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文档简介
春期末大作业题目:设单位负反馈控制系统前向通道传递函数由G₁(s)和G₂(s)串联,其中:A表达自己学号最终一位数(可以是零),K为开环增益。规定:(1)设K=1时,建立控制系统模型,并绘制阶跃响应曲线(用红色虚线,并标注坐标和标题);求取时域性能指标,包括上升时间、超调量、调整时间、峰值时间;(2)在第(1)问中,假如是在命令窗口绘制阶跃响应曲线,用inl或者fromworkspace模块将命令窗口的阶跃响应数据导入Simulink模型窗口,用示波器显示阶跃响应曲线;假如是在Simulink模型窗口绘制阶跃响应曲线,用out1或者toworkspace模块将Simulink模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线。(3)用编程法或者rltool法设计串联超前校正网络,规定系统在单位斜坡输入信号作用时,速度误差系数不不小于等于0.1rad,开环系统截止频率w"≥4.4rad/s,相角裕度不小于等于45度,幅值裕度不小于等于10dB。仿真成果及分析:通过在Matlab中输入命令:>>title(阶跃响应曲线)即可得出系统阶跃响应曲线,如下:阶跃响应曲线求取该控制系统的常用性能指标:超调量、上升时间、调整时间、峰值时间的程序如下:percentovershoot=100*(Y-C)whiley(n)<Cwhile(y(i)>0.98*C)&(y(i)运行程序得到如下成果:5C=1(系统终值)timetopeak=1.4365(峰值时间)percentovershoot=8.0778(超调量)setllingtime=7.5415(调整时间)(3)建立超前校正子函数如下:functionGc=cqiz_frequency(G,kc,yPm)phi=(yPm-getfield(Pm,'Wcg'))*pi/alpha=(1+sin(phi))/(1主函数如下:den=conv([1,0],conv([0.3,1],[step(Gx_close,'b');gtext(校正前的);gtext(校正后的);gtext(校正前的);gtext(校正后的);gtext(校正前的);gtext(校正后的');gtext(校正前的);gtext(校正后的);绘制校正前后的单位阶跃
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