【MOOC】机器人焊接操作实训-四川工程职业技术学院 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】机器人焊接操作实训-四川工程职业技术学院中国大学慕课MOOC答案项目一焊接机器人基本知识作业项目一焊接机器人基本知识测验1、【单选题】机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。本题答案：【智能机器人】2、【单选题】示教盒属于哪个机器人子系统（）。本题答案：【人机交互系统】3、【单选题】工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）本题答案：【手掌】4、【单选题】工业机器人一般需要（C）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、3B、4C、6D、9本题答案：【6】5、【单选题】轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度本题答案：【时间】6、【单选题】点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。本题答案：【定位精度和运动时间】7、【单选题】连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。本题答案：【位姿轨迹跟踪精度和平稳性】8、【单选题】以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）本题答案：【减速装置】9、【单选题】以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）本题答案：【难以获得高速度】10、【单选题】在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）本题答案：【工件的固定和定位自动化】11、【单选题】示教再现机器人属于（）本题答案：【第一代机器人】12、【单选题】下列不属于弧焊机器人焊枪的特点是（）。本题答案：【持重大】13、【单选题】下列属于离线示教编程的特点是（）。本题答案：【以上都是】14、【单选题】下列属于焊接机器人特点的是（）。本题答案：【以上都是】15、【单选题】下列不属于焊接机器人的是（）。本题答案：【电焊机器人】16、【单选题】下列不属于典型焊接机器人系统的是（）本题答案：【控制器】17、【单选题】为更好地利用机器人的工作区间，焊接机器人常用（）方式安装。本题答案：【以上都是】18、【单选题】弧焊机器人控制器的组成不包括（）本题答案：【驱动电机】19、【判断题】工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。本题答案：【正确】20、【判断题】工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。本题答案：【正确】21、【判断题】承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。本题答案：【错误】22、【判断题】工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。本题答案：【正确】23、【判断题】工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。本题答案：【错误】24、【判断题】一般工业机器人手臂有4个自由度。本题答案：【错误】25、【判断题】机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。本题答案：【正确】26、【判断题】工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。本题答案：【正确】27、【判断题】工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。本题答案：【错误】28、【判断题】焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。本题答案：【错误】29、【判断题】弧焊机器人是一种特殊的机器人，与其他工业机器人完全不同。本题答案：【错误】30、【判断题】弧焊机器人与点焊机器人基本相同，只是末端执行器为电弧焊焊枪。本题答案：【错误】31、【判断题】弧焊机器人的焊接系统与手工焊焊接系统完全相同，可以相互替代。