o^0%

KT=O.25

0.5067+16.89/s

超调量较大的波形图

o至16.3%

KT=1.0

2.027+67.567/s

2、依据所给的转速负反馈闭环调速系统参数，填写接线图相应的参

数，并画出要求的波形图。

电

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6、PI调整器的值暂定为KP=0.8,1/T=15

1.(0.8)2.(44/(0.00167S+l))3.(1/(0.00167S+1))4.(1/0.075S)

5.(1/0.192)6.(15)7.(0.01)

超调量较大的波形图(Kp=0.8,l/E5)

1200

3、依据所给的转速环直流调速系统参数，填写接线图相应的参数,

并画出要求的波形图。

1、直流电动机：220V.135A,1460r/min,132Vmin",允许过载倍数兀=15~

2、品闸首装置放大系数।Ks=40i~

3、电枢回路总电阻：R=0.5C；“

4、时间常数，Ti=003s,Tm=0.18si卜

5、电流反馈系数；B=0.05V7A(R10V7L5IN)、a=o.O7Vmin/rC«10V/nN)

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1.(11.7)2.(l/(0,002s+l))3.(1.013)4.(40/(0.00167s+l))

5.(2/(0.03s+l))6.(0.5/0.18s)7.(1/0.132)8.(134.5)

9.(33.767)10.(0.05/(0.002s+l))11.(0.007/(0.01s+l))

转速环满载高速起动的波形图(在负载电流IdL(s)的输入端加上负载

电流)

2000r

1500

1000

4、依据所给的转速负反馈闭环调速系统参数，填写接线图相应的参

数，并画出要求的波形图。

■淀电石力初玄贡定电压■22ON~

的席电流工川_”/~

77At=1OOO/V,niiii~

电动机电玲系”C\=z-

2、Cl刃宣再军淀芋吃.福田电泳黄逆"权置的万攵天乐"K»=-4-4-

滞后0st「可*蜒27-0.001^7^-~

3.电车区回造助电和/e=1.0£72〜

电车区回够电电时「可看类殳T\=O.OOlCiTs~

心力拉司J率纽机电时间*极Tm_0.075^~

■4,ex0.01•niiii/>•~

5、对应的走转逆时白勺至合走电压D二=1OX，

6、PI调整器的值暂定为Kp=0.25,1/T=3

目

1.(0.25)2.(44/(0.00167S+1))3.(1/(0.00167S+1))4.(1/0.075S)

5.(1/0.192)6.(3)7.(0.01)

按题目无超调的波形图(Kp=0.25,l/T=3)

7、依据所给的转速环直流调速系统参数，填写接线图相应的参数,

并画出要求的波形图。

1、直流电动机，220V,136A,1460r/mm,Ce=O.132Vmin/r,允许过载倍数久=1.5…

2,品闸管装置放大系数，Ks=40；川

3、电枢回路总电阻，M=0.5C；“

4、时间常数，Ti=0.03s,Tm=O.18s?卜

5、电流反馈系数，P=0.05V/AC^10V/L5IN).a=0.07Vmin/r(^10V/nN)~

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1.(11.7)2.(l/(0.002s+l))3.(1.013)4.(40/(0.00167s+l))

5.(2/(0.03s+l))6.(0.5/0.18s)7.(1/0.132)8.(134.5)

9.(33.767)10.(0.05/(0.002s+l))11.(0.007/(0.01s+l))

转速环满载高速起动的波形图(把负载电流设置为136,满载起动)

8、依据所给的转速负反馈闭环调速系统参数，填写接线图相应的参

数，并画出要求的波形图。

1、直流电动机，额定电压？＞"=220/

额定电流工的二，5八“

额定'转速=lOOOr/mill~

电动机电势系数C；=0.192r-niiiVr

2、晶闸管整流装置输出电沅;可逆，装置的放大系激K,=44-

滞后时间常敷Tt=O.OOl＜57s~

3、电枢回路总电阻/?=1O£^~

电枢回路电磁时间笔数7{=0.00167s~

电力拖动系统机电时间常数Tm=0075s~

4、转速,反馈系数＜z=0.01min力""

5、对应额定转速.时的给定电压C7；=1O斤

6,PI丽节等的亘哲定为Kp=0.56，»r=11.43~

1.(0.56)2.(44/(0.00167S+l))3.(l/(0.00167S+l))4.(1/0.075S)

5.(1/0.192)6.(11.43)7.(0.01)

按题目要求画出波形图(Kp=0.56,1/T=11.43)

9、依据所给的电流环直流调速系统参数，填写接线图相应的参数,

并画出要求的波形图。

1、直流电动机：220V,136A,1460r/min,Ce=0.132Vmin/r,允许过载倍数入=1.5；

2、晶闸管装置放大系数：Ks=40；〃

3、电枢回路总电阻：R=0.5相〃

4、时间常数：Ti=0.03s,Tm=0.18s；，

5、电流反馈系数：P=0.05V/ACL=0.07Vmin/r(^10V/nN)

