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文档简介
基于AI+5G高精度智能车网联解决方案目录01
02
03行业趋势
解决方案
行业故事3自动驾自动驾驶技术的发展要求道路进行智能网联数字化转型现在急需未来物理标识数字化网联标识智能、感知、网联路车20102015202520302035•辅助驾驶•ADAS•部分自动驾驶(人工为主)•自适应巡航、车道保持辅助驾驶阶段(DA)部分自动驾驶阶段(PA)自动驾驶分级(NHTSA)45G车联网=5GeMBB+C-V2X,融合组网,提升驾驶体验5G:大带宽&低时延应用C-V2X:路侧广播,使能自动驾驶与智能交通•
OTA
系统升级•
高精地图图层、高精定位差分校正值•
高精地图下载/导航•
高清视频/
AR/VR应用:车机/娱乐•
远程驾驶•
交通信号灯RSU•
交通控制和诱导•
安全和效率类预警和提示•
近场收费(下一代收费技术)•
更多未知创新应用点对点广播目前车辆“享受”到的信息服务由5GeMBB
+C-V2X提供,两者有机融合5智能网联已成为全球汽车产业发展的战略方向联合国欧盟•
世界车辆法规协调论坛(WP29)自动驾驶车辆工作组(GRVA)协调全球利益相关者,推动自动驾驶、网联功能相关法规的制定工作。•
通过
IT
系统建设的战略规划、技术路线图研究、支持创新研究项目等方式促进欧盟层面共识达成与跨行业协同,关注数据安全、伦理等问题,提供产业发展基础保障。日本美国中国•
依托构建社会5.0大系统的顶层设计规划,通过与智能交通、智慧城市的深度融合发展自动驾驶,在全国范围内部署大量的FOT测试,有效推动自动驾驶测试验证与示范推广。•
强调技术创新,通过政策法规制修订等营造创新发展环境,通过开放道路测试与示范应用、通过自动驾驶车辆豁免等方式,加快RoboTaxi、物流配送等示范应用和商业化步伐。•
我国搭建全方位政策体系,促进产业创新融合发展。•
道路测试与示范应用蓬勃开展,多地探索立法与政策创新。•
2020年11月30日,美国超过55个团体联合发布《自动驾驶汽车立法大纲》,为美国联邦立法和有关自动驾驶汽车开发和部署的政策制定提供参考建议,确保道路交通的安全性、易获得性和公平性。•产业发展即将进入规模化建设与应用阶段,智能化网联化加速深度融合。6政策给出建设目标,交通信息基础设施和车联网通信网络2025年实现区域覆盖,2035年实现全覆盖政策陆续出台体现了国家的重视和决心,推动智能汽车产业链发展,加速智能汽车的普及和智慧交通的实现,实现中国弯道超车.20152020202120252035《ICV产业发展行动计《中国制造2025》《智能汽车发展战略》《ICV技术路线图2.0》《国家综合立体交通网规划纲要》中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成基本建成交通强国划》十一部委:利用多种资金渠道,推动5G与ICV。工信部:定调ICV未来15年技术路线《ICV道路测试管理规《互联网+行动意见》范》《国家车联网产业标准体系建设指导
(智能交通相关)》《促进智能交通发展实施方案》《智慧公路试点通知》《交通强国建设纲要》《数字交通发展纲要》《无锡车联网先导区》《智能网联试点工作》《关于推动5G加快发展》《交通运输部关于服务构建新发展格局的指导意见》《ICV标准体系建设方案》工信部:
车联网纳入国家新基建,促进规模部署。住建部与工信部:智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点《党的十九大报告》习近平:明确指出建设交通强国。《2020年政府报告》李克强:新增1.6万亿,重点支持两新一重建设。《车联网标准建设指南》智能网联汽车示范区项目截止2021年,国家级先导区4个,示范区33个;地市级及企业级示范点50+个。国家级示范区地方级(城市级及企业级)示范区7智能网联公认是解决自动驾驶技术瓶颈,汽车产业下滑,城市交通拥堵等现象的有效解决方案技术痛点:单车自动驾驶存在无法解决的难例场景行业痛点:中国汽车制造业产销量
