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文档简介
春期末大作业题目：设单位负反馈控制系统前向通道传递函数由G₁(s)和G₂(s)串联，其中：A表达自己学号最终一位数(可以是零),K为开环增益。规定：(1)设K=1时，建立控制系统模型，并绘制阶跃响应曲线(用红色虚线，并标注坐标和标题);求取时域性能指标，包括上升时间、超调量、调整时间、峰值时间；(2)在第(1)问中，假如是在命令窗口绘制阶跃响应曲线，用inl或者fromworkspace模块将命令窗口的阶跃响应数据导入Simulink模型窗口，用示波器显示阶跃响应曲线；假如是在Simulink模型窗口绘制阶跃响应曲线，用out1或者toworkspace模块将Simulink模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线。(3)用编程法或者rltool法设计串联超前校正网络，规定系统在单位斜坡输入信号作用时，速度误差系数不不小于等于0.1rad,开环系统截止频率w"≥4.4rad/s,相角裕度不小于等于45度，幅值裕度不小于等于10dB。仿真成果及分析：通过在Matlab中输入命令：>>title(阶跃响应曲线)即可得出系统阶跃响应曲线，如下：阶跃响应曲线求取该控制系统的常用性能指标：超调量、上升时间、调整时间、峰值时间的程序如下：percentovershoot=100*(Y-C)whiley(n)<Cwhile(y(i)>0.98*C)&(y(i)运行程序得到如下成果：5C=1(系统终值)timetopeak=1.4365(峰值时间)percentovershoot=8.0778(超调量)setllingtime=7.5415(调整时间)(3)建立超前校正子函数如下：functionGc=cqiz_frequency(G,kc,yPm)phi=(yPm-getfield(Pm,'Wcg'))*pi/alpha=(1+sin(phi))/(1主函数如下：den=conv([1,0],conv([0.3,1],[step(Gx_close,'b');gtext(校正前的);gtext(校正后的);gtext(校正前的);gtext(校正后的);gtext(校正前的);gtext(校正后的');gtext(校正前的);gtext(校正后的);绘制校正前后的单位阶跃
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