设计要求：设计电流调节器，要求电流超调量K596

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桁＜个浓)1C>5

三411、匕汲G.G73.33

三彳”析3.331.67参考表

用牧关季KT0.26。.3今OSO.G今1.O

得a.九1上匕，1.O0.8O.707c.cO.S

其IgJj51bO/1.5%43S9.5S1G.3M

4.77

上声H于同froo<S.673.372.4T

金华值n，pcoa7T3.2T

和珀稔定辛谷应y7<5.3°<SS.S°59.2°51.8°

故止则*%CE3/rC3C7/To.Ass/r0.598TO.7S<5^T

1.(l/(0.002s+l))2.(1.013)3.(40/(0.00167s+l))4.(2/(0.03s+l))

5.(0.5/0.18s)6.(33.767)7.(0.05/(0.002s+l))

oW5%

250

KT=O.5200

150

1.013+33.767/s10O

50

OOOI002003004005

计算题

1、一台三相鼠笼异步电动机的铭牌数据为：额定电压UN=380V,额

定转速j二960r/min,额定频率4=50Hz,定子绕组为Y联接。

由试验测得定子电阻4=0.35Q,定子漏感4=0.006H,定子绕组产

生气隙主磁通的等效电感0.26H,转子电阻R,=0.5。，转子漏

感心尸0.007H,转子参数已折算到定子侧，忽视铁芯损耗。画出调

压调速在;%和：%时的机械特性，计算临界转差率黑和临界转矩

Tem,分析气隙磁通的变更，在额定电流下的电磁转矩，分析在恒转

矩负载和风机类负载两种状况下，调压调速的稳定运行范围。

定子相电压变更，临界转差率不变，即

Q_______________0.5

=0.122

次+虱小瑁~<0.352+(100元)2x(0.006+0.007)2

4/=-4max=-x155.83mill)

当调压至1;4时，临界转矩4岫、4=38.96(TV-

44

1乙〃二一乙mx=-x155.83Tmin)

当调压至g八时，临界转矩9皿x9=69.26(V-

2U;

气隙磁通：4.44/注册随定了电压的降低而减小。

2、有一转速、电流双闭环直流调速系统，主电路采纳三相桥式整

流电路。已知电动机参数为：PN=500kW,4=750V,〃=760A，

nN=38017min,电动势系数C，=1.82V,min/r,电枢回路总电阻R=

0.14Q,允许电流过载倍数入=1.5,触发整流环节的放大倍数Ks=75,

电磁时间常数7；=0.03Is,机电时间常数4”=0.112s,电流反馈滤

波时间常数4尸0.（X）2s,转速反馈滤波时间常数&=0.02s。设调整器

输入输出电压二U；=U〃『1°V,调整器输入电阻R〃=40kQ。

设计指标：稳态无静差，电流超调量5W5%,空载起动到额定转

速时的转速超调量bnW10%o电流调整器已按典型I型系统设计,

并取参数KT=（）.5。

（1）选择转速调整器结构，并计算其参数。

（2）计算电流环的截止频率和转速环的截止频率，并考虑

它们是否合理？

解：三相桥式整流电流的平均失控时间丁丁。003）电流环小时间常

数之和TLZ+Txoms,s,要求电流超调量。户5%,应取

KH,因此K产135.1/。

（1）电流环等效时间常数1/K/=（）.（）074S；

转速环小时间常数八「1/K+7,,“=0.0074+0.02=0.0274s

电流反馈系数

p==---言0.0088(V/A)

A/v1.5x760

转速反馈系数

a==J2-=0.0263(V•min/r)

〃N380

选择转速调整器结构，其传递函数为

K(rS+1)

2)二。

按跟随和扰动性能都比较好的原则，取h=5,则ASR的超前时间常

数为

Tn==5X0.0274=0.137s

转速环开环增益

h+15+1=159.84

2〃个2x5晨0.0274,

可得ASR的比例系数为

=3+1)0CT”_6x0.()088x1.82x0.112°®

K〃-2haRT、＞,~2x5x0.0263x0.14x0.0274”

取调整器输入电阻凡二期2，则

Rn~KnRo="67x40=426.8kQ,取427kQ

^=^=^77=3-21xl°-7(F)=0-321/zF

R427x10,XX0.32HF

=皆著器=2xl°6（F）=2"

R40x10,取2UF。

（2）电流环的截止频率公尸K/=1351S1

转速环的截止频率G，”=KM〃=159.84X0.137、2L9S1

校验近似条件

1）校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件

117

——=---------^196.1（V）＞m

3.3x0.0017血，满意近似条件;

