毕业设计论文 立体车库的构成

研究内容：完成毕业设计论文。研究方法为理论研究与实验研究相结合。技术路线为：1、收集解耦控制的资料；2、分析消化资料，撰写课题综述及开题报告；3、了解立体车库的构成；4、进一步掌握组态软件；5、进一步掌握PLC技术；6、完成控制系统设计；7、完成对应的实验；SI1摘要自动立体车库具有广阔的发展前景。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进一步结合给出了一个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述PLC的应用。同时本文还介绍了基于可编程控制器(PLC)和Profibus总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用PLC和Profibus现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式，配合软件/硬件连锁保护，大大提高了系统的可外，软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧，从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。关键词PLCProfibus立体停车库多层升降横移控制系统应用载车盘认趾开关引言随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。结构特点是：底层只能平移，顶层只能升姜，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。其运动总原1.PLC相关的介绍PLC来源可编程序控制器的英文为ProgrammableController,在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-ProgrammableLogicController),为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。PLC是以微处理器为基础，综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使它成为大规模控制工程的理想下位机。1.2PLC的发展历史自1968年美国GM(通用汽车)公司第一次提出取代继电器控制装置以来，现在已有第五量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。1.3PLC的市场情况在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿元人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品：1.3.1西门子公司的产品，目前有SIMATICS7-400/300/200系列产品。1.3.2GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。1.3.3PLC的市场的潜力是巨大的，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，PLC配套的机电一体化产品的比例占42%,采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说，需要应用PLC的场合还很多，在我国就更是如此了。1.3.4从技术创新的角度看，我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统),在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统，PLC是基础，所以PLC市场是广阔的。1.3.5PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。2.立体车库概述(立体车库的构成)设备的发展在国外，尤其在日本已有近30"40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。2.1立体车库主要有以下几种形式环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。2.1.1升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半1)节省占地，配置灵活，建设周期短。2)价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3)可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4)存取车迅速，等候时间短。5)运行平稳，工作噪声低。6)适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。2.安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。2.1.2巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，2.1.3垂直提升式立体车库汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米),对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。2.1.4垂直循环式①占地少，两个泊位面积可停6"10辆车。②外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。③格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。④可采用自动控制，运行安全可靠。3.立体车库自动控制系统(立体车库的构成)现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心3.1立体车库自动化控制系统主要五个子系统立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。3.1.1自动收费管理系统用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。3.1.2自动存取车系统自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系3.1.3远程诊断系统3.1.4自动道闸3.1.5监控安保系统监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。4.1升降横移立体车库运行原理2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多，现以典型的地上3×3升降横移式为例，说4.2立体车库结构特点①①聚高点?