《自动化生产线安装与调试》课件-2. 自动化生产线核心技术应用

自动化生产线安装与调试自动化生产线核心技术应用01机械结构的认知02气动装置的认知CONTNENTS教学内容03检测技术的认知及应用04电机驱动的认知及应用05工业通讯的认知及应用机构传动的类型带传动机构滚珠丝杠机构直线导轨机构齿轮传动机构间歇传动机构1.带传动机构PART011.带传动机构

自动化生产线机构传动系统中常利用带传动方式实现机械部件之间的运动和动力的传递。带传动机构主要依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来进行工作，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动。图2-1带传动结构图带传动机构认知1.带传动机构类型共同点不同点摩擦型1.具有很好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声；2.过载时传动带会在带轮上打滑，可防止其它部件受损坏，起过载保护作用；3.结构简单、维护方便、无需润滑、且制造和安装精度要求不高；4.可实现较大中心距之间的传动功能。摩擦型带传动一般适用于中小功率、无需保证准确传动比和传动平稳的远距离场合。啮合型啮合型带传动具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳，传动精度较高的场合。表2-1带传动的类型与异同点由于啮合型带传动在传动过程中传递功率大，传动精度较高，所以在自动化生产线中使用较为广泛。1.带传动机构了解带传动机构的应用应用

功能

带传动机构中特别是啮合型同步带传动目前被大量应用在各种自动化装配专机、自动化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化生产机械中，同时还广泛应用在包装机械、仪器仪表、办公设备及汽车等行业。同步带传动机构主要用于传递电机转矩或提供牵引力使其他机构在一定程度范围内往复运动（直线运动或摆动运动）等功能。2.滚珠丝杠机构PART022.滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构的认知

滚珠丝杠内部结构图

滚珠防尘片

螺母

滚珠回流管压板2.滚珠丝杠机构

滚珠丝杠机构外形

丝杠属于直线度非常高的转动部件，在滚珠循环滚动方式下运行，实现螺母及其连接在一起的负载滑块（例如工作、台、移动滑块）在导向部件作用下作直线运动。如左图所示为工业上几种典型的的滚珠丝杠机构外形。2.滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但是由于具有一系列的突出优点，能够在自动化机械的各种场合实现所需要的精密传动，因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。

滚珠丝杠机构的优点2.滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构的应用工业装配机器人

数控机床

滚珠丝杠机构半导体生产设备

食品加工和包装

医疗设备等各种领域

自动化加工中心

电子精密机械进给机构

伺服机械手

2.滚珠丝杠机构图1-7滚珠丝杠机构在数控雕刻机中的应用

图1-8滚珠丝杠机构在精密进给机构的应用

步进电动机滚珠丝杠滚珠丝杠直线导轨3.直线导轨机构PART033.直线导轨机构直线导轨机构的认知直线导轨机构通常也称为直线导轨、直线滚动导轨、线性滑轨等，它实际就是由能相对运动的导轨（或轨道）与滑块两大部分组成。滑块的组成滚珠端盖板密封垫片保持板3.直线导轨机构直线导轨内部结构图

直线导轨机构外形

滑块

端盖板轨道保持板滚珠密封垫片3.直线导轨机构直线导轨机构的特点与应用类型直线导轨工作特点应用领域运动阻力非常小，运动精度高，定位精度高，多个方向同时具有高刚度，容许负荷大，能长期维持高精度，可高速运动，维护保养简单，能耗低，价格低廉。广泛应用于数控机床、自动化生产线、机械手、三坐标测量仪器等需要高的直线导向精度的各种装备制造行业。3.直线导轨机构直线导轨机构的应用由于在机器设备上大量采用直线运动机构作为进给、移送装置，因此为了保证机器的工作精度，首先必须保证这些直线运动机构具有较高的运动精度。直线导轨机构是自动化机械最基本的结构模块。直线导轨机构的应用自动化装配设备自动化生产线机械手三坐标测量仪器数控机床4.间歇传动机构PART044.间歇传动机构间歇传动机构的认知固定的移动距离

固定的时间间隔

将各工件从当前的位置准确地移动到相邻的下一个位置

间歇机构

槽轮机构棘轮机构

间歇传动机构结构图4.间歇传动机构类型工作特点应用领域槽轮机构棘轮机构常用间歇传动机构的特点与应用结构简单，工作可靠，机械效率高，能准确控制转角，工作平稳性较好，运动行程不可调节，存在柔性冲击。结构简单，转角大小调节方便，存在刚性冲击和噪声，不易准确定位，机构磨损快，精度较低。一般应用于转速不高的场合，如自动化机械、轻工机械、仪器仪表等。只能用于低速、转角不大或需要改变转角、传递动力不大的场合，如自动化机械的送料机构与自动计数等。4.间歇传动机构间歇传动机构的应用

间歇传动机构都具有结构简单紧凑和工作效率高两大优点。采用间歇传动机构能有效简化自动化生产线的结构，方便地实现工序集成化，形成高效率的自动化生产系统，提高了自动化专机或生产线的生产效率。在自动化机械装备，特别是电子产品生产、轻工机械等领域也得到广泛的应用。

4.间歇传动机构间歇机构在电阻自动成型机的应用

间歇传动机构在分割机上的应用5.齿轮传动机构PART055.齿轮传动机构圆锥齿轮传动机构蜗杆传动机构圆柱齿轮传动机构常用的传动装置间歇传动机构的认知5.齿轮传动机构齿轮传动机构结构图5.齿轮传动机构类型优点缺点齿轮传动1.瞬时传动比恒定；2.适用的圆周速度和传动功率范围较大；3.传动效率较高、寿命较长；4.可实现平行、相交、交错轴间传动