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机构平衡试验汇报班级：试验日期试验成绩：组员信息一、试验目的：(1)理解机械平衡的目的和意义(2)学会分析平面机构运行过程产生的附加惯性力(3)掌握平面机构平衡的完全平衡与部分平衡的措施I.机构平衡的概述机构中作平面运动或往复直线运动的构件，质心位置随原动件的运动而变化，质心处的加速度图8-7所示机构中各构件上的惯性力可以合成为一种通过机构总质心S的总惯性力和总惯性力图8-7图8-7惯性力矩。若机构满足式(8-13)则称为惯性力完全平衡。由于总质量不也许为零，必须使a,=0。即机构线运动，欲使a,=0,唯一的也许是使其总质心静止不动。1.运用对称机构平衡如图8-8所示，由两个相似的曲柄滑块机构对称布置。机构中各活动构件在运动过程中保持对2.运用配重平衡图8-8如图8-9所示的铰链四杆机构中，设构件1、2、3的质量分别为m₁、m₂、m₃,其质心分别位的大小根据式(7-6)得图8-9图8-9同理，在构件3的延长线上加一质量m3,来平衡3的集中质量mc和m₃,使构件3的质心位在加上质量m'及m3后，则可认为在点A及D分别集中两个质量mAI:lbs=mp:mA构的总质心位于固定轴A处。平衡质量m²、m'可由下式求得图8-10连杆上更为不便。实际上往往不采用这种措图8-10Ⅲ.机构惯性力的部分平衡对如图8-11所示的曲柄滑块机构进行平衡时，将连杆2的质量m₂用集中于B、C两点的两个质量m₂8、m₂c来代换。此时，机构产生的惯性力只有两部分：即集中在点B的质量mg=m₂g+m₁所产生的离心惯性力Fg和集中在点了平衡惯性力Fg,在构件1的延长线上加一质量图8-11m,使构件1的质心位于固定轴A处。m'的大小由下式求得m'r=mBIAB而往复惯性力Fc因其大小随曲柄转角9的不一样而不一样，其平衡问题不像平衡惯性力Fg那么简朴。由机构的运动分析得到C点的运动方程式，用级Fc=mco²lAʙcosφ为了平衡惯性力Fc,在曲柄延长线上再加上一平衡质量m",并且使连杆长度L:500连杆长度L:500P连杆长度!2Bp00200Bp00200A81c00ee连杆质量皿₂曲招转动惯量：p06四、完全平衡完全平衡方案一号配重Bcealrcey200且示全部纵向：5王日222b2b2一号配重角度中101二号配重C质里=2同曲柄配重盾里3角度中356.33090°120*150T⁸o²0l³6050~560*01图例FAy五、部分平衡曲柄配重位置re3角度中3jeLFCFCy_b2平衡代价N0CB望4厂二号配重曲柄配重新里~Bo铰道支反力横向10幼00—从试验成果可以看出，完全平衡使构造的总惯性力基本为零，不

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