工业机器人模拟题及参考答案

工业机器人模拟题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。()A、正确B、错误正确答案：B2.()工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A3.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。A、正确B、错误正确答案：A4.()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。A、正确B、错误正确答案：A5.高压系统中宜采用柱塞泵。()A、正确B、错误正确答案：A6.默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。()A、正确B、错误正确答案：A8.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。A、正确B、错误正确答案：A9.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。A、正确B、错误正确答案：A10.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式等号前面可以进行运算。A、正确B、错误正确答案：B11.()电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B12.tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。A、正确B、错误正确答案：A13.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。()A、正确B、错误正确答案：A14.()在ABB工业机器人的程序结构中,tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。A、正确B、错误正确答案：A15.扭力扳手在测量师,在施力进程中,依照国度规范仪器操作标准,其垂直度偏差左右不应超过20度,其水平方向上下偏差不应超过5度。()A、正确B、错误正确答案：B16.转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B17.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。A、正确B、错误正确答案：B18.()在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基座坐标。A、正确B、错误正确答案：A19.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A20.机床无负荷试运转时,最高速试运转时间不得低于8小时。()A、正确B、错误正确答案：B21.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B22.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况,会出现输入过电压/输入低电压报警。()A、正确B、错误正确答案：A23.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A24.()世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。A、正确B、错误正确答案：B25.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。()A、正确B、错误正确答案：B26.固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作。()A、正确B、错误正确答案：A27.工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B28.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()A、正确B、错误正确答案：A29.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标A、正确B、错误正确答案：B30.笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用低电阻率的材料做成。()A、正确B、错误正确答案：B31.手部的通用性比较高:机器人手部通常是通用的装置。()A、正确B、错误正确答案：B32.()工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A33.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。()A、正确B、错误正确答案：A34.()线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的。A、正确B、错误正确答案：B35.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B36.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。()A、正确B、错误正确答案：A37.机器人本体保养、检修作业结束后,可直接关闭电源。()A、正确B、错误正确答案：B38.()示教器属于机器人——环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B39.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。()A、正确B、错误正确答案：A40.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B41.安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A42.电源开关为总电源开关闭按钮。()A、正确B、错误正确答案：B43.阿西莫夫提出了机器人四原则A、正确B、错误正确答案：B44.连续性方程表明恒定流动中,液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。()A、正确B、错误正确答案：B45.日本被成为工业机器人王国。A、正确B、错误正确答案：A46.圆弧运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：B47.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。()A、正确B、错误正确答案：B48.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B49.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误正确答案：A50.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。()A、正确B、错误正确答案：B51.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,常见的驱动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。()A、正确B、错误正确答案：A52.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A53.线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B54.工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A55.电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下,可采用不小于1mm2截面的绝缘导线。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B56.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A57.RV减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体施加压力联接时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。()A、正确B、错误正确答案：A58.轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器,从而完成机器人每个关节的位置、速度和加速度控制。()A、正确B、错误正确答案：A59.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mm。A、正确B、错误正确答案：A60.()关节空间是由全部关节参数构成的。A、正确B、错误正确答案：A61.()示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B62.回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。()A、正确B、错误正确答案：A63.()任何人都可以对机器人进行示教操作。A、正确B、错误正确答案：B64.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。A、正确B、错误正确答案：A65.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B66.感知机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()A、正确B、错误正确答案：A67.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。()A、正确B、错误正确答案：B68.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。A、正确B、错误正确答案：A69.机器人利用传感器的规划不仅是视觉传感器,也可以利用其他传感器。()A、正确B、错误正确答案：A70.普通扳手是按人手的力量来设计的,遇到较紧的螺纹件时,能手锤击打扳手。()A、正确B、错误正确答案：A71.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。()A、正确B、错误正确答案：A72.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和20%的应用效果。()A、正确B、错误正确答案：B73.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。A、正确B、错误正确答案：A74.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。()A、正确B、错误正确答案：B75.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B76.在×ool代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B77.球关节,又叫做球面副,是使两杆件间的组件中的一件相对于另一件在三个自由度上绕一固定点转动的关节,即组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：A78.()重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整。A、正确B、错误正确答案：B79.接触器不得电时,控制器一样得电。()A、正确B、错误正确答案：B80.齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。()A、正确B、错误正确答案：A81.磁力吸盘的主要部件是永磁磁铁。A、正确B、错误正确答案：B82.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B83.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A84.安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()A、正确B、错误正确答案：A85.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。()A、正确B、错误正确答案：A86.按下急停按钮,伺服电源切断,手持示教器上的伺服准备指示灯熄灭,屏幕上不显示信息。()A、正确B、错误正确答案：B87.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A88.控制柜连接在电压稳定的电源上,以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。()A、正确B、错误正确答案：B89.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B90.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。()A、正确B、错误正确答案：A91.真空吸盘不易损耗。()A、正确B、错误正确答案：B92.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B93.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TCP沿Z轴运动。A、正确B、错误正确答案：A94.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。()A、正确B、错误正确答案：A95.√××机器人编程语言叫做r√pid语言语言。A、正确B、错误正确答案：A96.()负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。A、正确B、错误正确答案：A97.机器人控