民生痛点:交通事故频发,出行效率全球第一,但利润率下滑,智能网
低下,智能网联汽车对交通发展有战联汽车产业发展迅速略意义2017~2020中国汽车制造行业营业收入及利润100000
8065257.44%8.00%7.00%6.00%5.00%4.00%3.00%2.00%1.00%0.00%78896.1
81557.77.16%6.16%6.05%600004000020000•
无法及时发现盲区内的交通情况0万车死亡率要求
2025年1.8
0.32017年收入2018年2019年利润2020年•
缺乏对超出视距范围外的异常交通情况感知利润率交通问题带来的经济损失是GDP的5%-8%,15座大城市居民每天上班比欧洲多消耗28.8亿分钟•
单车智能的决策只能基于自身的不完整信息单位:亿元来做国家统计局数据显示,随着新能源汽车的大力发展,2020年中国汽车制造行业营业收入及利润开始增加,汽车制造业行业投资收益为同比增长43.43%。•
……2035建成123出行交通圈单车智能投入10%的资源解决90%的问题;剩下的10%长尾安全问题,需要投入90%的资源8HW智能网联解决方案,使能交通数字化、汽车智能化降低人的驾驶强度,出行幸福感提升汽车产业可持续发展,商业化场景探索智能网联与智慧城市融合发展助力城市交通数字化升级聪明的车
智慧的路
创新的城助力城市道路规划和交通治理,优化交通运营和管理效率,提升人的出行幸福感和城市竞争力;同时加速自动驾驶技术实现,带动汽车产业新四化,重构汽车产业。9目录01
02
03行业趋势
解决方案
行业故事10HW智能网联解决方案:1底座+2引擎+3测试+N应用运营中心三测总体态势智能驾驶应用专题车城网专题管控+N应用双引擎协同仿真测试场封闭测试场(半)开放道路测试城市管理便民出行自动驾驶商用应用路网数字化车路协同汽车智能化云网DRISIOT大数据视频联网高精地图+高精定位CIM(数字孪生)自动驾驶开发车联网融合通信AI云(鲲鹏+昇腾)一数字底座有线4G/5G/V2X路车RSU摄像头毫米波雷达摄像头激光波雷达毫米波雷达全息感知单元路面状态监测信控MDCT-Box激光雷达11数字底座:感知驱动的道路动态孪生,支撑业务从低阶到高阶升级导航、预防性
驾驶辅助/交
适应自动驾
车辆监管运……
业务应用安全管控通诱导驶营交通实时参与者从交通管控到辅助驾驶和自动驾驶全动态•
普通车辆•自动驾驶车辆(<1秒)•
行人认知引擎(可计算路网)决策引擎(主动管控)协同引擎(数据开放)事件拥堵瞬时天气静态数据空间数据时序数据算法模型路网模型车的模型•
交通信号灯
半动态•
交通拥堵数据模交通信息孪生体(<1分钟)•
路面状况(路/设备/车/环境
型数字孪生体数据汇聚&清洗路侧施工
天气预测
交通管制
限行路侧基础设施半静态•
交通标识•路标建筑
(<1小时)感知引擎边缘感知设备毫米波雷达摄像机IOT自动驾驶数字化标志标线
数字化地图
路网拓扑基础高精地图监管运营平台静态(<1月)桥梁管廊边坡机电设备•
地图物理世界路车环境12双引擎协同:路网数字化,智慧交通的基础,协同汽车智能化,使能智能网联应用路网数字化引擎汽车智能化引擎端、网、云融合,助力汽车产业转型HUAWEI
Octopus自动驾驶云服务全方位交通感知网络车路协作智能应用体系基础设施全要素、全周期数字化智能车云服务高精地图云服务智能网联云服务智慧交通的基础,基于数字化进行态势感知和控管协作,使能车路智能化应用智能网联5G/C-V2XT-BOX4G/5G/C-V2X智能座舱麒麟车机模组+鸿蒙车机OS/车载网关鸿蒙应用生态A协作驾驶B
联合感知C
