工业机器人操作与运维知到智慧树章节测试课后答案2024年秋上海市工商外国语学校

工业机器人操作与运维知到智慧树章节测试课后答案2024年秋上海市工商外国语学校第一章单元测试

在定义工具坐标系时只需要改变Z轴的方向，需选择以下哪种定义方法（）。

A:TCP和X，Y，ZB:TCP和ZC:TCP和Z，XD:TCP（默认方向）

答案:TCP和Z工业机器人出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为（）的工具数据中。

A:wobj0B:wobj1C:T0D:tool0

答案:tool0在定义工具坐标系时，需改变X和Z轴的方向，需选择以下哪种定义方法（）。

A:TCP（默认方向）B:TCP和X，Y，ZC:TCP和ZD:TCP和Z，X

答案:TCP和Z，X工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系？（）

A:柱面坐标系B:极坐标系C:笛卡尔坐标系D:球面坐标系

答案:笛卡尔坐标系（）是工业机器人系统程序数据中，用于定义工业机器人工具坐标系的。

A:loaddataB:robtargetC:tooldataD:wobjdata

答案:tooldata下列关于tooldata参数中，表示工具质量的是（）。

A:tframe.transB:trans.massC:tload.massD:tframe.mass

答案:tload.mass通常采用（）设定工件坐标系。

A:四点法B:偏移法C:六点法D:三点法

答案:三点法工业机器人的示教与编程中，定义工件坐标系的意义说法正确的是（）。

A:定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移B:工业机器人系统中只能定义一个工件坐标系C:每个工件都必须定义一个工件坐标系D:定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量

答案:定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移下列参数中，表示工具中心点的笛卡尔坐标的是（）。

