【MOOC】电力拖动自动控制系统-哈尔滨工程大学 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】电力拖动自动控制系统-哈尔滨工程大学中国大学慕课MOOC答案绪论单元测验1、【单选题】不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（）。本题答案：【柴油机】2、【单选题】电动机转速与转角控制的根本是（）控制，但同时也需要做好（）控制。本题答案：【转矩、磁链】3、【单选题】直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。本题答案：【直、直】4、【单选题】船舶电力推进是通过（）拖动螺旋桨的系统。本题答案：【电动机】5、【单选题】（）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。本题答案：【同步】6、【单选题】典型机械负载中，起重机提升重物属于（）负载。本题答案：【位能性恒转矩负载】7、【单选题】典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（）负载。本题答案：【通风机类】8、【单选题】根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（）状态。本题答案：【反向制动】9、【单选题】转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（），为（）性质。本题答案：【同、驱动】10、【单选题】根据运动方程式，转速变化是因为（）。本题答案：【电磁转矩不等于阻转矩】11、【单选题】吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（）负载。本题答案：【位能性恒转矩】转速反馈控制的直流调速系统测验1、【单选题】直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（）调速方式为最好。本题答案：【降低电枢电压】2、【单选题】V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善（）问题。本题答案：【轻载时电流断续】3、【单选题】在V-M系统主电路的等效电路图中，不属于整流装置电阻的是（）。本题答案：【平波电抗器电阻】4、【单选题】带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（）装置。本题答案：【放大器和转速检测】5、【单选题】采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（）。本题答案：【有静差的】6、【单选题】直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在（）状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作（）电压。本题答案：【回馈制动、泵升】7、【单选题】晶闸管触发整流装置和脉宽调制直流电源都可以近似成一阶惯性环节，实际使用中，时间常数的大小关系是（）。本题答案：【晶闸管触发整流装置较大】8、【单选题】下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（）。本题答案：【给定电压】9、【单选题】下列说法不正确的是（）。本题答案：【采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差】10、【多选题】根据反馈控制系统的控制规律，能够有效地抑制的扰动包括（）。本题答案：【电源电压波动#负载扰动#励磁电阻变化】转速、电流反馈控制的直流调速测验1、【单选题】直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（）电流。本题答案：【最大允许、负载】2、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（）电压和（）电流。本题答案：【负载、给定、负载】3、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（）。本题答案：【电流上升、最大电流】4、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（）环主要对负载波动起抗扰作用。本题答案：【电流、转速】5、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（）本题答案：【使电流跟随给定电流变化】6、【单选题】将系统设计成典型I型系统时，当KT=（）为西门子“最佳整定”方法的“模最佳系统”。当KT值增大时，截止频率将（）。本题答案：【0.5、增大】7、【单选题】通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，正确的是（）。本题答案：【典型II型系统超调大】8、【单选题】转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（）本题答案：【整流装置最小控制角】9、【单选题】转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（）饱和；电流调节器（）饱和。本题答案：【容易、不易】10、【单选题】若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（）调节器将其校正为典型II型系统。本题答案：【PID、PID】11、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，但是不包括（）。本题答案：【最大允许电流起动】12、【单选题】转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）不具备的作用为（）。本题答案：【对电网电压波动起及时抗扰作用】可逆控制的直流调速系统测验1、【单选题】采用V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（）状态，反组桥处于（）状态。本题答案：【逆变、待整流】2、【单选题】当逻辑控制的无环流可逆V-M系统需要反向回馈制动工作时，（）正组触发脉冲，（）反组触发脉冲。本题答案：【封锁、开放】3、【单选题】可逆调速系统中的静态环流包括直流（）环流和瞬时（）环流。本题答案：【平均、脉动】4、【单选题】为了实现逻辑控制的无环流可逆调速系统的控制，需要设置（）。本题答案：【无环流逻辑控制器】5、【单选题】转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有（），（）调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。