【MOOC】运动控制系统-浙江工业大学 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】运动控制系统-浙江工业大学中国大学慕课MOOC答案第1章测验1、【单选题】现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密？本题答案：【建筑学。】2、【单选题】下面哪一句是正确的？本题答案：【根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。】3、【单选题】典型的负载转矩特性有哪几类？本题答案：【有3类：第1类是恒转矩负载，第2类是恒功率负载,第3类是风机、泵类负载。】4、【判断题】通常运动控制系统是由电动机及负载、功率放大与变換装置、控制器、传感器以及相应的信号处理这几个部分构成。本题答案：【正确】5、【判断题】从大类来分，电机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。本题答案：【错误】6、【判断题】交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。本题答案：【正确】7、【判断题】恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。本题答案：【错误】第1次作业（第1-2章）第2章测验1、【单选题】V-M（晶闸管-电动机）系统负载转矩恒定的情况下，电枢电流脉动主要与什么因素有关？本题答案：【电枢电流脉动主要与外加电压的波动以及回路中的电感量大小有关。】2、【单选题】关于V-M系统的机械特性，表述正确的是下面哪一个？本题答案：【电枢电流连续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的。】3、【单选题】不可逆直流PWM变换器-电动机系统中的“不可逆”指的是：本题答案：【转速不可逆。】4、【单选题】双极式控制时，桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统的输出平均电压：本题答案：【与（2ρ-1）成正比，其中ρ为开关管的占空比。】5、【单选题】对于某个调压调速的开环直流调速系统，为了同时满足调速范围D与静差率S两个性能指标，对它们的要求为：本题答案：【若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大。】6、【判断题】直流电动机有3种调速方法，分别是降低电枢电压、减弱磁通、电枢回路串电阻3种调速方法。本题答案：【正确】7、【判断题】V-M（晶闸管-电动机）系统中整流装置的近似传递函数可以表示为Ks/(1+TsS)，其中Ks为放大系数，Ts为惯性时间常数本题答案：【正确】8、【判断题】电枢电流连续时，不可逆PWM整流装置的输出平均电压和输入电压之间的比值，与占空比成正比关系。本题答案：【正确】9、【判断题】电枢电流连续时，桥式可逆直流PWM变换器输出平均电压和输入电压之比，与占空比成正比关系。本题答案：【错误】10、【判断题】桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统中的PWM变换器近似传递函数可以表示为Ks/(1+TsS)，其中Ks为PWM变换器放大系数，Ts为惯性时间常数，一般取开关频率的倒数。本题答案：【正确】11、【判断题】调速系统的静差率指标，应以额定转速时所能达到的数值为准。本题答案：【错误】12、【判断题】一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。本题答案：【正确】第2次作业（第3章）第3次作业（第3章）第3章测验1、【单选题】比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D的关系为：本题答案：【比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D也越大。】2、【单选题】直流电机调压调速时，低速时和高速时的静差率的关系为：本题答案：【调压调速时，低速时的静差率比高速时的静差率大。】3、【单选题】直流电机闭环系统静特性的含义是什么？本题答案：【闭环调速系统的静特性表示闭环系统中电动机的转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。】4、【单选题】比例控制的直流调速系统，稳定时的最大开环增益k值与时间常数关系为：本题答案：【电力电子装置的滞后时间常数Ts越小，稳定时的最大开环增益k值越大。】5、【单选题】比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：本题答案：【稳态时实际转速与给定转速相等。】6、【单选题】带电流截止负反馈环节的直流调速系统，下面哪句话是正确的？本题答案：【当电枢电流小于某个临界电流时，电流截止负反馈环节不起作用，当电枢电流大于某个临界电流时，电流截止负反馈环节起作用。】7、【判断题】相同理想空载转速下，比例控制直流调速闭环系统中的静差率S比开环系统的静差率S更小。本题答案：【正确】8、【判断题】比例控制直流调速闭环系统中的调速范围D比开环系统的调速范围D更小。