人形机器人行业2025年度策略报告：内外双驱龙头启航

1、人形机器人：2025年国际巨头量产、国内龙头入局，进入内外双驱、日新月异的产业扩张期人形机器人产业趋势已成，行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，2025年将迎来板块性投资机会。特斯拉：Optimus已可通过单一神经网络学习多种技能，2025年有望进入有限生产阶段，预计率先应用于特斯拉汽车工厂内。英伟达：成立GEAR（通用智能体研究实验室）并入股Figure

AI，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。华为：华为(深圳)全球具身智能产业创新中心正式运营，整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，并与16家企业签约合作备忘录。2、全球AI浪潮中，中国厂商少数能够深度参与的领域，受益于AGI技术突破、供应链完善、应用场景打开1、AGI技术持续突破：人工智能在图像分类、视觉推理和英语理解等方面已具有良好能力。全球61%的人工智能专利来自中国。2、供应链格局趋于完善：1）市场空间来看：从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高，在10%以上。行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场放量将带

来较大弹性。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。3、下游应用需求持续打开：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。3、投资建议：国际+国内龙头共同驱动，人形机器人产业化高速发展，迎来板块性投资机会重点推荐：三花智控（集成）、拓普集团（集成）、北特科技（丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、绿的谐波（谐波减速器）、柯力传感（传感器）、中坚科技（集成）、浙江荣泰（结构件）；重点关注：双林股份（丝杠）、兆威机电（空心杯电机）等。持续推荐：贝斯特、禾川科技、五洲新春、恒立液压、优必选、东华测试、华依科技、博实股份等。持续关注：蓝黛科技、华兴源创、豪能股份、富临精工、科力尔、汉威科技、中大力德、步科股份、安培龙、华培动力、伟创电气、大业股份、江苏雷利、雷赛智能、日发精机、浙海德曼、华辰装备等。4、风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期。2国际巨头量产，国内龙头入局013国际巨头引领，国内龙头发力，人形机器人产业化提速数据来源：特斯拉，腾讯新闻，智东西，科创板日报，华尔街见闻，澎湃新闻，机器之心，IT之家，浙商证券研究所42021年8月2022年10月第一届特斯拉AI

Day上重磅公布特斯拉首款人形机器人“擎天柱

”（

Optimus

）的概念图。在特斯拉AIDay

2022的舞台上，展示了全身裸露天线的“擎天柱”初始版。2023年3月特斯拉展示了人形机器

人Optimus

的视频，更加精致能够行走，并在另一个机器人上工作。视频显示人形机器人已可以捡起物品、环可从容器中拾取物体并放入另一个容器中。2023年5月2023年9月能够仅依赖视觉进行物体分，

境发现、记忆，

类，可完成简单瑜伽动作，神经网络已完成端到端训练。2023年12月OptimusGen2：由特斯拉设计的致动器和传感器，2

自由度的脖子，

行走速度提高

30%，重量减轻10千克2024年2月展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本，其在行走过程中步伐更稳健，动作。

也更加流畅。特斯拉Optimus特斯拉：“具身智能”浪潮的先行者，Optimus产业化落地在即根据2024特斯拉股东大会，特斯拉人形机器人Optimus目标：1、量产节奏：

2024年底-2025年初改款完成后，Optimus将进入有限生产阶段，用于特斯拉工厂测试。预计2025年达到几千台规模，之后会迅速扩大规模生产。2、更新迭代：

Optimus刚进行一次硬件修改，预计在2024年年底-2025年年初完成。下一代人形机器人灵巧手自由度将由11个自由度提升到22个，可以弹钢琴。3、供应链：特斯拉较初创公司更有资源进行供应链从0到1搭建和大规模制造，同时具备更强大的AI，未来有望将Optimus售价降低到2万美元。图：特斯拉Optimus持续迭代，引领行业发展2024年10月通过单一神经网络学习多种新技能（自动导航、自动充电、上楼梯、与人互动等）。1.1数据来源：英伟达，特斯拉，36氪，澎湃新闻，腾讯新闻，财富中文网，DOIT，中国电子报，AI寒武纪，元宇宙之心，Figure