A:tframe.trans.yB:tframe.trans.xC:tframe.rot.xD:tframe.trans.z

答案:tframe.trans.y；tframe.trans.x；tframe.trans.z下列参数中，表示工具重心坐标的是（）。

A:tframe.cog.zB:tframe.rot.xC:tload.cog.xD:tframe.aom.y

答案:tframe.cog.z；tload.cog.x工业机器人系统中，只能建立一个工具坐标系。（）

A:对B:错

答案:错工件坐标系方便我们操纵工业机器人按照自定义坐标系的方向做线性运动。（）

A:对B:错

答案:对大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系，大多数情况下与基坐标系重合。（）

A:对B:错

答案:对大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系，大多数情况下与基坐标系重合。（）

A:错B:对

答案:对工具坐标系是将机器人第六轴法兰盘上携带工具的参照中心点设为坐标系原点，创建一个坐标系。（）

A:对B:错

答案:对工件坐标系是以工件为基准的直角坐标系，其定义位置是相对于大地坐标系（或其他坐标系）的位置。（）

A:错B:对

答案:对工业机器人在出厂时有一个预定义的工件坐标系wobj0，默认与基坐标系不一致。（）

A:对B:错

答案:错TCP（默认方向）是一种将工具坐标系方向设置为与tool0不同方向的定义方法。（）

A:对B:错

答案:错

第二章单元测试

存储类型设定（）时，当程序指针被移到主程序后，数值会丢失。

A:可变量B:变量C:数量D:常量

答案:变量下列RAPID指令中，（）用于等待数字量输入信号的值。

A:WaitAOB:WaitDIC:WaitDOD:WaitAI

答案:WaitDI调试工业机器人程序过程中，关于程序指针的说法正确的是（）。

A:同一程序中光标可以随意跳转至程序指针处B:指针可以随意跳转至光标位置处C:同一程序中可同时出现多个程序指针D:光标随指针运动

答案:同一程序中光标可以随意跳转至程序指针处下哪个按键用于连续运行工业机器人的程序语句？（）

A:停止B:步进C:步退D:启动

答案:启动下列指令中，机器人TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线的是（）。

A:MoveC指令B:MoveAbsJ指令C:MoveJ指令D:MoveL指令

答案:MoveL指令我们可以在示教器主菜单界面，选择（）设置和查看工业机器人的I/O。

A:控制面板B:事件日志C:手动操纵D:输入输出

答案:输入输出示教器的程序编辑器界面下，使用（）菜单可以实现程序指针的移动。

A:调试B:添加指令C:编辑D:视图

答案:调试自动模式下的工业机器人，如何正确控制电机上电？（）

A:手动操纵画面中B:按下急停按钮C:触发一下白色的电机开启按钮D:按下使能装置按钮

答案:触发一下白色的电机开启按钮（多选）工业机器人例行程序的类型有（）。

A:TrapB:ProgramC:ProcedureD:Function

答案:Trap；Procedure；Function（多选）下列数据类型在定义时，必须被赋予一个相应的初始值的是（）。

A:数量B:可变量C:常量D:变量

答案:可变量；常量ProcCall指令可以直接调用任意一个例行程序。（）

A:错B:对

答案:错所有程序要在Main程序下调用后，才能被工业机器人执行。（）

A:对B:错

答案:错Offs函数，多用于安全过渡点和入刀点的设置。（）

A:错B:对

答案:对工业机器人搬运流程中，不可使用函数Offs设置位置偏移点。（）

A:对B:错

答案:错我们可在{程序数据}界面，完成程序所需全部数据的创建。（）

A:错B:对

答案:对Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y、Z方向上进行{偏移}的函数。（）

A:对B:错

答案:对函数是有返回值的，即调用此函数的结果是得到某一数据类型的值，在使用时能单独作为一行语句。（）

A:错B:对

答案:错RelTool用于将通过有效工具坐标系表达的位移和/或旋转增加至机械臂位置。（）

A:错B:对

答案:对

第三章单元测试

以下哪个选项是工业机器人表示“压力”的安全标识（）。

A:B:C:D:

答案:下列安全标识中，表示工业机器人可能会翻倒，存在倾覆危险的是（）。

A:B:C:D:

答案:（）按钮的动作优先级高于任何其它工业机器人的控制操作，工业机器人控制柜和示教器上都带有这个按钮。

A:紧急停止B:制动闸释放C:电机开启D:模式开关

答案:紧急停止工业机器人IRB120本体电池组的位置在哪？（）

A:底座盖的内部B:控制柜的内部C:大臂的内部D:手腕的内部

答案:底座盖的内部下列选项中，哪个是关闭电池的例行服务程序？（）

A:Bat_shutdownB:ServiceInfoC:BrakeCheckD:Commutation

答案:Bat_shutdown在工业机器人通电状态下，一般人员只要不随意操作或点击按钮，都可以与控制柜、夹具等部件接触，以更好地了解系统结构。（）

A:对B:错

答案:错当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先对工业机器人进行拆卸，以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。（）

A:对B:错

答案:错工业机器人处于运行状态时，工作区域内有工作人员出现时，需要立即按下任意位置上的紧急停止按钮。（）

A:对B:错

答案:错安全标识是出于安全考虑而设置的提醒、警告指示，以减少安全隐患。（）

A:错B:对

答案:对目测检查机械停止装置，当出现弯曲、松动或损坏等情况时，则需要进行更换。（）

A:错B:对

答案:对工业机器人可以通过电池关闭服务例行程序来延长本体电池组的使用寿命。（）

A:错B:对

答案:对通常，如果工业机器人电源每周关闭2天，则新电池的使用寿命为36个月；如果工业机器人电源每天关闭16小时，则新电池使用寿命为12个月（）

A:对B:错

答案:错工业机器人的零点信息数据存储在本体串行测量电路板上，如果串行测量电路板断电，就会导致零点信息丢失，机器人各关节可以按照正确的基准进行运动。（）

A:错B:对

答案:错

第四章单元测试

安装、维护、操作工业机器人时哪个是操作人员可以不用穿戴的（）。

A:安全帽B:安全鞋C:安全防护眼镜D:安全工作服

答案:安全防护眼镜在正常运行期间，许多工业机器人部件都会发热，尤其是驱动电机和（）。某些时候，这些部件周围的温度也会很高。

A:末端工具B:减速机C:本体外壳D:控制柜表面

答案:减速机对控制柜进行常规检查时，需要检查系统风扇和机柜表面的（）以确保其干净清洁。

A:通风孔B:涂漆C:螺钉D:安全标识

答案:通风孔下列选项中，可能造成关节故障现象及原因的是（）。

A:防泄漏密封装置损坏B:制动器故障C:轴承松动D:电机空载运行

答案:制动器故障下列选项中，属于电机过热原因的是（）。

A:减速箱油面过高B:轴承缺油或者损坏C:制动器故障D:电机空载运行

答案:轴承缺油或者损坏工业机器人环境温度越高，工业机器人的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。（）

A:错B:对

答案:对任何了解工业机器人的人都可以安装、维护、操作工业机器人。（）

A:错B:对

答案:错关节故障可能会对在此区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对工业机器人、周围的设备造成严重的损坏。（）

A:对B:错

答案:对轴承引起的震动噪声故障出现的原因通常有磨损的轴承、污染物进入轴承圈和轴承没有润滑。（）

A:对B:错

答案:对减速机过热主要原因有使用润滑油的质量或者油面高度不正确、工业机器人工作周期内特定关节轴的运行太困难和齿轮箱内出现过大压力。（