控制工程基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋昆明理工大学

控制工程基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋昆明理工大学第一章单元测试

控制论的核心思想是（）。

A:反馈B:闭环C:开环D:执行

答案:反馈1950年我国留美科学家（）回国时，被美国阻挠，直到1955年在毛泽东主席和周恩来总理的争取下，以朝鲜战争空战中被俘的11名美军飞行员交换才回到中国。在此期间的1954年他所著的《工程控制论》一书英文版问世。

A:伯德B:钱学森C:劳斯D:维纳

答案:钱学森对控制系统的要求有（）。

A:稳定性B:准确性C:快速性D:齐次性

答案:稳定性；准确性；快速性自动控制系统按数学模型分，可分为（）。

A:非线性B:线性C:时变D:随动

答案:非线性；线性发明候风地动仪的张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家等。（）

A:对B:错

答案:对

第二章单元测试

系统的传递函数（）。

A:反映了系统、输入、输出三者之间的关系B:完全反映了系统的动态特性C:与系统的初始状态有关D:与外界无关

答案:反映了系统、输入、输出三者之间的关系对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的（）。

A:初态输出值B:初态输入值C:稳态输出值D:稳态输入值

答案:稳态输出值设一个系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。

A:一阶导前环节B:比例环节C:惯性环节D:积分环节

答案:一阶导前环节；比例环节；惯性环节图示系统的传递函数为（）

A:B:C:D:

答案:系统的方框图不是唯一的。（）

A:对B:错

答案:对

第三章单元测试

经典控制理论的分析方法有（）。

A:时间响应分析法B:状态分析法C:根轨迹法D:频率特性分析法

答案:时间响应分析法；根轨迹法；频率特性分析法一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%,则系统的调节时间为（）。

A:8sB:2.5sC:1sD:3.5s

答案:2.5s二阶系统的传递函数为。则系统（）。

A:为临界阻尼系统B:为过阻尼系统C:为无阻尼系统D:为欠阻尼系统

答案:为临界阻尼系统若保持二阶系统的不变，提高，则可以（）。

A:提高上升时间和峰值时间B:提高上升时间和调整时间C:减少上升时间和峰值时间D:减少上升时间和超调量

答案:减少上升时间和峰值时间系统的误差为，偏差为，对于单位负反馈的系统有（）。

A:B:C:D:

答案:单位负反馈系统在作用下的稳态误差，说明（）。

A:输入幅值过大B:闭环传递函数中有一个积分环节C:型次D:系统不稳定

答案:型次已知某系统的劳斯表如下所示，则下列说法正确的是（）。

A:系统不稳定，有一个正实部根B:系统稳定C:系统不稳定，没有正实部根D:系统不稳定，有两个正实部根

答案:系统稳定劳斯稳定判据也称为代数稳定判据。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

已知某典型环节的Nyquist图如图所示，则该环节为。（）

A:惯性环节B:积分环节C:比例环节D:微分环节

答案:惯性环节辅助方程F(s)的极点与其对应的（）相同。（）

A:开环零点B:闭环零点C:开环极点D:闭环极点

答案:闭环极点Nyquist稳定判据中N=Z—P，其中P表示（）

A:开环传递函数在[S]平面的右半平面的零点数B:开环传递函数在[S]平面的右半平面的极点数C:闭环传递函数在[S]平面的右半平面的极点数D:闭环传递函数在[S]平面的右半平面的零点数

答案:开环传递函数在[S]平面的右半平面的极点数已知系统传递函数,其幅频特性应为（）。

A:B:C:D:

答案:Nyquist稳定判据的数学基础是复变函数中的辐角原理。（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

A:调整时间B:稳态误差C:峰值时间D:超调

答案:超调若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A:滞后-超前校正B:不能判断C:滞后校正D:超前校正

答案:滞后校正下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）

A:引入扰动补偿B:提高系统的开环增益KC:增加微分环节D:增加积分环节

答案:增加微分环节开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

A:稳态精度B:快速性C:稳定裕度D:抗干扰性能

答案:稳态精度关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。

A:积分部分主要是用来改善系统动态性能的B:只要应用