机械控制工程2习题及答案

拉氏变换

题目：已知/(，)=0$，则其L[/(0]=[]

A.s+0.5s2B.0.51

C.」D.—

2s22s

题目：函数f(力的拉氏变换L[f(t)]=o

题目：函数的拉氏变换L[f(t)];

题目：若加―则〃/(川二()[]

22

A.B.

7+2G+2)

C•嗅

(s—2)3

题目：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足条件。

题目：已知加)=0.5，+1,则其4/(川=[]

A.5+0.552B.0.552

C.-L+lD.±

2.v~s2s

题目：若尸(s)=2±L则lim/(1))=()。[]

S'+5+

A.1B.4

C.8D.0

题目：函数/(，)=e"cos训的拉氏变换L[f(t)]=

题目：若尸($)=」一,则/(0))=()。

s+a

题目：函数/(，)=/的拉氏变换L[f(t)]:o

题目：拉氏反变换的求法有多种方法，其中比较简单的方法是由尸(s)查拉氏变换表得

出及O

题目：已知"s)=2s+3,则其厂[F(S)]为多少？

5~+35+2

题目：/(S)=J的拉氏反变换为o

S

题目：尸(s)二—!—的拉氏反变换为。

s+a

题目：/(s)=—的拉氏反变换为______________O

75+1

题型：选择题

题目：线性系统与非线性系统的根本区别在于【】

A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D、线性系统不满足送加原理，非线性系统满足迭加原理

题型：多项选择题

题目：对于一个线性定常系统【】

A、如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果

B、可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数

C、每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响

D、可用线性微分方程式来描述

E、不能在频率域中判别它的稳定性

题目：某系统的微分方程为X。⑺一/(，)+£=茗«),则它是【】

A.线性定常系统

B.线性系统

C.非线性系统

D.非线性时变系统

题目：定量地描述系统的动态性能，揭示系统的结构、参数与动态性能之间的数学表达

式称为系统的。

题目：线性系统满足两个重要性质，分别为：、。

题目：线性系统与非线性系统的根本区别在于【】

A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

题目：列写如下图所示电网络的微分方程

两级RC网络

题目：下图是一机械系统，试写出系统的微分方程。

题目：任何机械系统的数学模型都可以应用来建立；

电气系统主要根据来建立的数学模型。

题目：机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可以使用、和三

个要素来描述。

题型：多项选择题

题目：系统的某输入输出的拉氏变换分别记为Xi(S),Xo(S),对应的传递函数记为G(S),

则【】

A、在零初始条件下,G(S)=Xi(S)/Xo(S)

B、在任何初始条件=，G(S)=XO(S)/X,(S)

C、G(S)可以有量纲，也可以无量纲

D、若以g(。表示其脉冲响应函数，则G(S)=L[g⑴]

E、在零初始条件下，G(S)=Xo(S)/X.(S)

题目：当满足条件时，线性定常系统的输出量y(z)的拉氏变换Ks)与输入量

的拉氏变换X(s)之比叫做系统的传递函数。

题目：当满足零初始条件时.，线性定常系统的输入量Hz)的拉氏变换爪s)与输出量以。

的拉氏变换Ms)之比叫做系统的传递函数。

题目：传递函数的定义中包括三个基本要素：、、输出与输入的拉氏变

换之比。

题目：零初始条件的含义是什么？

题目：下图是一机械系统，试写出系统的传递函数。

题目：若系统的微分方程为5；+15了+50》+500)，=r+2-，则系统的传递函数Y而(s}

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

题目：环节有三种基本联接方式，为：、、。

题目：由串联环节所构成的系统，当无负载效应影响时，它的总传递函数等于个环节传

递函数的代数和。

题目：开环系统的传递函数称为开环传递函数。

题目：求如下反馈系统的输出。

题目:单位反馈系统，其反馈反馈回路传递函数为

题目：化简如卜图所示的系统传递函数方框图。

题目：化简如下图所示的系统传递函数方框图。

题目：求如下图所示方框图的传递函数旦旦。

X(s)

题目：若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方

框。

题目：若分支点由方框前面移到其后面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的

________的方框

题目：设无源网络如下图所示。该网络的初始条件为零，试求其传递函数空?。

题目：已知加)=o与,则其4y(川=[]

A.s+0.5s2B.0.51

C.」D.—

2s22s

分析与提示：由拉氏变换的定义计算，可得=0.5二

答案：C

题目：函数/U)的拉氏变换L[f(t)]=o

分析与提示：拉氏变换定义式。

st

答案：[}f(t)e~dt

题目：函数/(/)=暧的拉氏变换L[f(t)]=,

分析与提示：拉氏变换定义式可得，且f(t)为基本函数。

答案：-----

s+a

题目：若/«)=产eQ,则目削]=()[]

4*2

B.

G+2)3

C•92

[).

(s—2)3

2

分析与提示：拉氏变换定义式可得，即常用函数的拉氏变换对，L[/(r)J

(S+2)3

答案：B

题目：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足条件。

分析与提示：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足狄里赫利条件。

答案：狄里赫利

题目：已知/(。=0.5/+1,则其"/")]=[]

A.s+0.5/B.0.552

分析与提示：由拉氏变换的定义计算，这是两个基本信号的和，由拉氏变换的线性性质,

其拉氏变换为两个信号拉氏变换的和。4/(r)]=0.54+~

s

答案：c

题目：若F(s)二竺匚，则lim/(z))=()。[]

1r+s-

A.1B.4

C.8D.O

分析与提示：根据拉氏变换的终值定理/(8)=lim/(f)=nms/(s)。即有

r—.v—>0

4s+1

limf(t)=lims-----=4

T*ST。s+5

答案：B

题目：函数/(r)=e"coscot的拉氏变换L[f(t)]=°

分析与提示：基本函数cos&的拉氏变换为由拉氏变换的平移性质可知

S-+0)~

“/（，）]=s+a

（s+d+co2

S+4

答案:

（5+«）2+CO2

题目：若网$)=一!-,则/(0)尸()。

s+a

分析与提示：根据拉氏变换的初值定理/(())=lunf(t)=limsF(s)。即有

r->0$->oo

/(O)=lim/(/)=lims—!—=lim=1

/->oST。s+ClSTOa

1H---

s

答案：1

题目：函数/(1)=/的拉氏变换L[f(t)]=。

分析与提示：此为基本函数，拉氏变换为‘7。

答案：

题目：拉氏反变换的求法有多种方法，其中比较简单的方法是由尸(s)查拉氏变换表得

出及..

分析与提示：拉氏反变换的求法有多种方法，其中比较简单的方法是由尸(S)查拉氏变

换表得出及部分分式展开法。

答案：部分分式展开法

题目：已知Ms)=J+3,则其广［尸⑹为多少？

+35+2

分析与提示：首先对F(s)进行因式分解，即

_/\s+3s+3AB

s~+3s+2(s+l)(s+2)s+1s+2

解得

T("2)H=T

因此

/⑺=厂仍(S)］=广白］+厂［三

_S+1」|_5+2_

=2厂-泮

答案：2e-l-e~21

题目：/(s)=」的拉氏反变换为。

s

分析与提示：此为基本函数。

答案：/0=1

题目：/($)=」一的拉氏反变换为

s+a

分析与提示：此为基本函数。

答案：f(t)=e-a,

题目：/（s）=—的拉氏反变换为______________O

75+1

分析与提示：此为基本函数。

答案：

题目：线性系统与非线性系统的根本区别在于【】