《埃夫特工业机器人操作与编程》课件项目13 焊接_第1页
《埃夫特工业机器人操作与编程》课件项目13 焊接_第2页
《埃夫特工业机器人操作与编程》课件项目13 焊接_第3页
《埃夫特工业机器人操作与编程》课件项目13 焊接_第4页
《埃夫特工业机器人操作与编程》课件项目13 焊接_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

项目13焊接1、教学目标知识了解焊接常用程序指令的含义；了解焊接项目的实际应用；技能掌握焊接常用程序指令的使用方法；掌握简单焊接项目的实现方法；教学目标过程与方法根据实训项目的要求，采取小组合作的方式，完成焊接项目。在小组合作过程中，合理分配工作任务，注重安全规范。总结并展示焊接项目学习过程中的收获。情感、态度与价值观乐观、积极地对待焊接实训教学活动；严格遵守安全规范；不挑剔团队交给自己的工作任务，承担相应的责任；积极探讨操作过程的合理性，以及可能存在的问题。2、教学内容与时间安排教学内容时间2.1按照实训步骤进行焊接编程80min2.2在操作实训结束后，积极参加小组讨论，探讨实训操作过程中遇到的问题，并执行5S管理规定。10min3、实训器材与工具准备序号名称数量规格型号1机器人实训台1APR-JYT-1014、实训步骤4.1新建程序图13-1(1)如图12-1，焊接实物图。新建程序图13-2(2)如图11-2，点击{程序}-{程序管理}。新建程序图13-3(3)如图13-3在{目标程序}输入“4.13”，点击{新建}4.2第一码垛点编程图13-4(1)如图13-4，移动机器人焊接上方某一点，设为工作原点。修改插补方式为“MOVJ”，点击【插入】-【确认】。第一码垛点编程图13-5(2)如图13-5，移动机器人使工具末端至P1点，点击【插入】-【确认】。第一码垛点编程图13-6(3)如图13-6，水平移动机器人至P2点，切换插补方式为“MOVL”，点击【插入】-【确认】。第一码垛点编程图13-7(4)如图13-7，移动机器人至中间一过渡点，切换插补方式为“MOVJ”，点击【插入】-【确认】。第一码垛点编程图11-8(5)如图13-8，移动机器人使工具末端至P3点，点击【插入】-【确认】。第一码垛点编程图13-9(6)如图13-9，移动机器人工具末端至P4点，修改插补方式为“MOVC”，点击【插入】-【确认】。第一码垛点编程图13-10(7)如图13-10，移动机器人工具末端至P5点，点击【插入】-【确认】。5、自我评价安全生产

码垛

团队合作

清洁素养6、评分表项目分值得分安全防范10

实训器材与工具准备10

实训步骤70

自我评价10

合计100附程序：01MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通过关节插补运行至工作原点02MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通过关节插补运行至P1点03MOVL,V=20,BL=0,VBL=0//通过直线插补运行至P2点04MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通过关节插补运行至过渡点05MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通过关节插补运行至P3点06MOVC,V=20,BL=0,VBL=0//通过圆弧插补运行至P4点07MOVC,V=20,BL=0,VBL=0

人人文库> 全部分类> 专业文献 > IT计算机

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论