动态数字化D静态数字化智能驾驶MDC平台/工具链/智能电动车载充电/电池管理/电机控制系统/VDC整车控制平台激光雷达/毫米波雷达/摄像头智能驾驶解决方案欧洲ISAD智能道路分级E无数字化13三测:智能网联汽车测试从线上覆盖到线下,从虚拟到现实HUAWEI
Octopus自动驾驶云服务数据服务训练服务仿真服务监管服务虚拟测试场数据标注内置AI算法仿真场景库AI监测V2X场景挖掘难例挖掘硬件加速训练自动迭代并行仿真实时数据分析海量连接仿真结果评测封闭测试场高精地图端云协同开放道路测试摄像头GPS激光雷达T-Box交通流摄像头超声波雷达MDC毫米波雷达持续真实场景训练加速自动驾驶算法闭环迭代测试场孪生、异常难例重现、特殊信号灯控、道路标线推理…数据采集
数据处理
增量数据集
算法优化迭代•
预置2000万框训练自动标注算法,支撑快速提取数据集•
回放式仿真,95%反应真实场景,加速场景库积累•
10万基础+千万级泛化仿真场景库,并行仿真单日千万公里14N用:降低人的驾驶强度,提升出行幸福感便民出行应用自动驾驶应用城市管理应用智能网联路口+
路口交通态势数据化,让交通的每公交
“12306”,排班调度以秒无人驾驶,公共出行平稳快捷又安全协作式公交无人公交智慧环卫无人售卖车路段一条脉络都清晰可见记,异常监控更安全为所有车主打开实时道路信息的脱离人工操作,自主在路面完成清洁工作,提高作业效率,改善环卫工人工作环境智能提升道路使用率,缓解交通拥堵,实现顺畅出行混合流随
“上帝视角”,让驾驶无死角无盲交通优化和管控行服务区无突发打造无人驾驶出租车亮点,丰富市民出行交通方式动态车道路权数字化管理,提高专用道利用率和通行效率无人出租路权数字化自已流动的“自助小卖部”与主干公交系统形成有机的智慧公共交通网络限定场景的低速载物自动驾驶场微循环接驳自动泊车探索更多城市管理应用…智慧物流
景,缓解末端物流运输瓶颈,助力物流行业转型升级出行,一呼即来,到达,车辆自停基于1底座2引擎打造,提升主动预防式交通安全管理与服务15便民出行应用自动驾驶应用城市管理应用混合流随行服务面向不同等级车辆,提供驾驶辅助和自动驾驶演进升级准全天候通行,动态地图导航@L0~L2
基于车路协同,车道级高精度动态地图导航,实现准全天候通行,并平滑演进到支持融合感知自动驾驶。
前装:前装C-V2X车载HMI,
后装:后装C-V2X导航终端动态事件实时上车,驾驶辅助消除光线影响,准全天候通行协同感知+动态地图+自动驾驶@L3~L5
车+路+云+图,融合感知+综合决策,助力自动驾驶加快商用16便民出行应用自动驾驶应用城市管理应用微循环接驳车/无人公交,实现公共交通无人化运营运营调度客流统计排班计划云控中心自动驾驶接驳车智慧站点传统公交->协作式公交、无人公交路侧感知通信关键能力目前公共交通痛点1.
云边端协同体系,云统管边,端边协同,有效提升行车效率及安全性。2.
全息路口提供
“上帝视角”,保障车辆运行安全。1.
单车智能小巴局限性大,复杂路口通行可靠性低;2.
司乘人力成本高;3.
远程接管,可通过5G对车辆进行远程驾驶、接管。4.
实时客流统计,为运力调度提供精准的数据支撑。5.
监管服务,可面向政府监管部门提供自动驾驶车辆监管服务按需排班,降低成本无缝衔接,出行可控更安全,更舒适17便民出行应用自动驾驶应用城市管理应用协作式智慧停车,改善市民停车难,找车位更难的问题目前停车痛点1.
找车位难、人找车难:是传统停车长期以来的2大痛点;2.
单车智能无法解决临停场景:单车记忆泊车使用住宅&办公,不产生商业收益;单车临停场景下,无法解决路径规划、高精定位、多层定位、抢占车位等问题;找位难,空车位不可知3.
单车智能安全问题:自动泊车过程中遇到障碍物视线阻挡出现盲区或遮挡;关键能力1.
高精度视觉感知定位:实时定位精度20cm反向寻车难,环境相似易迷失2.
超视距动态路况感知:360度无死角融合感知,障碍物识别,能够看到盲区、车流,障碍物3.
AR反向寻车使用河图厘米级定位和导航:见景定位,虚实融合,感受真实,同时可以推荐沿途信息4.
