机器人自动化集成系统设计(NX MCD) 思考题与习题参考答案汇 郑魁敬 第1-6章

仅限个人使用，擅自转发，属于侵权行为仅限个人使用，擅自转发，属于侵权行为⑤承载能力。答案：①笛卡尔直角坐标型；②圆柱坐标型；③球坐标型；④水平串联关节型；⑤垂直串联关节型；⑥并联型；⑦Delta型。常用的PLC（D（BDSC（⑤（TCCPLCopen对PLCPLC基于PCPC⑦（SmartCamera）也称嵌入式机器视觉系统，它并不是一台单纯的相PC答案：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。答案：①实时控制的需求更为迫切；②网络延时对于控制质量的影响；③数据容量的需求；④热插拔；⑤直接交叉通信需求。项目传统以太网项目传统以太网工业以太网应用场所普通办公场所工业场合、工况恶劣、抗干扰要求较高拓扑结构支持线形、环形、星形结构，并便于各种结构的组合和转换，简单的安装，最大的灵活性和模块性，高扩展能力可用性一般的实用性需求，允许网络故障时间以秒或分钟计300ms网络监控和维护网络监控必须有专门人员使用专用工具完成网络监控成为工厂监控一部分，网络模块可被HMI软件网络监控，故障模块容易更换OPC答案：OPC是OLEforProcessControl的缩写，即应用于过程控制的对象连接与嵌入（OEPC答案：①指标分析；②功能分析；③系统分析；④物理仿真；⑤制造仿真。答案：①物理对象；②虚拟模型；③连接；④数据；⑤服务系统。答案：①“物理对象”是基石；②“虚拟模型”是引擎；③“连接”是动脉；④“数据”是驱动；⑤“服务系统”是监测与应用。答案：①互操作性；②可扩展性；③实时性；④保真性；⑤闭环性。答案：①包括基础支撑层；②数据互动层；③模型构建层；④仿真分析层；⑤功能层；⑥应用层。（S；②H答案：①机器的物理和机械3D模型；②机器的行为模型；③机器的自动控制模型。答案：①调试更快速；②工程组态质量得到提高；③成本降低；④风险降低。答案：①综合性原则；②真实性原则；③动态更新原则。（Digital“。答案：①机械单元化；②电气标准化；③软件组件化。答案：①机械模块化；②电气模块化；③软件模块化。答案：①基本功能；②辅助功能；③特殊功能；④适应功能。答案：①模块接口更简洁；②生产成本低；③维护更容易；④出错概率降低。答案：①分散关注；②松散耦合；③逻辑复用；④标准定义。答案：①易于使用；②易于维护；③易于移植。答案：①开放化；②标准化；③网络化；④集成化。答案：①分布式组件集成；②模块集成；③空间集成。答案：①系统设计问题；②机电部件接口问题；③软硬件互补问题。答案：①异构性；②复杂性；③高柔性；④交互性；⑤实时性；⑥自治性。答案：①创建数字模型；②设置虚拟信号；③信号连接；④虚拟调试。ProcessSimulate答案：①装配过程仿真；②人机工程仿真；③自动化焊接仿真；④机器人仿真；⑤虚拟调试；⑥点云。答案：①生产线布局仿真；②工艺仿真；③物流仿真；④机器人仿真；⑤人机工程仿真。答案：①公司管理层；②工厂运营层；③过程控制层；④控制层；⑤现场层。4.0”MES/ERP连接称为“垂直集成””OPCUATSNOPCOPCUATSNOPCUAOPCUA支持语义互操作，让机器说相同的语言，TSN提供统一的连接。答案：①芯片；②编译器；③框架；④算法。AI+答案：①基础层；②技术平台层；③应用层。3D答案：①双目技术；②飞行时间（TOF）法技术；③结构光；④激光三角测量。答案：①成像；②算法；③算力；④应用。答案：①安全性；②易用性；③灵活性；④共融性。HRC(Human-Robot；②合作(Human-RobotCollaboration)。答案：①提高生产效率和质量；②降低生产成本；③提升产品的个性化和定制化水平；④提高产品的安全性和可靠性。ChatGPT“i”答案：i-Automation！是欧姆龙价值创造理念。欧姆龙通过“控制进化”(integrated)、“智能化”(intelligent)、“新型人机协作”(interactive)实现生产现场自动化的制造革新。NXMCD答案：NXMCDNXNVIDIAPhysXNXMCDNXMCD的虚NXMCD答案：①通信功能；②人机交互功能；③模块间协调功能；④管理功能；⑤监控功能。3ABBPCABBPLCPCOPCOPCPLCNXMCD答案：①建立系统工程模型；②建立3D模型及轻量化处理；③定义几何机械概念模型；④定义物理机械概念模型；⑤添加执行器和传感器；⑥设定系统机电信号。NXMCDRobotStudioABBVRCIRC5PLCSIMAdvancedPLCNXMCDOPC软件