本题答案：【错误】9、【判断题】比例控制的直流调速系统，调节器的比例系数可以取无穷大，静差率s可以等于0。本题答案：【错误】10、【判断题】比例控制的直流调速系统，若使直流调速系统稳定，调节器的比例系数必须大于某个临界值。本题答案：【错误】11、【判断题】比例积分控制的无静差直流调速系统，当转速反馈线断开时，转速和电流都将无限上升，引起电机的铜耗急剧增加而烧毁。本题答案：【错误】12、【判断题】在无静差转速单闭环调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前减小了。本题答案：【正确】13、【判断题】直流调速系统引入电流截止负反馈环节，在转速突加给定时，可以有效地缩短转速上升时间。本题答案：【错误】第4次作业（第4章）第5次作业（第4章）第4章测验1、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统，下面描述正确的是：本题答案：【转速调节器的输出作为电流的给定，由于电流的最大值需要限定，所以转速调节器的输出需要限幅。】2、【单选题】比较电流闭环控制与电流截止负反馈，可以得到两者的区别在于：本题答案：【在调速系统工作过程中，电流闭环控制一直在起作用，而电流截止负反馈只有在电流大于某个临界值时起作用。】3、【单选题】关于转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程，描述正确的是：本题答案：【电流环对电网电压的扰动有抑制作用。】4、【单选题】关于典型Ⅰ型系统，下面描述正确的是：本题答案：【在波特图中，截止频率ωc与开环增益K相等。】5、【单选题】关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是：本题答案：【中频宽h=5时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=5是比较合理的。】6、【单选题】比较典型1型系统和典型2型系统，可以得到：本题答案：【一般来说，典型1型系统跟随性能更好，但抗扰性能较差。】7、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是：本题答案：【如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。】8、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是：本题答案：【转速环可以设计成典型2型系统。】9、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统，空载时突加转速给定：本题答案：【一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更小。】10、【单选题】关于转速、电流双闭环直流调速系统中的调节器，下面正确的是：本题答案：【如果将电流调节器和转速调节器都设计成比例积分调节器，是为了获得更好的转速动态性能和静态性能。】11、【判断题】转速、电流双闭环直流调速系统，转速反馈系数可以用转速最大给定电压除以最大转速来计算，电流反馈系数可以用电流最大给定电压除以额定电流来计算。本题答案：【错误】12、【判断题】双闭环直流调速系统中，给定转速不变，增加转速负反馈系数，系统稳定后实际转速会增加。本题答案：【错误】13、【判断题】转速、电流双闭环直流调速系统突加转速给定，转速上升后，一定会有产生转速超调。本题答案：【正确】14、【判断题】转速、电流双闭环直流调速系统中的转速调节器对负载扰动有抑制作用。本题答案：【正确】15、【判断题】控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能。本题答案：【正确】16、【判断题】控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。本题答案：【错误】17、【判断题】典型1型系统，如果要求系统输出超调量小于5%，可以取KT=0.5。本题答案：【正确】18、【判断题】在满足检验条件的情况下，两个小时间常数的惯性环节可以用一个惯性环节来等效。本题答案：【正确】19、【判断题】在满足检验条件的情况下，高阶系统可以降阶近似处理，简化成典型1型系统。本题答案：【错误】20、【判断题】转速、电流双闭环直流调速系统中，把电流环校正成典型系统时，需要把电力电子装置的滞后环节近似处理成惯性环节，但要满足近似检验条件。本题答案：【正确】21、【判断题】退饱和时转速超调量的计算，可以由最大电流Idm降到负载电流IdL所引起的转速变化量来计算。本题答案：【正确】22、【判断题】从响应快速性角度来讲，电流环比转速环响应速度更慢。本题答案：【错误】23、【判断题】双闭环直流调速系统设计调节器时，先设计内环，再设计外环，内环是电流环。本题答案：【正确】24、【判断题】一般来说，转速、电流双闭环直流调速系统比转速单闭环直流调速系统动态性能更好。本题答案：【正确】第6次作业（第5章）第5章测验1、【单选题】关于微机数字控制的系统，下面表述错误的是：本题答案：【对于微机数字控制调速系统，转速环的采样角频率一般要大于2倍的电动机旋转角频率。】