本题答案：【错误】32、【判断题】焊接机器人的焊接电源和送丝机必须具备通信接口，可由机器人控制器直接控制。本题答案：【正确】33、【判断题】弧焊机器人已经较为普遍的应用于焊接制造领域，可以是焊接自动化的唯一方式。本题答案：【错误】34、【判断题】当前实用的弧焊机器人编程方法主要有离线编程和示教编程两种。本题答案：【正确】35、【判断题】示教编程方法简单易行、易于掌握、编程效率高，是弧焊机器人编程的主要方法。本题答案：【错误】36、【判断题】机器人离线编程技术可以提高生产效率、减低成本和增加安全性。本题答案：【正确】37、【判断题】弧焊机器人的程序输入的实质是机器人的运行程序编制，只能在机器人上进行。本题答案：【错误】38、【判断题】用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。本题答案：【正确】练习题1、【单选题】1.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下（）本题答案：【紧急停止按钮】2、【单选题】2、当模式选择开关处于再生模式位置（Auto）时，可以进行（）。本题答案：【再生检查或焊接】3、【单选题】3.利用示教器进行程序输入需要机器人动作时，必须（A）本题答案：【按下任意一个确认开关】4、【单选题】4、焊接机器人示教编程时（）本题答案：【不必把手穿过安全手套】5、【判断题】5、进入焊接机器人实训区首先要做事的是先检查环境，认识标识。本题答案：【正确】6、【判断题】6、在焊接机器人实训区，安全标识无人是实际意义。本题答案：【错误】练习题1、【单选题】1.在焊接机器人进行示教程序输入时（）本题答案：【可使用任意一种坐标系】2、【单选题】2．关于坐标系的说法，下列正确的是（）本题答案：【任意坐标系输入的程序结果都是一样的】3、【单选题】3.在应用直线插补方式记录一个点时，再生过程中，焊枪将（）本题答案：【从上一点到这点以直线方式运行】4、【判断题】1.两点之间，直线最短，所以在机器人示教过程中没有线路要求是都设置为直线插补方式。本题答案：【错误】5、【判断题】2.圆弧插补方式设点时，起始点不能设置为圆弧插补。本题答案：【正确】6、【判断题】3.在焊机机器人空驶过程中，插补方式均选择为PTP插补。本题答案：【正确】练习题1、【单选题】1.在焊接机器人程序输入过程中，焊枪空驶应该选着那种插补方式（）本题答案：【PTP插补】2、【单选题】2.在焊接工艺输入过程中，首先应该选择（）本题答案：【焊接方法】3、【单选题】在焊接机器人工艺参数输入时，起弧参数（）本题答案：【可以根据需要设置一般比焊接电流大的多】4、【判断题】4.在直线焊缝焊接时可以根据需要多设置直线记录点。本题答案：【正确】5、【判断题】5.在程序输入过程中，焊枪行走必须绕过障碍。本题答案：【正确】6、【判断题】6.只要写的焊接程序自己认为合适，可以不进行检查。本题答案：【错误】项目二焊接机器人示教编程测验1、【单选题】机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下（）。本题答案：【紧急停止按钮】2、【单选题】当模式选择开关处于再生模式位置（Auto）时，可以进行（）。本题答案：【焊接】3、【单选题】利用示教器进行程序输入需要机器人动作时，必须（）本题答案：【按下任意一个确认开关】4、【单选题】焊接机器人示教编程时（）本题答案：【必须把一只手穿过安全手套】5、【单选题】在焊接机器人进行示教程序输入时（）本题答案：【可使用任意一种坐标系】6、【单选题】关于坐标系的说法，下列正确的是（）本题答案：【任意坐标系输入的程序结果都是一样的】7、【单选题】在应用直线插补方式记录一个点时，再生过程中，焊枪将（）本题答案：【从上一点到这点以直线方式运行】8、【单选题】在焊接机器人程序输入过程中，焊枪空驶应该选着那种插补方式（）本题答案：【PTP插补】9、【单选题】在焊接工艺输入过程中，首先应该选择（）本题答案：【焊接方法】10、【单选题】在焊接机器人工艺参数输入时，起弧参数（）本题答案：【可以根据需要设置比焊接电流大】11、【判断题】只要写的焊接程序自己认为合适，可以不进行检查。本题答案：【错误】12、【判断题】进入焊接机器人实训区首先要做事的是先检查环境，认识标识。本题答案：【正确】13、【判断题】在焊接机器人实训区，安全标识无任何实际意义。本题答案：【错误】14、【判断题】两点之间，直线最短，所以在机器人示教过程中没有线路要求是都设置为直线插补方式。本题答案：【错误】15、【判断题】圆弧插补方式设点时，起始点不能设置为圆弧插补。