AVP场侧提供全局调度:统一调度,规划路径,引导对应车辆进入停车位更精准,更安全低成本,高复用需要解决AVP一键召泊车18便民出行应用自动驾驶应用城市管理应用自动驾驶应用,使能千行百业专业,让产业创新落地城市道路协作式公交辅驶微循环接驳智慧物流智能环卫智慧园区末端配送微型配送车城市支线短驳中型物流车城际干线大型物流车小型清洁车中型清洁车型清洁车车无无人售卖无人配送车无人清扫车无人图书馆无人安防无人集卡重载AGV无人矿卡智慧港口/矿区19便民出行应用自动驾驶应用城市管理应用智能网联路口+路段,路口交通态势数据化1.
精准身份+车道级轨迹:•
冲突点检测,异物的结构化数据•
车牌,车型,车辆和轨迹的全量数据关联2.上帝视角,合流点顶视图,长桥隧全景视图3.
构建通行能力基线,全局交通优化使能10%-30%通行效率提升30%-50%事故率降低10倍+执法效率提升20便民出行应用自动驾驶应用城市管理应用基于数字孪生的城市交通管理大脑,增强城市交通管理和出行服务关键能力目前管理痛点1.
可计算路网模型,实现容量可知、路段通行能力可计算、路网车道级服务可仿真,支撑交通流的局部微观建模和热点区域仿真建模,以及路网车道级仿真。2.
精准交通态势预测模型,由交通事件触发模型预测4.拥堵情境推演算法,
计算主动控制方法,包括匝道控制、可变动态限速、客货专用车道动态分配、应急车道动态管控、分流5.交通策略仿真验证,评估主动控制策略的效果,交通仿真/预测精度:高于95%6.LDM构建全息路网,一套感知/控制网络支撑全业务应用(收费/监控/车路协同三网合一)1.
优化数据不足:城市交通优化使用数据单一,数据准确度不高,2.
单点优化效果有限:交通优化都是基于路口调整,缺少区域整体优化的方法3.
依赖人员能力:优化效果严重依赖工作人员本身经验3.
路段影响分析算法,计算受影响的车、路段、车道交通优化准确实时全区域优化疏拦有序
优化规划高精度低投入21HW智能网联解决方案面向混合流交通,让网联服务普惠大众云控平台动态诱导交通管控图商n图商1V2XServer高精静态地图分发分发路由事件调度可计算路网模型
地图管理雷达地图配准C-V2X消息调度MEC
事件感知RSU对象感知摄像头面向传统车辆提供消息提醒类服务:安全预警等面向网联车提供诱导类服务:网联协作等面向ADS车辆提供闭环协同服务:整体控管协作22标准技术与产业共进,是HW智能网联解决方案的坚实基础标准技术产业推动C-V2X成为国际标准汽车产业的需求对接通信产业的能力道路数字化技术领先车端技术领先联合发起人车规级三大算力平台,四大操作系统及激光雷达、毫米波雷达和摄像头等C-V2X
标准报告人业界领先的通信技术,多源动态感知能力,高精定位及全场景车辆轨迹跟踪,使能LDM和数字孪生。担任报告人,主导制定V2X应用和消息接口标准共同推动C-V2X成为标准联合主导制定V2X
PKI安全证书管理标准成功完成三跨四跨测试•
完成各种相关资质认证推动C-V2X
在标准落地演示测试
•项目拓展
长沙、武汉、无锡、深圳、延在欧洲广泛积极推动频谱中立崇等成为业界标杆项目海量终端开放生态自主可控HW云大数据与AI自驾驾驶云服务高精地图HiCar/Hilink
合作150多家车企。HW终端6亿海量用户,与车机Hicar互动交互昇腾芯片、鲲鹏芯片、鸿蒙操作系统端到端自主可控设备(云端+路端+车端)开放车企生态上层应用生态开放鸿蒙生态鲲鹏生态昇腾生态地图甲级资质中国份额第一HW手机云服务平台支持多厂家RSU
MEC设备接入23HW智能网联多项目成功实践,对智能网联汽车产业、示范区规划建议达成产业提升和汇聚•
算法公司、应用开发、交通管协作式公交、RoboTaxi、末端物流、智慧停车、无人环卫车、智慧港口矿山、移动充电、城市交通管理等多样商业应用部署阶段二理、车联网终端、整车企业等汇聚•
自动驾驶平台、车联网平台等基础服务平台规模部署智慧应用•
人才培养、文旅等配套产业制定政策法规和测试标准以及车辆监管新商业模式探索成立/完善商业运营保障组织阶段一•
建设智能网联基础设施&云•
小规模/单场景应用部署打造示范区运营环境24目录
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