AI，CNBC，电子工程专辑，浙商证券研究所5英伟达英伟达

CEO

黄仁勋于

2016

年向马斯克和OpenAI

签名捐赠首台

DGX-1

AI

系统。英伟达推出lsaac软性开发套

件(SDK)，为机器人提供更新的AI

感知和仿真功能。英伟达开始在机器人市场布局，推出了一系列针对机器人的产品和工具，包

括NVIDIA

Isaac机器人模拟器、JetsonXavier计算机平台以及相关的软件工具包。英伟达推出NVIDIAIsaac

Nova

Orin，该可配置的计算和传感器参考平台旨在帮助AMR（自主移动机器人）制造商缩短开发时间并降低成本。5

月，

发布全新J

e

t

s

o

nAGX

Orin工业级模块。10月，英伟达宣布对适用于边缘AI和机器人

的Metropolis和Isaac框架进行有史以来规模最大的软件扩展，宣布推出Isaac

ROS和Isaac

Sim软件的全新版本，对感知和仿真功能进行了重大改进。2月，英伟达下场开发自有多模态大模型，成立GEAR（通用具身智能体研究）；并计划投资人形机器人初创企业Figure

AI。7月，宣布提供用于开发、训练和构建下一代人形机器人的模型以及计算平台。宣布Cosmos开源标记器全面上市，运行提升12倍。英伟达：全面布局大脑+本体，重点发力人形机器人赛道在ITF

World2023大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，

人工智能下一个浪潮将是“具身智能”。英伟达的机器人布局可以追溯到十年前，2016年8月，在OpenAI成立不到一年之际，英伟达把全球第一台AI超算——DGX-1捐给了OpenAI。英伟达在机器人市场的真正布局始于2018年。这一年英伟达宣布推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的NVIDIA

Isaac，同时还推出专为机器人设计的计算机平台Jetson

Xavier和相关的机器人软件工具包。其后的几年，英伟达从底层芯片到计算平台到训练与验证进行全方位布局。2024年，英伟达成立GEAR并入股Figure

AI，提供一套服务、模型以及计算平台用于开发、训练和构建下一代人形机器人，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。图：英伟达在机器人领域布局前瞻且深厚2016 2018 2019 2022 2023 20241.2数据来源：中国日报，新华网，中国经济网，智能制造网，财联社，36氪，新浪财经，浙商证券研究所62024年3月，华为云与乐聚机器人签署战略合作。

“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案。2017年，华为Wireless

X

Labs无线应用场景实验室和软银签署了联网机器人领域相关合作谅解备忘录(MoU)。双方将基于5G无线网络技术、软银箱式自主移动机器人Cube和Kibako，在2018年共同实现基于5G技术的智能服务机器人。2022年4月，达闼机器人与华为在北京签署合作协议，共同推进人工智能和云端机器人产业繁荣发展。双方共同打造云端机器人城市运营联合解决方案，并开展多模态大模型开发、机器人创新应用等项目的全方位合作，共同推广机器人运营服务，促进人工智能产业壮大发展。2023年9月，华为联合宇树科技。基于华为FusionCube

A3000训/推超融合一体机、宇树巡检机器人和智能巡检知识库，打造电力场站智慧巡检员，实现智能导航、态势研判、语音识别、资产盘点、智能报表等功能，让巡检更智能、更高效、更安全。2023年6月，华为成立东莞极目机器有限公司。该公司注册资本8.7亿元，由华为全资持股，公司董事长、法人代表为李建国，经营范围包括电子元器件制造、工程和技术研究和试验发展等。2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签署仪式举行。乐聚机器人、兆威机电、大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、中坚科技、埃夫特、禾川人形机器人等企业参与了签约。华为：加码具身智能关键能力，优选合作伙伴打造合作生态圈图：近年来华为在人形机器人领域加码布局1.32025年板块性投资机会：AGI技术突破、供应链完善、应用场景打开0272.1.1AGI数据来源：36氪，澎湃新闻，Figure

