智能制造生产线技术及应用 课件 项目五-2 AGV小车搬运系统操作

AGV小车搬运系统智能制造生产线实训教程学习目标1.认识智能立体货柜存储系统；2.了解智能立体货柜存储系统的结构、加工特点；3.掌握智能立体货柜存储系统的工作原理；4.培养学生一丝不苟、精益求精的工匠精神。AGV小车搬运系统简介我国制造业受劳动力成本不断上升、原材料价格上涨、人民币升值以及产业转移步伐加快等因素，迫使制造业自动化智能化转型，化危机为机遇。AGV搬运机器人作为物流装备中自动化水平最高的产品，越来越多地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式，AGV搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV小车的基本原理是接收到物料搬运指令，控制器系统根据AGV的当前位置和目的地址进行行驶方向的计算，规划出最佳路线。当AGV到达目标位置并准确停靠后便可完成移载或装卸货等指定动作,并随时向系统报告自己的位置和运动状态。动作完成，AGV驶向下一个目标点，完成下一个动作。若暂时无命令，AGV驶向指定的待命区域，等待任务的派遣。工作原理（一）AGV小车先进性AGV集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。（二）AGV小车可靠性在AGV系统的工作过程中，每一步都是一系列数据和信息的通讯交换过程，后台有强大的数据库支持，消除了人为因素，充分地保证AGV作业过程的可靠性，完成任务的及时性，数据信息的准确性。加工特点（三）AGV小车灵活性能够快捷地与各类RS/AS入/出口、生产线、装配线、输送线、站台、货架、作业点等有机结合。能够根据不同的需求，以不同的组合，实现各种不同的功能。能最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。（四）AGV小车独立性AGV能自成系统，在没有其他系统支持条件下，作为一个独立单元完成特定任务。（五）AGV小车兼容性AGV不仅能独立工作，而且更善于与其他生产系统、调度系统、控制管理系统等紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。加工特点（六）AGV小车示范性代表先进的生产力，是企业技术进步的象征。能促进人员素质、管理水平的提高。AGV还能促进企业标准化、规范化、信息化的基础建设。（七）AGV小车安全性AGV作为无人驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。加工特点结构说明AGV小车基本机构结构说明1.车体车体由底盘、车轮、车壳等组成，是其他部件的安装基础。车体尽量圆滑，或可在车壳四周贴上防撞条，在AGV与人或其他物体相撞时可起到缓冲作用。2.蓄电池和充电装置ACV常采用24V和48V在流落电池为动力。持续匚作时间应该超过8h以上。充电模式按充电时间可分为随机充电和全周期充电。如果充电点充足，可采用随机充电的方式，实现对蓄电池的浅充浅放，既可使AGV的效率最大化，又可延长蓄电池的使用寿命。AGV不仅可以自动充电，也可手动充电。当遇到AGV电量耗尽，无法自动充电时，可由专职人员手动实现AGV与充电器之间的连接实施充电，蓄电池充满手动拔取电源，充电结束，AGV可继续工作。结构说明3.驱动装置驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电动机和速度控制器等部分组成。驱动装置由计算机或者人工控制，AGV能够接受指令并做出相应的动作。4.导引装置导引装置接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。5.车上控制器车上控制器接收控制中心的命令、任务并执行相应的指令，并将自身的运行状态、位置、速度和故障消息等及时地反馈给控制中心。结构说明6.通信装置可通过通信装置实现AGV与地面控制器和地面监控设备之间的信息交换。7.移栽装置移载装置与所搬货物直接接触，实现货物的转移。8.信息传输与处理装置信息传输与处理装置的主要功能是实现AGV的实时监控，监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。操作规程-开机之前设置1、打开AGV小车电源1分钟后，打开AGV小车上电脑里的车载系统软件，打开后，选择手动开磁导。2、打开AGV服务器电脑里的调度系统软件。3、AGV小车需要在磁条内，点击前巡或后巡调整好位置,如果AGV小车前巡时，一直往一边走，检查