校验忽视反电动势变更对电流环动态影响的条件

~50.91(/)(公j

满意近似条件;

校验电流环小时间常数近似条件

B180.8(丁)>@

3V0.0017x0.002满意近似条件;

校验电流环传递函数近似条件

)>O)cn

校验转速环小时间常数近似条件

满意近似条件;

校验转速超调量

760x(114

1g00274

=2x0.812x(1.5-0)x—_二…J。092-10%

38()0.112

满意设计要求。

3、一台三相鼠笼异步电动机的转子参数已折算到定子侧，忽视铁芯

损耗。画出异步电动机T形等效电路和简化电路。

解：异步电动机T形等效电路：

异步电动机简化电路:

勿1

5、两电平PWM逆变器主回路，采纳双极性调制时，用“1”表示上

桥臂开通，”0“表示上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函

数。依据开关状态写出其电压矢量表达式，画出空间电压矢量图。

序号开关状态开关代码

1VT.VTiVTz100

2VTiVT2VT3110

2VT2VT3VT4010

4VT3VT4VT5on

5VT4VT,Vle001

6VT5VT^VTj101

7VT)VT,VT,111

8VT2VT4VT6000

s，Sc“41，B"u“s

5

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222

3

1OO33

222昌a

355

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222后

“3O10333

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1O1533

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“7111333o

222

6、有一转速、电流双闭环直流调速系统，主电路采纳三相桥式整流

电路。已知电动机参数为：PN=500kW,U“=750V,IN=760A,

〃产375r/min,电动势系数Q=L82Vmin/r,电枢回路总电阻R二

0.14Q,允许电流过载倍数人二1.5,触发整流环节的放大倍数K,二

75,电磁时间常数£=0.031s,机电时间常数图二0.112s,电流

反馈滤波时间常数7；尸0.002s,转速反馈滤波时间常数刀,“二0.02s。

设调整器输入输出电压。，二U：二，调整器输入电阻此二

40kQo

设计指标：稳态无静差，电流超调量5%,空载起动到额定转

速时的转速超调量bnW10%o电流调整器已按典型I型系统设计，

并取参数KT=0.5o

(1)选择转速调整器结构，并计算其参数。

(2)计算电流环的截止频率0ci和转速环的截止频率①cn,并考虑

它们是否合理？

解：三相桥式整流电流的平均失控时间=电流环小时间常

数之和=,要求电流超调量6"%,应取

KTN5,因此K/135」S,

(1)电流环等效时间常数1/K/二o.0074s；

740020274

转速环小时间常数乙〃=1/K+Tnn=°-°°+=°-§

电流反馈系数

p==--—«0.0088(V/A)

2/v1.5x760

转速反馈系数

a==—=0.0276(V•min/r)

375

选择转速调整器结构，其传递函数为

K(r5+1)

按跟随和扰动性能都比较好的原则，取h=5,则ASR的超前时间常

数为

乙=忆〃=5x0.0274=0.137s

转速环开环增益

h+\5+1

KN=、，-，7=159.84“

-

2/fT%2X5-X0.0274'

可得ASR的比例系数为

h+

K=(^C(Tm=6x0,0088x1.82x0.11298J

K"-2haRT、.“-2x5x0.0267x().15x().0274~,

取调整器输入电阻兄=40^,则

=

RnKnR()=9.81x40=392AkQ,取392kQ

C=&=峭L=3.26X1°7(F)=0.326码

Rn420x10,取0.33uF

4x0.026

=2X10(F)=2//F

c40x1。

R0取2uF。

(2)电流环的截止频率0，=K/=135.1/，

1

转速环的截止频率j=KNT”=59.84X0.137«2L95

校验近似条件

1)校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件

11

196.1(sCO

玩-3x0.0017x二满意近似条件;

校验忽视反电动势变更对电流环动态影响的条件

1.j

30112^00Tl%5091(5,),血

T..T,0112x0031，满意近似条件;

校验电流环小时间常数近似条件

1

2180.8(/)〉@

Mr、。30.0017x0.002,满意近似条件;

校验电流环传递函数近似条件

]_

3V().0037"Ns)>(O

3cn

校验转速环小时间常数近似条件

,光T黑皿5＞如满意近似条件;