本题答案：【正确】16、【判断题】在焊机机器人空驶过程中，插补方式均选择为PTP插补。本题答案：【正确】任务3.1起弧参数、过程参数及息弧参数练习1、【判断题】1.起弧参数包括：起弧电流、电压，提前送气时间，焊接角度，杆伸长度等本题答案：【正确】2、【判断题】2.过程参数包括：焊接电流、电压，焊接速度，焊接角度本题答案：【正确】练习题1、【判断题】1、直线堆焊采用的堆焊焊丝：CHW-50C6φ1.0mm本题答案：【错误】2、【判断题】2、直线堆焊的难点为：控制焊道间的熔合，防止产生未熔合、夹渣本题答案：【正确】练习题1、【判断题】1.焊接机器人工作场地内，应清理工作场地，不得有易燃易爆物品。本题答案：【正确】2、【判断题】2.焊接机器人工作场地内，应清理工作场地，不得有易燃易爆物品。本题答案：【错误】练习题1、【判断题】1、曲线堆焊中的曲线是由一段一段的圆弧串联起来的本题答案：【正确】2、【判断题】2、在对堆焊试板进行焊前检查时，不一定按图纸要求进行检查本题答案：【错误】练习题1、【判断题】1、多层多道堆焊与单层堆焊的焊接变形量差不多本题答案：【错误】2、【判断题】2、多层堆焊时，第一层与第二层的焊接顺序不一样，主要目的是减少焊接变形本题答案：【正确】项目三焊接机器人堆焊技能测验1、【单选题】起弧参数提前送气的作用是：排出起弧部位的空气，防止起焊部位焊缝产生（）本题答案：【咬边裂纹夹渣气孔】2、【单选题】熄弧参数中熄弧电流的作用是：焊接结束时填满弧坑，防止（）。本题答案：【弧坑裂纹】3、【单选题】在安全检查中，操作人员应按规范穿戴好（）本题答案：【劳保用品】4、【单选题】设备检查中，检查弧焊机器人电气控制系统的内容有：（）本题答案：【以上都是】5、【单选题】圆弧堆焊时，为了获得较好的堆焊质量，才用的保护气体为（）本题答案：【CO2+Ar20%+80%】6、【单选题】堆焊过程中，为了保证焊道平整，下道焊缝需覆盖住上道焊缝的（）本题答案：【1/2】7、【单选题】在堆焊前，需要检查供气系统的哪些位置：（）本题答案：【以上都是】8、【单选题】在曲线堆焊编程过程中，最关键的是要确定好曲线的（）本题答案：【拐点】9、【单选题】堆焊完成后，应清理焊接场地，主要清理内容有（）本题答案：【以上都是】10、【单选题】机器人堆焊最大的优点是（）本题答案：【都是】11、【判断题】多层堆焊时，第一层与第二层的焊接顺序不一样，主要目的是减少焊接变形（）本题答案：【正确】12、【判断题】在对堆焊试板进行焊前检查时，不一定按图纸要求进行检查（）本题答案：【错误】13、【判断题】多层多道堆焊与单层堆焊的焊接变形量差不多（）本题答案：【错误】14、【判断题】曲线堆焊中的曲线是由一段一段的圆弧串联起来的（）本题答案：【正确】15、【判断题】焊接机器人工作场地内，应清理工作场地，不得有易燃易爆物品。本题答案：【正确】16、【判断题】圆弧堆焊中的曲线，是由一段段的直线连接起来的。本题答案：【错误】17、【判断题】直线堆焊的难点为：控制焊道间的熔合，防止产生未熔合、夹渣本题答案：【正确】18、【判断题】直线堆焊采用的堆焊焊丝：CHW-50C6φ1.0mm本题答案：【错误】19、【判断题】起弧参数包括：起弧电流、电压，提前送气时间，焊接角度，杆伸长度等本题答案：【正确】20、【判断题】过程参数包括：焊接电流、电压，焊接速度，焊接角度（）本题答案：【正确】练习题1、【判断题】1.弧焊机器人板对接平焊打底层焊接时的运条方式为月牙形运条方式本题答案：【错误】2、【判断题】2.弧焊机器人板对接平焊试板装配时的反变形量为3-5°本题答案：【正确】练习题1、【判断题】1.弧焊机器人板对接立焊时，焊枪与试板下方的角度为70-90°本题答案：【错误】2、【判断题】弧焊机器人板对接立焊时，焊枪从弧焊机器人的home点，到焊枪的进枪点之间，采用的插补方式为：点对点方式，即ptp方式本题答案：【正确】练习题1、【判断题】1、弧焊机器人板对接横焊试板装配时的预留反变形量7-8°本题答案：【正确】2、【判断题】2、焊接检验时，应该用打磨机将焊缝清理干净。本题答案：【错误】练习题1、【判断题】1.焊接机器人T型接头平角焊焊接程序输入中焊枪空驶路径可以采用圆弧插补。本题答案：【错误】2、【判断题】2.焊接机器人T型接头平角焊焊接程序输入之前必须进行工艺规划。本题答案：【正确】练习题1、【判断题】1.焊接机器人T型接头立角焊焊缝能够采用大电流宽摆动一次完成。本题答案：【错误】2、【判断题】2.焊接机器人T型接头立角焊机器人程序输入过程应注意焊丝对中角焊缝中心位置。本题答案：【正确】练习题1、【判断