本题答案：【反转、转速】6、【单选题】可逆调速系统的制动过程中，本组逆变阶段为电流（）的过程。本题答案：【由正向负载电流到零】7、【单选题】基于三相零式整流的反并联连接可逆调速系统中用了（）个环流电抗器本题答案：【2】8、【单选题】双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比（）于零，电压系数（）于零。本题答案：【大、小】9、【单选题】基于三相全控桥式整流的反并联连接可逆V-M调速系统中用了（）个环流电抗器。本题答案：【4】10、【单选题】下面对H型双极式PWM可逆调速系统的描述中，不正确的是（）。本题答案：【低速时脉冲宽度窄】11、【多选题】当逻辑控制的无环流可逆V-M系统中，设置延时说法正确的是（）。本题答案：【保证开关管恢复阻断能力，需要设置触发等待时间#保证电流信号为零，需要设置关断等待时间】数字控制的电力拖动自动控制系统测验1、【单选题】旋转编码器三种测速方法中，适合高速但不适合低速的是（）法；适合低速但不适合高速的是（）法。本题答案：【M、T】2、【单选题】一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为（）rpm。本题答案：【14.3】3、【单选题】一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（）rpm。本题答案：【0.01】4、【单选题】数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（）式数字PI调节。本题答案：【位置】5、【单选题】某数字控制调速系统，在起动过程中出现了退饱和超调，其原因可能是（）。本题答案：【采用了位置式调节器，没有设置积分限幅】6、【单选题】相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。本题答案：【离散化特点】7、【单选题】基于某型单片机控制的调速系统属于（）控制系统。本题答案：【数字】基于稳态模型的异步电动机调速系统测验1、【单选题】普通笼型异步电动机降压调速带（）负载稳定工作时，调速范围有限，带（）负载运行，调速范围可以稍大一些。本题答案：【恒转矩、风机类】2、【单选题】变压变频调速基频以下调速时转差功率与（）无关，故称作转差功率不变型。本题答案：【转速】3、【单选题】恒定子磁通控制的临界转差率（）恒压频比控制方式，恒定子磁通控制的临界转矩（）恒压频比控制方式。本题答案：【大于、大于】4、【单选题】恒转子磁通控制的机械特性是（），高性能交流变频调速所要求的稳态性能。本题答案：【略带下倾的直线】5、【单选题】SPWM的调制波为（），载波为正弦波（）。本题答案：【等腰三角波、正弦波】6、【单选题】零矢量的插入有效地解决了（）。本题答案：【定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾】7、【单选题】SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较，输出电压最多可提高（）。本题答案：【15%】8、【单选题】绕线转子异步电动机串级调速系统，当增大β角，逆变电压（），转子电流将（），电磁转矩（），电动机（）。本题答案：【减小，增大，增大，加速】9、【单选题】变压变频调速在基频以上带恒功率负载运行时转差功率（）。本题答案：【基本不变】基于动态模型的异步电动机调速系统测验1、【单选题】异步电动机按转子（）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。本题答案：【磁链定向】2、【单选题】异步电动机基于（）坐标系的数学模型，将绕组中的交流量变为直流量，以便模拟直流电动机进行控制。本题答案：【同步旋转】3、【多选题】现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。本题答案：【矢量控制#直接转矩控制】4、【多选题】对于异步电动机的控制技术，相对于直接转矩控制，矢量控制具有（）特点。本题答案：【调速范围更宽#坐标变换更复杂#磁链可以开环控制】5、【多选题】基于动态模型的交流电动机控制系统中，DTC系统与VC系统相比具有的典型特点包括（）。本题答案：【DTC系统的转矩与磁链控制采用砰-砰控制器#DTC系统选择定子磁链作为被控量提高控制系统的鲁棒性#DTC系统在加减速或负载变化的动态过程中可以获得快速的转矩响应】6、【判断题】基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。本题答案：【错误】7、【判断题】矢量控制是高性能的交流电动机控制技术，它是利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩。本题答案：【错误】电力拖动自动控制系统考试1、【单选题】相对于直流PWM调速系统，V-M系统（）。本题答案：【功率更高】2、【单选题】某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min，如果希望静差率不超过20%，则能满足的调速范围为（）。本题答案：【3.1】3、【单选题】如果采用工程设计法将系统校正成典型Ⅰ型系统，KT值的初选值一般为（）。本题答案：【0.5】4、【单选题】按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器，设计原则是（）。本题答案：【先内环后外环】5、【单选题】可逆直流调速系统中，电动机工作于反转电动状态时，整流装置为（）。本题答案：【反组桥整流】6、【单选题】可以消除可逆V-M系统的瞬时脉动环流的方法包括（）。本题答案：【采用逻辑无环流控制】7、【单选题】采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，正、反组桥控制电压是（）。本题答案：【正组桥由电流调节器输出给定】8、【单选题】采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当正组桥处于逆变状态，反组桥处于待整流状态，电动机工作在（）时。本题答案：【反向回馈制动】9、【单选题】三相桥式晶闸管整流装置的失控时间一般选为（）ms。本题答案：【1.67】10、【单选题】转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电动机能量回馈电网的过程是（）阶段。本题答案：【它组逆变】11、【单选题】桥式可逆直流PWM调速系统在电动机工作于（）状态可能会引起泵升电压。本题答案：【回馈制动】12、【单选题】离散化是（）控制系统的主要特点之一。本题答案：【数字】13、【单选题】异步电动机按转子（）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。本题答案：【磁链定向】14、【单选题】转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。