舜开防鞑挂钩挂钩移开?N托盘复位?托盘下降托雷到碱层结束发出在取牢信号说明车停好霞?客建立西?开始初始化I悼出防坠挂约N防坠挂钩挂好否?手动操作不军佼各¥以下各层边有空位?LR霏托盘上的吊点吊在时，防坠(安全挂纳挂托盘王开酸高点2上屈存车完成托盘左移托盘右移移开安全排约才能下托盘下辉报警N②NNNN图2上层控制程序流程图4.3立体停车库控制系统方案的确定常采用PLC作为电控系统的核心。PLC之间的互相通信。而底层网络则选择了Profibus-DP,这主要因为Profibus-DP是经过优4.4立体车库控制系统设计(电气系统的设计)4.4.1控制系统的组成立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机PLC控制系统组成，图1为该系统结构框配备有打印机、音效设备、收款机、显示器等。如果车库是由多个3×3单元的组合，可以用一个PLC控制一个车库单元，多个PLC共同构成多点结构的局域网。如果车库的规模足够大，还可以考虑配备操作器、触摸屏和IC卡磁卡机等来实现智能化自动控制。车库控制方式分为3级——手动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动控制，应用于车库检修、突然停电、紧急停机和车库故障4种情况；半自动为操作PLC控制面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制；全自动是由计算机给出存取命令由PLC来执行任务(要求配备“操作器”)。其中，手动方式为最高优先级，而半自动或全自动方式用于正常进出车处理，其中半自动方式优先级高于全自动。在计算机脱机情况下，PLC控制面板可以完成所有存取车操作，而且本设计要求手动、半自动、全自动之间必须能够互锁。4.4.2PLC控制系统设计PLC是车库控制系统的核心，其操作大致分为三类：以故障诊断和处理为主的操作；联系现场状况的数据I/O操作；执行用户程序以及响应与PLC相连的外部设备的命令操作。当有存取操作时，PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输入的指令，做出合理的工控安排：判断检测元件的状态，读取车库机械驱动部分的信息；然后，将信息反馈到执行元件，拖动车位板，实现其位置移动，完成车辆的存取操作和信号的显示(指示灯)。整个动作区域配有光电检测及多重安全系统，以防异常情况发生。该系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态，用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。对车位的操作就是控制横移小电机和升降大电机，使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的，即当上层泊位在升降时，下面各层泊位不能移动，反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。为了保证存取车可靠安全，系统要精确定位。行程开关的设置保证了托板能平移到预定位置以及托盘能上升或下降到准确位置，但同时，行程开关逻辑要严格互锁。例如1、2水平限位开关在静态情况下只能有一个是断开的，如果2个以上开关闭合即表示托板不到位。在车库静止时，2、3层所有挂钩信号均应断开(负逻辑),2层上限位开关断开，3层上限位开关闭合。此外，为了保证载车板运行过程的安全性，必须采取传动系统自锁保险设计和安全挂钩保险设计：如链传动采用制动电机，无论发生什么情况，都处于自我保护状态；控制安全挂钩运动的电磁铁上必须有一反馈信号，以指示挂钩是否已把托盘挂好等。光电开关布置在不同的位置有不同的功能：分别安装在托盘底层左右两边的光电开关，可以检测托盘上汽车停放是否到位；在托盘对角线上安放的光电开关可以检测托盘上有无车；装设于停车库车辆入口处左右两侧的光电开关还可以用于检测外界的错误动作和车位移动时出现的异常情况等，如车辆未停妥、动作区域有人或物、运行过程中有车想开进等意外情况，光电开关光线被遮，会给PLC一个电平变化信号，从而改变PLC的输入，蜂鸣器发音报警，设备不作运行或停止运行。同时在车库中还运用了一些传感器，如烟温传感器、检测断绳松绳或断链报警的位移传感器，以及警示装置、紧急停车开关、手动按钮、复位开关等。4.4.3PLC控制系统程序设计该系统存取车控制只针对上层(二、三、四层)车位，而对于下层车位，存取车只需直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写。程序流程图如图2所示。软件在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧，所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行，待各流程动作全部结束后，根据相应执行条件，汇合状态动作。即如果选择重输出时，控制系统均能自动处理，而且控制系统的试运由于上层的托盘升降都必须使其下层车位为空车位之后才能进行，以地上三层车位运动位右边第一个托盘左移到空位上，之后重复上述过程，直到空车位在上层需要存取的车位正下方时，上层车位的托盘才能进行升降运动。三层和四层存取车的处理方法和第二层类似。4.4.6模块化程序设计PLC控制程序采用模块化编程形式，车位运了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且为车位主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。4.4.7软件设计中关键问题的处理程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作；当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息；当出现如电机过载、过热电气或机主框架主框架些车方向停车托盘5.升降横移式立体停车设备的泊车流程示意如下：Sl2125.1红绿黄指示灯指示车库运行状态红绿黄指示灯指示车库运行状态：红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作；黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。5.2存车操作存车操作：司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。5.3取车操作取车操作：司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭；同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。车库在运行过程中，有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用；独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。