校验转速超调量

760x0.15

=2x0.812x(1.5-0)x—小_x竺也欠0.0996<10%

3750.112

满意设计要求。

7、采纳电压空间矢量PWM调制方法，若直流电压力恒定，如何协

调输出电压与输出频率的关系。

解：在一个周期内，6个有效工作矢量依次作用一次，定子磁链矢量

是一个封闭的正六边形。

帆（初二四3式初=帆刈△/=寻々=5署

正六边形定子磁链的大小与直流侧电玉成正比，而与电源角频率

成反比。在基频以下调速时.，应保持正六边形定子磁链的最大值恒定。

若直流侧电压恒定，则助越小时，At越大，势必导致加〃）|增加。

因此，要保持正六边形定子磁链不变，必需使力/幼为常数，这意

味着在变频的同时必需调整直流电压，造成了限制的困难性。

有效的方法是插入零矢量，当零矢量作用时，定子磁链矢量的增量△

〃«）二0,表明定子磁链矢量停留不动。

有效工作矢量作用时间＜△/,

零矢量作用时间段九一4-Xt、，

当①H=①1阳+乂）='/3时，定子磁链矢量的增量为

（左）=Us（A）AG+OA/o=・J3

正六边形定子磁链的最大值

IA科(A)H4(%)|Af]=q/M

在直流电压不变的条件下，要保持(可恒定，只要使A4为常数

即可。输出频率越低，At越大，零矢量作用时间△，()也越大，定

子磁链矢量轨迹停留的时间越长。由此可知，零矢量的插入有效地解

决了定子磁链矢量幅值与旋转速度的冲突。

8、有一转速、电流双闭环直流调速系统，主电路采纳三相桥式整流

电路。已知电动机参数为：PN=500kW,UN=750V,lN=760A,

〃N=375I7min,电动势系数C,=l.82Vmin/r,电枢回路总电阻R=

0.14Q,允许电流过载倍数人二1.5,触发整流环节的放大倍数降二

75,电磁时间常数7；=0.031s,机电时间常数0=0.112s,电流

反馈滤波时间常数与二0.002s,转速反馈滤波时间常数几二0.02s。

设调整器输入输出电压u：=U〃〃「i°v,调整器输入电阻.七二

40kQo

设计指标：稳态无静差，电流超调量/W5%,空载起动到额定转

速时的转速超调量bnW10%o电流调整器已按典型I型系统设计，

并取参数KT=0.5o

(1)选择转速调整器结构，并计算其参数。

(2)计算电流环的截止频率4i和转速环的截止频率①cn，并考虑

它们是否合理？

解：三相桥式整流电流的平均失控时间T丁。00*)电流环小时

间常数之和4L.+TLOmS,s,要求电流超调量6。％,应取

KU,因此K产135.1/

(1)电流环等效时间常数l/K/力.0074s；

转速环小时间常数八〃=I/K+1产0.0074+0.02=0.0274s

电流反馈系数

♦

u1()

«O.OO88(V/A)

1.5x760

转速反馈系数

♦

a==—=0.0276(V•min/r)

rtz375

选择转速调整器结构，其传递函数为

K(rS+1)

忆心)=3—

按跟随和扰动性能都比较好的原则，取h=5,则ASR的超前时间常

数为

记=〃7%=5X0.0274=0.137s

转速环开环增益

h+\5+1

2,-、-=159.84/

-

2万工“2X5-XO.O274

可得ASR的比例系数为

k=(♦+1)尸CT,“二6X0.0088X1.82X0.1127051

K”--2x5x0.0267x0.14x0.0274~~

取调整器输入电阻RL40"。，则

R=K.R=051x40=420.4版,取420kQ

G=^=4号=3.26x107sx0.326好

氏420X]0,取0.33uF

4x，02

CO,=2xlQ-6(F)=2//F

“凡40x10，，取2m

（2）电流环的截止频率公，=K/=135.1$,

转速环的截止频率①KNT“=159.84X0,137«21.951

校验近似条件

1）校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件

丁二&3l=gl（S）＞CDci

3。3x0.000n17,满意近似条件;

校验忽视反电动势变更对电流环动态影响的条件

1_|

3-----«50.9l(c)<〃)

0112x0031满意近似条件;

校验电流环小时间常数近似条件

1

力18O.8（s"）＞0

33V0.0017x0.002二满意近似条件;

校验电流环传递函数近似条件

3V0.0037"Ns

3)>公〃

校验转速环小时间常数近似条件

1135.1~27.4($')>①

可Wo.o2\满意近似条件;

校验转速超调量

760x0.14

1OQ00274

=2x().812x(1.5-O)x——x-——«0.093<10%

3750.112

满意设计要求。

第四章

1、为了实现协作限制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在

肯定角度，即当限制电压Uc=0时，使af=ar=（C），此

时•二力。，二0,电机处于停止状态。4

A.180°B.0°C.90°D.45°

2、直流PWM调速系统以双极式限制方式，调速时，p的可谓范

围为0~1,-l<y<-lo当p<0.5时，y为负，电机（B）o4

A.正转B.反转C.停止D.起动

3、晶闸管有环流可逆调速系统采纳（A）协作限制来消退直流

平均环流。4

A.a邛B.a<pC.a>pD.a^p

4、在励磁限制系统中引入电动势调整器AER,利用电动势反馈，使

励磁系统在弱磁调速过程中保持（D）基本不变。4

A.转速B.