AI，智元机器人，浙商证券研究所8人形机器人的软件技术架构与人类大脑相似。云端超脑理解任务、完成推理；大脑进行抽象思维、形成策略；小脑形成运动控制指令；脑干负责硬件部件的底层任务。图：Figure

01

技术架构 图：智元机器人具身智脑EI-Brain框架数据来源：中国人形机器人生态大会，孙立宁《人形机器人智能感知与控制技术》，浙商证券研究所9AI为人形机器人提供了智能化的核心功能，而人形机器人则为AI提供了一个具身化的平台。在全球AI浪潮下，科技巨头通过产业联盟形式走向合作，形成优势互补。Chat

GPT为人形机器人提供了强大的语言理解和生成能力，丰富了机器人的应用场景和提高了用户体验。图：Chat

GPT在人形机器人操作领域的发展蓝图2.1.2

AGI技术突破：Chat

GPT提供了强大的语言理解和生成能力AI数据来源：《2024年人工智能指数报告》，浙商证券研究所10人工智能在图像分类、视觉推理和英语理解方面具备良好能力。根据StanfordHAI发布的《2024年人工智能指数报告》，人工智能已在多项基准测试中超越人类，包括在图像分类、视觉推理和英语理解，但在竞赛级数学、视觉常识推理和规划等更复杂的任务上依然落后于人类。全球61%的人工智能专利来自中国。根据Stanford

HAI发布的《2024年人工智能指数报告》，美国是人工智能投资的首选之地，2023年美国在人工智能领域的私人投资总额为672亿美元，是中国的近9倍。但中国的机器人安装量居世界首位；同样，世界上大多数人工智能专利（61%）都来自中国。图：人工智能在某些任务上胜过人类 图：人工智能专利数量（按国际）2.1.3

AGI供应链格局完善：高壁垒、高价值量环节，国产化降本空间大数据来源：YH

Research，浙商证券研究所（判断具一定主观性，供参考）11线性执行器核心零部件旋转执行器核心零部件主要传感器部件电机类部件动力系统软件能力行星滚柱丝杠T型丝杠谐波减速器行星减速器六维力矩传感器一维力矩传感器IMU柔性触觉传感器空心杯电机无框力矩电机电池软件系统市场空间原有市场空间22亿元（2023年）-41亿元（2023年）-589亿元（2022年）43亿元（2023年）110亿元（2022年）51亿元（2022年）49亿元（2022年）--人形机器人中价值量占比19.4%5.6%3.7%11.2%4.5%1.1%3.4%6.7%11.7%1.4%9.3%市场成熟度低高高中低高高低中高高低竞争格局当前国产化率低高高高低中中低低高高低技术壁垒高低中中高低中高中低低高市场空间：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上；行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性；从市场成熟度来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感

器、触觉传感器、软件系统等行业市场仍在发展早期、有较大技术/工艺迭代空间。竞争格局：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。表：人形机器人的各类核心零部件横向对比图：人形机器人核心零部件价值量占比2.2.119.4%9.3%11.2%4.5%1.1%3.4%6.7%11.7%1.4%9.3%22.0%丝杠减速器六维力矩传感器一维力矩传感器IMU触觉传感器空心杯电机无框力矩电机电池软件系统其他数据来源：特斯拉，中国证券网，各公司公告，浙商证券研究所12执行器参数数量分布直线执行器负载500Nm，重0.36kg2*2手腕负载3900Nm，重0.93kg1*2+2*2大臂、小腿负载8000Nm，重2.20kg2*2大腿小型丝杠单侧小臂有2个，共4个中型丝杠单侧大臂各1个，单侧小腿各2个，共6个大型丝杠单侧大腿有2个，共4个图：Optimus运用的三种线性执行器公司国家/地区主要产品海外SKF瑞典滚动轴承、密封、机电一体化、服务和润滑系统产品。舍弗勒德国滚动轴承和滑动轴承解决方案，提供气门间隙补偿元件、电机轴、离合器和双离合器系统的滚动轴承、车轮轴承或动力转向系统。GSA瑞士高精度行星滚柱丝杠