6.实例介绍去年，我公司承接了北辰绿色家园小区地下立体停车库，该车库采用升降横移式机械立体设备，为用户建造了718个车位，从根本上解决了用户停车难的问题，在保证停车的前提下，增加了绿地面积，改善了小区的居住环境，深受住户好评。现以此为实例对升降横移式立体停车设备的自动控制系统进行介绍。此车库为升降横移式立体停车设备，共有24个单元，每个单元分为前后两排，共三层，即上层、中层、下层，前后排各有8个车位，共16个车位。中层为车道层，用户在中层完成出入库人、机、车交接作业操作。每个车位编号如下：中A"R为载车盘所在位置编号，1"16为载车盘(停放车辆)编号。1"3为前排上层载车盘，4"5为前排中层载车盘，6"8为前排下层载车盘，9"11为后排上层载车盘，12"13为后排9"11,14"16只能上下移动，4"5,12"13,中只能左右移动。6.1立体车库的自动存取车控制系统该立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集，报警与控制输出。强电系统包括载车盘电机控制线路。车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。对每个上、下层载车盘，其运行状态只有上升、下降动作，载车盘停放位置只有上位或下位，所以都有以下检测信号：载车盘上认趾，载车盘上极限，载车盘下认趾，载车盘下极限。在载车盘上位，均设有安全挂钩，挂钩也为两种状态，即挂钩通电打开和断电闭合，并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。载车盘向上运行过程中，检测到上认趾信号，则自动停止运行，如果上认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向上运行，当运行到上极限开关处时，上极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。载车盘向下运行过程中，首先打开对应的挂钩，系统检测到挂钩打开的信号后，系统开始下降，如果挂钩未打开，载车盘不会下降。下降过程中，当检测到下认趾信号时，自动停止运行，如果下认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向下运行，当运行到下极限开关处时，下极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。PLC还设有延时保护，在载车盘开始运行的同时，2S1212PLC开始计时，当计时时间到，而载车盘未运行到位时，载车盘停止运行，同时系统报警。另外，若两道认址开关均被损坏，载车盘运行到位而无信号返回时，载车盘会继续向上或下运行，从而发生不可预料的事故，但通过PLC的时间保护，则可对载车盘的运行起对中层载车盘，其运行状态只有左、右移动动作，载车盘停放位置只有左位或右位，所以有以下检测信号：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在0位。4号载车盘右移时，检测到E位信号，则停止运行；左移时，检测到D位信号，则停止运行。5号载车盘右移时，检测到F位信号，则停止运行；5号载车盘左移时，检测到E位信号，则停止运行。12号载车盘左移时，检测到M位信号，则停止运行；右移时，检测到N位信号，则停止运行。13号载车盘左移时，检测到N位信号，则停止运行；右移时，检测到O位信号，则停止运行。由于此车库为前后双列停放车辆，后排车的出入就得依赖前排的过桥车，过桥车的控制将是后排车出入的关键。过桥车有三个运行位置，即左、中、右，所以有三个检测信号：过桥车在D,过桥车在E,过桥车在F。以保护车辆的安全。车库入口处设有人员误入检测，防止人员在载车盘运行过程中误入，发生意外；也有在车库入口处设有升降门或栏杆，起着防止人员误入的作用，但升降门或栏杆的开启关闭受系统运行状态联锁控制。系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。强电部分包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。6.1.3系统设计(电气系统的设计)号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。系统联动联锁控6.1.3.1上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。6.1.3.2下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。6.1.3.3中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。6.1.3.4前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。6.1.3.5入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮，才可解除此联6.1.3.6安全挂钩不在开启位置，无下降动作。6.1.3.7任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。6.1.3.8急停按钮按下，立即断所有电机电源。此项目已验收并投入使用，就使用情况来看，不仅占地面积相对扩大了4倍，而且，经热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”,随着家用汽车随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述PLC的应用。多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用PLC和Profibus现场总线控制，进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式，实际情况不同而不同，存在一定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。参考文献1李雪雪，柯尊忠.PLC在立体车库自动控制中的应用研究J.机电产品开发与创新，2郭建江，于有生.PLC在塔式立体车库控制系统中的应用J.机电工程技术，2003(5)3郑晟，巩建平.现代可编程序控制器原理与应用M.北京：科学出版社，19994赵跃华.可编程序控制器及其应用M.成都：电子科技大学出版社，19985SIMATICS7-200可编程序控制器系统手册6西门子SIMATICS7-200可编程序控制器选型手册7西门子MicroMaster440通用型变频器使用大全8殷际英.机电一体化基础M.北京：冶金工业出版社，19979任伯淼.机械式立体停车库M.