2025年春学期北京交通大学自动控制原理课后练习一二

北交《自动控制原理》在线作业一01.(单项选择题)设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2),其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()(满分2.(单项选择题)最小相位系统的开环增益越大，其().(满分A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小3.(单项选择题)系统特性方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的().(满分B必要条件C充足必要条件D以上都不是4.(单项选择题)相位超前校正装置的奈氏曲线为()。(满分C下半圆D45°弧线5.(单项选择题)直接对控制对象进行操作的元件称为()(满分A给定元件B放大元件C比较元件D执行元件6.(单项选择题)某经典环节的传递函数是G(s)=1/Ts,则该环节是()(满分：)A比例环节B惯性环节C积分环节D微分环节7.(单项选择题)与开环控制系统相比较，闭环控制系统一般对()进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制D设定量8.(单项选择题)若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是()(满分：)A一阶系统B二阶系统C低阶系统D高阶系统9.(单项选择题)当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一种()(满分：)A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节10.(单项选择题)时域分析的性能指标，哪个指标是反应相对稳定性的()(满分：)A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量11.(单项选择题)系统的数学模型是指()的数学体现式。(满分：)AA输入信号对的答案：C位移对的答案：对的答案：对的答案：C系统分析对的答案：16.(多选题)对数频率的长处是().(满分：)对的答案：A敏感元件对的答案：对的答案：对的答案：对的答案：对的答案：A稳定性B瞬态性能C稳态性能对的答案：对的答案：对的答案：25.(多选题)在系统中串联PD调整器，对的答案：C作方框图对的答案：27.(多选题)动态构造图由()构成。(满分：)A信号线C相加点对的答案：对的答案：D机架对的答案：A谐振峰值对的答案：B滞后校正对的答案：32.(多选题)系统的相对稳定性一般用()衡量。(满A幅相特性B对数裕度C相角裕度对的答案：33.(多选题)拉氏变换的基本法则有位移定理和()(满分：)对的答案：34.(多选题)开环控制系统分为()(满分：)对的答案：对的答案：三、判断题：B对的对的答案：B对的对的答案：B对的对的答案：B对的对的答案：B对的对的答案：B对的对的答案：B对的对的答案：B对的对的答案：B对的对的答案：B对的对的答案：B对的对的答案：47.(判断题)当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。(满分：)B对的A错误49.(判断题)控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。(满分：)A错误50.(判断题)延迟环节不变化系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。(满分：)A错误B对的北交《自动控制原理》在线作业二1.(单项选择题)假如被调量伴随给定量的变化而变化，这种控制系统叫()(满分：)A恒值调整系统B随动系统C持续控制系统D数字控制系统2.(单项选择题)若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1),则它是一种()(满分：)A相位超前校正B相位滞后校正C相位滞后一超前校正D反馈校正3.(单项选择题)通过测量输出量，产生一种与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为().(满分：)A比较元件B给定元件C反馈元件D放大元件4.(单项选择题)在用试验法求取系统的幅频特性时，一般是通过变化输入信号的()来求得输出信号的幅值。(满分：)A相位B频率C稳定裕量D时间常数5.(单项选择题)最小相位系统的开环增益越大，其().(满分：)A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小6.(单项选择题)系统的数学模型是指()的数学体现式。(满分：)AA输入信号B输出信号C系统的动态特性D系统的特性方程7.(单项选择题)引出点前移越过一种方块图单元时，应在引出线支路上()(满分：)A并联越过的方块图单元B并联越过的方块图单元的倒数C串联越过的方块图单元D串联越过的方块图单元的倒数8.(单项选择题)系统特性方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的().(满分：)A充足条件B必要条件C充足必要条件D以上都不是9.(单项选择题)与开环控制系统相比较，闭环控制系统一般对()进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制D设定量10.(单项选择题)若二阶系统的调整时间短，则阐明()(满分：)A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差11.(单项选择题)直接对控制对象进行操作的元件称为()(满分：)A给定元件B放大元件C比较元件D执行元件12.(单项选择题)某经典环节的传递函数是G(s)=1/Ts,则该环节是()(满分：)A比例环节B惯性环节C积分环节D微分环节13.(单项选择题)实际生产过程的控制系统大部分是()(满分：)A一阶系统B二阶系统C低阶系统D高阶系统14.(单项选择题)系统已给出，确定输入，使输出尽量符合给定的最佳规定，称为()(满分：)A最优控制B系统辨识C系统分析D最优设计15.(单项选择题)设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2),其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()(满分：)A716.(多选题)开环控制系统分为()(满分：)A按给定值操纵B按反馈值赔偿C按干扰赔偿D按设备绕行赔偿17.(多选题)用根轨迹的可以分析系统中的参数有()。(满分：)A开环极点的位置B时间常数C系统变量D反馈系数18.(多选题)速度反馈装置由()构成。(满分：)A测速发电机B速度传感器D位置传感器19.(多选题)超前校正重要是用于改善()。(满分：)对的答案：对的答案：对的答案：C波动对的答案：对的答案：对的答案：C稳态性能对的答案：对的答案：对的答案：28.(多选题)采用拉氏变换，可将系统的()方程转换成()方程求解。