工业机器人技术与应用模拟试题+答案

工业机器人技术与应用模拟试题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A2.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）。A、正确B、错误正确答案：B3.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。A、正确B、错误正确答案：A4.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B5.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A6.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B7.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。A、正确B、错误正确答案：B8.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。A、正确B、错误正确答案：B9.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B10.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。A、正确B、错误正确答案：A11.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A12.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。A、正确B、错误正确答案：A13.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A14.点焊机器人焊钳按焊钳加压力大小可分为轻型焊钳和重型焊钳。A、正确B、错误正确答案：A15.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B16.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B17.ABB机器人的DSCQ652标准I0板有两个A0输出。A、正确B、错误正确答案：B18.机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。A、正确B、错误正确答案：A19.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A20.液压油的粘度一般是随温度的升高而升高。A、正确B、错误正确答案：B21.S7-300PLC没有插槽限制，因此信号模块可以插在4~I1号槽的任意位置，前面可空出槽。A、正确B、错误正确答案：B22.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。A、正确B、错误正确答案：A23.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。A、正确B、错误正确答案：A24.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。A、正确B、错误正确答案：B25.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。A、正确B、错误正确答案：A26.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B27.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。A、正确B、错误正确答案：A28.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置的。A、正确B、错误正确答案：B29.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。A、正确B、错误正确答案：A30.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B31.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。A、正确B、错误正确答案：A32.FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。A、正确B、错误正确答案：A33.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。A、正确B、错误正确答案：B34.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。A、正确B、错误正确答案：A35.⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A36.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定()。A、正确B、错误正确答案：B37.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B38.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B39.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A40.ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。A、正确B、错误正确答案：A41.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A42.液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。A、正确B、错误正确答案：A43.电容C是由电容器的电压大小决定的。（）。A、正确B、错误正确答案：B44.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B45.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A46.存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。A、正确B、错误正确答案：A47.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A48.液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。A、正确B、错误正确答案：A49.工业机器人最早出现在日本。A、正确B、错误正确答案：B50.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。A、正确B、错误正确答案：A51.标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A52.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。A、正确B、错误正确答案：A53.工业机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A54.ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。A、正确B、错误正确答案：A55.晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。A、正确B、错误正确答案：B56.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B、错误正确答案：A57.一般液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。A、正确B、错误正确答案：B58.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A59.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。A、正确B、错误正确答案：B60.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。A、正确B、错误正确答案：A61.若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/min，则蜗杆的转速为1440r/min。A、正确B、错误正确答案：B62.工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。A、正确B、错误正确答案：A63.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B64.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。A、正确B、错误正确答案：A65.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B66.ABB机器人RobotStudio，每个碰撞监控设定，只能检查指定的两个物体是否发送碰撞，如果需要检测3个物体间两两是否会发送碰撞，则需要3个碰撞监控设定。A、正确B、错误正确答案：A67.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。A、正确B、错误正确答案：A68.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。A、正确B、错误正确答案：B69.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B70.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。A、正确B、错误正确答案：B71.直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：A72.RS触发器为“复位优先”型。A、正确B、错误正确答案：B73.ABB机器人当发生中断时,正在运行的程序暂停执行,系统执行中断处理程序，中断处理程序执行完以后，继续执行原来的程序。A、正确B、错误正确答案：A74.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B75.目前市场上应用最多的是6轴机器人。A、正确B、错误正确答案：A76.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A77.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。A、正确B、错误正确答案：A78.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A79.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B80.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）。A、正确B、错误正确答案：B81.气压传动系统是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。A、正确B、错误正确答案：A82.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B83.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。A、正确B、错误正确答案：A84.花键一般用于传较小的扭矩。A、正确B、错误正确答案：B85.ABB机器人RobotStudio中，当在工作站中修改数据后，需要执行同步到工作站.。A、正确B、错误正确答案：B86.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。A、正确B、错误正确答案：A87.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。A、正确B、错误正确答案：A88.工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。A、正确B、错误正确答案：A89.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正确B、错误正确答案：B90.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。A、正确B、错误正确答案：B91.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。A、正确B、错误正确答案：B92.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A93.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。A、正确B、错误正确答案：A94.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A95.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动