北京：海洋出版社，200111王新生，张华强，基于PLC的立体车库控制系统设计[工业控制计算机Industrial17华中平，张立，基于组态王和VB的立体车库管理控制系统设计[机电工程技术22吴庆鸣，程怀舟，陈东，升降横移立体停车库安保系统[机电产品开发与创新25郭毓，隋海美，李文淼，自动化立体车库教学实验系统研制[实验室研究与探索施耐德立体车库系统的成功应用近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的一降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在一些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了；更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到一个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。在有效利用地下空间资源及地上空间资源上出台了新的政策，即，要求新的住宅或写字楼，2.立体车库简介及TwidoPLC方案类，平面移动类，垂直循环类，巷道堆垛类，水平循环类，多层循环类等(升降横移类车库)其中的第6个位置我们可以把它作为横移空档，当然4、5同样也可以。如此一来，在实际停车及取车时的逻辑大概是：当要将车停到4、5两个车位时，最简果要将车停在3号车位，也比较简单，只需将3号车位降下来，把车开上去再升到上面就可以了。如果要将车停到2号位，就要用到6号位了，要先将5号位移到6号空档，再将2号位降下来，把车停上去，再升到上面。至于要停到1号位，您就自已想想吧，逻辑很简单，以上就是所有立体车库的基本工作原理，无论何种结构，除了在外形和车的升降方式有所不同外，其工作方式其本类同。在这样的一个系统中，别看起来简单，但如果要让一堆钢铁和电机按人的意志去运行，其程序还是有点复杂的。首先是各位车位的互锁，其次是车辆的安保措施，这都要通过PLC的程序逻辑执行。通常情况下，一个最简单的6车位系统大概要用40DI/O,当然，还要用按钮、指示灯，高级一些的就会用到文本显示器或触摸屏，另外很多的接近开关、限位开关、光电开关以及接触器也是必不可少的了。TwidoPLC大致的配置如下：近来，立体车库系统越来越多的采用了多层升降横移结构，而且其自动化程度越来越高，无人值守及IC卡存车取车系统应用也越来越普遍。(多层升降横移结构图示)这样就对PLC的程序要求越来越高，而且对PLC的输入输出点数要求也越来越多。通常情况下，三层结构，每层有车位30-40之间，要用的PLC开关量大概是：200DI,100DO。这样，TwidoPLC单CPU就不能满足该系统的要求。为了解决这一问题，我建议客户采用TwidoPLC远程L/O的方式，方便的解决了这一问题，其配置如下：2*TWDLMDA20DRT+6*TWDDDI32DK当然，在TwidoPLCCANopen主模块及AdvantysOTB分布式I/O发布以后，我们就可以采用全新的配置方式：由于CANopen的通讯速率最高可以达到1Mbps,所以，这可以轻而易举的解决多个TwidoCPU间串行通讯速度不够的问题，而且，一个CANopen主站模块可以挂十几个从站，那么,这样的配置，最大的输入输出量就可以超过一千点，这在立体车库系统中，已经完全可以应付所有的要求。PLC设为从站，这在ASCII编程上有一定的难度，详见Twido应用技巧—ASCII从站模式将不复存在，我们可以利用Twido内置以太网CPU或TwidoPORT,将PLC与读卡器自TwidoPLC在立体车库中的使用，主要有以下优点：1.10-264点I/O,可以满足大部分立体车库系统的要求。2.TwidoPLC支持多种通信，方便客户系统的升级。3.多种扩展模块选择，可根据系统要求进行机动灵活的配置。该客户使用TwidoPLC已经有三年历史，在北京等地有上千个车位，整体运行稳定。如果再将Twido以太网与CDMA/GPRS无线通讯功能利用起来，建立自已的集中远程天邑国际，为了解决超高层建筑的停车问题，将斥资7000万巨资打造海南首个全智能全自动立体停车库，该车库将成后，将为48层的天邑国际提供充足的停车位，成为大厦"世界顶海南第一高楼--天邑国际斥资7000万解决停车问题海南首座全智能全自动立体车库即将诞生天邑国际，为了解决超高层建筑的停车问题，将斥资7000万巨资打造海南首个全智能全自动立体停车库，该车库将成后，将为48层的天邑国际提供充足的停车位，成为大厦"世界顶的一系列繁琐的过程，只需将车辆开至车库升降机门口即可，在150秒内，立体车库将为客监控，确保车辆的防盗与防护，给客户带来全新的体验。立体车库解决超高层建筑停车难问题车位有限仍成为困扰超高层建筑的设计难题。同时车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%-90%,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源。体车库，使得整栋大厦配置停车位总数达到1000余个，一劳永逸地解决大厦车辆停放的问微电脑控制立体车库在山东邹平研制成功发布时间：2006-03-08来源：新华网最近在邹平县的一些住宅小区内，出现了一种立体车库，尽管它的占地面积仅有70平方米，却能容纳25辆轿车。这种在国内首家拥有自主知识产权的微电脑控制立体车库是齐星铁塔有限公司最近研制成功的新产品，它的研制成功解决了大中城市停车难的问题。随着社会经济的发展，汽车已经越来越多地走进了百姓家庭，但车辆停放却成了困扰城市管理的一大难题。如何解决这一难题，齐星铁塔有限公司敏锐地从中捕捉到了商机。他们考虑，人住房紧张，可以往空间发展、往高层发展，车住楼不是同样可以节省占地吗?于是就产生了开发立体车库，使车辆多层停放的想法。他们紧密结合自身产业，集中技术力量，并与山东理工大学机械学院等专业科研机构联合攻关，短短一年时间，就自行开发研制成功了五款立体车库。据山东理工大学机械学院教授、齐星集团技术顾问郭明光介绍，这种立体车库是液压升降式立体车库，它的主要工作部件一个是机架，一个是车台，一个是液压站，再就是监控部分，采用分层钢结构承载车辆，车台的载重量是2.2吨，车辆进入停车位后，将车固定到车位上，以微电脑控制技术调整车位，停车、取车时只要对照车位号码按一下控制键，很短时间内就可以自动调整好位置。经过操作，各停车位象蜂巢一样紧紧排列在一起，实现车辆多层停放。在产品性能方面，他们还从安全角度进行了全面完善，感应到有人或物靠近时，会自动停止运行，直至重新操作。在邹平城南新区世纪花园住宅小区内，微电脑控制立体车库的用户介绍说，这种设备对家庭来说很实用，不光占空少，操作起来也很简单，提车、放车大约一分钟就能完成。春节过后，这种微电脑控制立体车库一经投放市场，就立即受到客户的青睐，山西、济南、北京等省市都派人前往公司订货，目前已签订600多个车位的生产合同，公司仅此就能获得利润200万元左右。地上3x3升降横移立体车库程怀舟巫世晶陈东·简介：描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。·关键字：多层升降横移式立体停车库，PLC控制系统，设计目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