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文档简介

FANUC机器人IO说明智能制造产线生产性实训工业机器人IO信号分类（一）通用IO信号数字I/O信号：分为数字输入信号DI[i]和数字输出信号DO[i]，数字信号的值有ON（通）和OFF（断）共两类。组I/O信号：是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号，表示方法为GI[i]/GO[i]模拟I/O信号：从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线而进行模拟输入／输出电压值的交换，分为模拟量输入Al[i]和模拟量输出AO[i]。数字IO输入信号组IO输入信号模拟IO输入信号工业机器人IO信号分类（二）专用IO信号外围设备（UOP）I/O信号：是在系统中己经确定了其用途的专用信号，分为外围设备输入信号UI[i]和外围设备输出信号UO[i]。操作面板（SOP）IO信号：是用来进行操作面板/操作箱的按钮和LED状态数据交换的数字专用信号，分为输入信号SI[i]和输出信号SO[i]。机器人IO信号：是经由机器人，作为末端执行器I/O被使用的机器人数字信号，分为机器人输入信号RI[i]和机器人输出信号RO[i]。外围设备（UOP）IO输入信号操作面板IO输入信号机器人I/O输入信号IO信号手动操作（一）信号界面调出界面调出步骤如下：1、按下示教器I/O键，进入I/O信号界面；2、按下功能栏处“类型”按钮，弹出类型选择框，在此处可选择不同的I/O信号类型IO信号手动操作（二）强制输出强制输出，是根绝示教调试需要将数字输出信号手动切换到ON／OFF。具体步骤如下：1、按下“MENU”（菜单）键，显示出画面菜单；2、选择“I/O”，出现Ｉ／Ｏ画面；3、按下F1“类型”，显示出画面切换菜单；4、选择“数字”（或“机器人”），出现数字信号（或机器人信号）输出画面。若出现的是输入画面，可按下F3“IN／OUT”，切换到输出画面。5、将光标指向希望更改的信号号码的“状态”栏。可通过F4“开”、F5“关”切换输出。IO信号手动操作（三）模拟输入/输出模拟输入/输出，是不通过数字、模拟、群组I/O外围设备进行通信，而在内部更改信号状态的一种功能。模拟输入/输出的设定，通过设置模拟标志“S”而进行。具体操作步骤如下。1、按下F1“类型”，显示出画面切换菜单，选择“数字”，出现数字I/O画面。2、数字输入信号DI是无法设置信号调试示教的。3、将光标指向希望更改的信号号码“模拟”条目处，通过F4“模拟”-S以及F5“解除”-U来切换模拟信号的设定

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