(RGT)、循环行星滚柱丝杠（RGTR）、倒置行星滚柱丝杠（RGTI）、倒置循环行星滚柱丝杠（RGTRI）Exlar美国柔性滚柱丝杠机电执行器、集成伺服电机+滚柱丝杠执行器、Tritex

II

智能伺服驱动器+电机+执行器Rollvis瑞士不带滚柱循环的卫星滚柱丝杠（RV

和HR2V

型）、反向丝杠（RVI）、差动丝杠（RVD）和带滚柱循环的丝杠（RVR）国内上银科技中国台湾精密研磨级滚珠丝杠、转造级滚珠丝杠、高速化低噪音滚珠丝杠Super

T系列等北特科技中国大陆公司持续配合客户开发各型号丝杠零部件，包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等，应用于人形机器人执行器及汽车后轮转向系统（RWS），均处于样件阶段。公司投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地。双林股份中国大陆公司进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，已研发出样品，试制产线也在建设中。恒立液压中国大陆公司滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，于

2024

年一季度试生产，滚珠丝杠产品于2024年上半年已进行送样和小批量供货。贝斯特中国大陆涡轮增压器精密轴承件、涡轮增压器叶轮、涡轮增压器中间壳、发动机缸体等关键汽车零部件，座椅构件等飞机机舱零部件；丝杠领域包括高精度滚珠丝杠副、高精度滚动导轨副等禾川科技中国大陆公司在研项目包括直线导轨和丝杠研发，公司持续开发导轨、丝杠新产品，优化导轨结构设计。五洲新春中国大陆发展以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为机器人直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品，目前公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。长盛轴承中国大陆双金属自润滑轴承、金属塑料自润滑轴承、金属基自润滑轴承、塑料自润滑轴承、滚珠丝杠鼎智科技中国大陆2024年上半年，公司完成行星滚柱丝杆多条生产线的搭建，已经开始试产。新剑传动（未上市）中国大陆蜗轮、蜗杆传动部件和精密零部件；丝杠领域主要研发行星滚柱丝杠南京工艺（未上市）中国大陆滚动导轨副、高速精密滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副图：行星滚柱丝杠国内外代表性公司2.2.2数据来源：

Tesla，中商产业研究院，浙商证券研究所13图：人形机器人主要应用减速器类型图：2022年行星减速器竞争格局减速器行星减速器谐波减速器应用：肩部、腰部、灵巧手等位置。特点：体积小、重量轻、结构简单紧凑；材料易疲劳损坏。国内代表厂商：应用：大部分关节可用。特点：高刚性、高精度、耐磨性强；减速比低，精度较差。国内代表厂商：执行器参数数量旋转执行器扭矩20Nm，重0.55kg1*2扭矩110Nm，重1.62kg3*2扭矩180Nm，重2.26kg1*2+2*2图：Optimus运用的三种旋转执行器图：2022年谐波减速器竞争格局2.2.338%26%8%7%6%4%11%绿的谐波同川来福大族哈默纳科新宝其他20%12%9%7%5%47%新宝精锐科技科峰智能利茗纽氏达特其他数据来源：各公司公告，各公司官网，浙商证券研究所14图：特斯拉灵巧手采用空心杯电机驱动技术路线图：空心杯电机国内外代表性公司地区公司国家主营业务海外MAXON瑞士公司是全球领先的高精度驱动系统供应商，分布于全球40个国家。主要产品有无刷和有刷DC电机、行星齿轮箱、正齿轮箱、特殊齿轮箱、传感器、编码器、伺服放大器、位置控制器等。FAULHABER德国公司是精细机械和机电技术方面领域的杰出代表，在全球30多个国家与地区设有销售代表和分公司。主要产品有直流电机、内置驱动器电机、直线电机、