本题答案：【测速误差】15、【单选题】转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统可以通过控制转差角频率来控制转矩的前提是（）。本题答案：【保持气隙磁通不变】16、【单选题】相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。本题答案：【稳定性好】17、【单选题】桥式可逆直流PWM调速系统在主电路上设置制动电阻的原因是（）。本题答案：【抑制泵升电压】18、【单选题】转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。本题答案：【本组逆变】19、【单选题】a=b配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（）最小触发角。本题答案：【等于】20、【单选题】某双闭环调速系统在额定负载下稳定运行，若电动机突然失磁，则（）。本题答案：【电动机堵转】21、【单选题】转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值决定了电动机的（）。本题答案：【最大电流】22、【单选题】双闭环直流调速系统进行转速环工程设计时，电流环被简化为（）。本题答案：【一阶惯性环节】23、【单选题】双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。本题答案：【比例积分】24、【单选题】三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。本题答案：【比例积分微分（PID）】25、【单选题】采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。本题答案：【0.5】26、【单选题】直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。本题答案：【惯性】27、【单选题】某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min，如果希望调速范围为10，则能满足的静差率为（）%。本题答案：【44.6】28、【单选题】基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。本题答案：【高低速均适合的M/T】29、【单选题】异步电动机基于（）坐标系的数学模型，将绕组中的交流量变为直流量，以便模拟直流电动机进行控制。本题答案：【同步旋转】30、【单选题】数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。本题答案：【对信号进行采样】31、【多选题】V-M系统为避免或减轻电流脉动的影响，可采用抑制电流脉动的措施包括（）。本题答案：【增加电流电路的相数#采用多重化技术#设置平波电抗器】32、【多选题】转速负反馈闭环调速系统的控制精度依赖于（）精度。本题答案：【反馈检测#给定电源】33、【多选题】闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（）。本题答案：【跟随性能降低#截止频率变小】34、【多选题】转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。本题答案：【对负载变化起抗扰作用#输出限幅决定允许的最大电流#使转速跟随给定电压变化】35、【多选题】双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。本题答案：【滤波#整流装置】36、【多选题】转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。本题答案：【它组整流#它组逆变】37、【多选题】属于H型双极式PWM变换器优点是（）。本题答案：【电流一定连续#四象限运行#消除了静摩擦死区#调速范围宽】38、【多选题】属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。本题答案：【增量式#绝对式】39、【多选题】电压空间矢量PWM控制模式具有的特点包括（）。本题答案：【输出电压高#可以合成任意的期望输出电压矢量#旋转磁场越接近于圆，功率器件开关频率越高】40、【多选题】对于异步电动机的变压变频调速，说法正确的是（）。本题答案：【基频以下调速，采用恒压频比控制方式属于恒转矩调速#基频以上调速，保持电压不变，属于恒功率调速】41、【多选题】属于数字PI调节器算法的是（）算法。本题答案：【增量式#位置式】42、【多选题】H型双极式PWM可逆调速系统稳态工作时，对输出电流一个周期波形的描述正确的是（）。本题答案：【重载时，依次经历2个电流回路#轻载时，依次经历4个电流回路】43、【多选题】转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。本题答案：【采用逻辑无环流控制，不工作#采用a=b配合工作制，工作于待整流状态】44、【多选题】采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当电动机工作在正向回馈制动时，（）。本题答案：【反组桥处于逆变状态#正组桥处于待整流状态】45、【多选题】可以消除可逆V-M系统的直流平均环流的方法包括（）。本题答案：【采用a=b配合工作制#采用逻辑无环流控制】46、【多选题】可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。本题答案：【正组桥待整流#反组桥逆变】47、【多选题】转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，（）。本题答案：【转速调节器是容易饱和的#电流调节器是不易饱和的】48、【多选题】双闭环直流调速系统的起动过程具备的特点包括（）。本题答案：【饱和非线性控制#转速超调#准时间最优控制】49、【多选题】相对于转速开环调速系统，转速闭环调速系统增加了（）环节。本题答案：【放大器#转速检测与反馈】50、【多选题】异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。本题答案：【低频时定子电阻和漏感压降不能忽略#保持磁通不变#保持最大转矩基本不变】51、【判断题】电力拖动自动控制系统是原动机拖动生产机械按照给定规律运行的系统。本题答案：【错误】52、【判断题】通风机类负载的负载转矩正比于转速。本题答案：【错误】53、【判断题】随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。本题答案：【错误】54、【判断题】转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器