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文档简介

双颜色传感器巡线编程

2021/6/271第一步点击文件新建项目选择“程序”2021/6/272第二步拖拽一个颜色传感器模块选择的测量→反射光线强度重新拖拽一个颜色传感器模块拖拽后方,重复上述动作(如图,共需要拖拽两个颜色传感器模块)PS:注意选择颜色传感器所对应的端口2021/6/273第三步放入数学模块,选择高级2021/6/274第四步点击数学模块右上角区域,输入公式(a-b)*c数学模块c写入数值1.8把两个颜色传感器模块分别连入数学模块中的a和b2021/6/275第五步加入移动转向模块,选择开启数学模块中的=连入移动转向模块中的转向注意移动转向模块中点击所对应位置功率可大可小,根据实际测试填入相应功率,68只是参考值2021/6/276第六步把所编程序加入循环模块中完2021/6/277

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