减速箱、线性致动器、编码器、电子控制、配件等。国内鸣志电器中国公司专注于运动控制领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动化和智能化领域。分公司遍及北美、欧洲、日本和东南亚全球员工总数已达3,000多人。主要产品包括旋转步进电机、无刷无槽电机、直线步进电机、直流无刷电、机伺服电机、智能驱动、智能照明系统等。兆威机电中国公司是一家专业从事微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产与销售的高新技术企业。电机产品开发部完成高转矩直流电机、无刷直流电机以及微型无刷空心杯电机和永磁步进电机的开发，其中，高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒。鼎智科技中国公司专注于直线丝杆步进电机，深耕精密直线运动系统领域，在中国和美国设有生产基地，在中国深圳、美国加州和韩国设有销售分部。主要产品线性执行器、混合式旋转步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机、空心杯电机、简易模组、微型夹爪、音圈电机、运动控制器等。伟创电气中国公司自设立以来一直专注于电气传动和工业控制领域，主营业务为变频器、伺服及控制系统等产品的研发、生产及销售，产品广泛应用于数控机床、纺织机械、矿用设备、起重、高效能源、

轨道交通、智能装备、电液伺服、印刷包装、石油化工等行业。雷赛智能中国公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品等，产品广泛应用于新能源、半导体、工业机器人等行业，为全球智能装备行业客户提供稳定可靠、高附加值的运动控制核心部件及系统级解决方案。禾川科技中国公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商。为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案，产品矩阵已经实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。拓邦股份中国公司主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售，即以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心，面向家电、工具、新能源、工业和智能解决方案等行业提供各种定制化解决方案。图：优必选灵巧手采用电机驱动技术路线图：空心杯无刷电机结构图2.2.4数据来源：高工机器人，付立悦《多维力传感器的静动态性能研究》，浙商证券研究所15图：六维力矩传感器国内外代表性公司图：中国六维力传感器市场规模及预测（百万元，%）图：六维力矩传感器主要结构图：六维力矩传感器力/力矩信息检测原理2.2.52.3数据来源：浙商证券研究所预测人形机器人应用场景可根据需求侧的市场容量和供给侧的技术要求，分为四个象限。产业化初期工厂作业、仓管搬运、导购服务、科研教育等市场容量大、技术难度较低的应用场景，有望在供给端和技术端齐发力下，实现量产突破。图：人形机器人应用场景二维象限预测图16市场空间广阔：场景丰富，潜力凸显03173.1数据来源：澎湃新闻，时代周报，C，Refinitiv，浙商证券研究所（假设人形机器人5年折旧、1年工作365天*24h、每年保养维修是本机价格的10%）18当前人工成本假设采用人形机器人的成本工厂、物流以美国福特汽车工厂工人薪酬为例每名汽车工人平均每周薪资接近1300美元，即260美元/天，换算成时薪约32.5美元/h。人形机器人售价（万美元）52折旧年限（年）55全生命周期工作时长（小时）4380043800每年保养价格（万美元）0.50.2时薪（美元/小时）1.70.7保姆、康养美国全职保姆（40小时/周），可以照看1到2个孩子，时薪大约13.6美元/h，每周约为545美元。人形机器人售价（万美元）153折旧年限（年）55全生命周期工作时长（小时）4380043800每年保养价格（万美元）1.50.3时薪（美元/小时）5.11.0海外人工成本昂贵，人形机器人时薪比海外人工低很多，理论上可以24h工作。工厂、物流：以美国福特汽车工厂工人薪酬为例，每名汽车工人平均每周薪资接近1300美元，即260美元/天，换算成时薪约32.5美元/h。若用于工厂、物流的人形机器人定价5万美元，成本1.7美元/h，若定价2万美元，成本0.7美元/h。保姆、康养：根据C数据，美国全职保姆（40小时/周），可以照看1到2个孩子，时薪大约13.6美元/h，每周约为545美元。若用于保姆、康养的人形机器人定价15万美元，成本5.1美元/h，若定价3万美元，成本1.0美元/h。表：两类应用场景下的人形机器人时薪测算3.2数据来源：THE