2、【单选题】关于M法测速，下面表述错误的是：本题答案：【M法测速中，采样周期一定时，转速计算值与采样周期内的脉冲个数M1成反比。】3、【单选题】关于数字化的转速检测，下面表述错误的是：本题答案：【T法测速更适用于高速段。】4、【单选题】关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：本题答案：【位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。】5、【判断题】与模拟控制相比，数字控制受温度影响引起的控制误差更大。本题答案：【错误】6、【判断题】如果模拟信号的最高频率为fmax，根据香农采样定理，采样频率f要大于2fmax，取出的样品序列才可以代表模拟信号。本题答案：【正确】7、【判断题】转速检测的数字化时，分辨率Q越小，说明测速装置对转速变化的检测越敏感，从而测速的精度也越低。本题答案：【错误】8、【判断题】转速检测的数字化时，测速误差率δ反映了测速方法的准确性，δ越小，准确度越高。本题答案：【正确】9、【判断题】T法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。本题答案：【错误】第7次作业（第6章）第8次作业（第6章）第6章测验1、【单选题】异步电动机调压调速时，带风机类负载的调速范围大于恒转矩负载原因在于：本题答案：【风机类负载特性与机械特性非线性段和线性段的交点处都能稳定工作,所以调速范围大。】2、【单选题】异步电动机增加转子电阻值，下面叙述正确的是：本题答案：【异步电动机增加转子电阻值，可以扩大恒转矩负载下的调压调速范围。】3、【单选题】关于异步电动机调压调速，下面叙述正确的是：本题答案：【异步电动调压调速时，临界转差率不变。】4、【单选题】比较异步电动机不同控制方式时的机械特性（线性段）硬度，叙述正确的是：本题答案：【恒转子磁通控制的机械特性（线性段）最硬。】5、【单选题】比较异步电动机三种恒磁通控制和恒压频比控制时的最大转矩，叙述正确的是：本题答案：【恒转子磁通控制的最大转矩最大。】6、【单选题】关于异步电动机电流跟踪系统，叙述正确的是：本题答案：【异步电动机电流跟踪系统中的功率开关器件的开关频率不是固定的。】7、【单选题】异步电动机采用SVPWM工作时，有8个基本电压空间矢量，叙述正确的是：本题答案：【包含2个零电压矢量和6个非零电压矢量。】8、【单选题】异步电动机采用SVPWM工作、合成的期望电压矢量时，安排非零电压矢量和零电压矢量的基本原则是：本题答案：【通常以开关损耗和谐波分量都较小为原则。】9、【单选题】给定积分器环节在异步电动机转速开环变压变频调速系统中的作用在于：本题答案：【通过给定积分，产生平缓的升速或降速信号或维持不变。】10、【单选题】异步电动机转差频率控制的基本思想是什么？本题答案：【在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。】11、【单选题】异步电动机转差频率控制系统，最大转差频率的设定可以不要考虑下面的哪个因素：本题答案：【根据异步电动机的动态模型，控制电压与电流的相位差。】12、【判断题】异步电动机，变频调速时，转差功率代表了转子铜耗。本题答案：【正确】13、【判断题】异步电动机的临界转差率与外加电源电压大小与频率无关，与电机参数有关。本题答案：【错误】14、【判断题】异步电动机的最大转矩与外加电源电压平方成正比。本题答案：【正确】15、【判断题】异步电动机恒压频比控制的变频调速需要低频电压补偿以补偿定子阻抗压降，可以增强带载能力。本题答案：【正确】16、【判断题】异步电动机变频调速长期最大允许输出的情况下，转差功率基本不变，转子铜耗基本不变，所以它是一种耗能的调速方法。本题答案：【错误】17、【判断题】当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形。本题答案：【正确】18、【判断题】异步电动机变频调速时，在基频以下，由于磁通恒定，长期最大允许输出转矩也恒定，属于“恒速度控制”方式。本题答案：【错误】19、【判断题】异步电动机变频调速时，由于转速上升，长期最大允许输出功率基本恒定，属于“恒速度控制”方式。本题答案：【错误】20、【判断题】在异步电动机变压变频调速中，通常所说的有三种恒磁通控制，指的是恒定子磁通控制、恒气隙磁通控制和恒转子磁通控制。本题答案：【正确】21、【判断题】采用PWM变频器的异步电动机变频调速时，当异步机回馈能量时，在直流母线上产生泵升电压。本题答案：【正确】22、【判断题】异步机加正弦电压时的空间矢量幅值与线电压有效值相等。本题答案：【正确】23、【判断题】异步机加正弦电压时，磁链矢量超前电压矢量90度。本题答案：【错误】24、【判断题】异步电动机采用SVPWM工作时，如果仅由6个非零电压矢量按顺序用相等的时间依次工作，就产生正六边形定子磁链轨迹。每个非零电压矢量产生的磁链增量幅值等于最大磁链幅值。本题答案：【正确】25、【判断题】异步电动机采用SVPWM工作而且不使用零矢量时，如果直流电压大小不变，那么，就能解决定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾。本题答案：