STRAITS

TIMES，Tesla

Mag

EN，澎湃新闻，中关村在线，IT之家，时代周报，浙商证券研究所19就业人数（万人）初期中期远期渗透率人形机器人需求（万台）渗透率人形机器人需求（万台）渗透率人形机器人需求（万台）美国弗里蒙特工厂210%0.250%190%1.8美国德克萨斯工厂210%0.250%190%1.8柏林工厂1.110%0.150%0.5590%1.0上海工厂1.910%0.250%0.9590%1.7合计710%0.750%3.590%6.3以美国为例，人形机器人有助于缓解美国制造业工人结构性短缺，且用工成本攀升的难题。美国制造业面临结构性劳动力短缺，受就业观念、移民政策等因素影响，美国汽车工厂、半导体工厂、建筑行业等面临“用工荒”；美国工会力量强大，工会争取的高工资、福利对于制造业企业用工成本、生产效率造成较大压力。特斯拉弗里蒙特、德克萨斯、柏林、上海工厂就业人数合计用工人数约7万人，对于人形机器人的需求，在产业化初期、中期、远期有望分别达0.7、3.5、6.3万台。表：特斯拉超级工厂人形机器人需求测算3.3数据来源：Share

America，美国劳工部劳工统计局，澎湃新闻，浙商证券研究所20就业人数（万人）初期中期远期渗透率人形机器人需求（万台）渗透率人形机器人需求（万台）渗透率人形机器人需求（万台）美国家庭保健和个人护理助理15010%15.030%44.960%89.9表：美国保姆、康养人形机器人需求测算2020年1月-2022年11月，美国服务业职位空缺数的增量和增幅大多高于非服务业。根据澎湃商学院，从细分行业看，制造业的职位空缺数较疫情前水平增加了近1倍，成为增幅最大的细分行业。专业和商业服务、教育和保健服务业、休闲住宿业等接触性服务业的职位空缺数的增量较大，且增幅均超过总体职位空缺数的增幅，实现了超额增加，对总体拉动率近60%。美国“三明治一代”因为照顾老人造成的经济负担极大。根据Share

America，在美国，有一个越来越大、被称之为“三明治一代”（Sandwich

Generation）的人群，就是那些不但自己要工作，家中还有小孩和老人需要照顾的家庭。因为家中有老人需要照顾，在整个照顾期间给子女造成的经济负担平均高达65.9万美元，对于普通的工薪阶层而言，那是一笔相当可观的损失。根据劳工部劳工统计局2019年5月数据，美国家庭保健和个人护理助理，包括精神科护理的从业人员将近150万人（1497870人），对于人形机器人的需求，预计在产业化初期、中期、远期有望分别达15.0、44.9、89.9万台。3.4资料来源：Wind，EIA，美国劳工部劳工统计局，国家统计局，中国政府网，Refinitic，特斯拉，中国网，光明日报，人民日报，IT之家，浙商证券研究所(假设2030年制造业人形机器人均价为2万美元，家政服务业人形机器人均价为3万美元。判断具一定主观性，供参考。)212024年2025年2026年2027年2028年2029年2030年美国市场美国制造业就业人数（万人）1207117711721177117811731165人形机器人渗透率0.1%0.5%1%3%6%10%15%人形机器人新增需求量（万台）1.24.75.923.535.346.958.3美国家庭保健/个人护理就业人数（万人150150150150150150150人形机器人渗透率0.1%0.3%0.5%0.8%3.0%5.0%8.0%人形机器人新增需求量（万台）0.10.30.30.43.33.04.5中国市场中国制造业就业人数（万人）6600660066006600660066006600人形机器人渗透率0.0%0.2%0.3%1.0%2.0%3.3%5.0%人形机器人新增需求量（万台）2.28.811.044.066.088.0110.0中国家政服务业就业人数（万人）3000300030003000300030003000人形机器人渗透率0.0%0.1%0.2%0.3%1.0%1.7%2.7%人形机器人新增需求量（万台）1.02.02.03.022.020.030.0合计人形机器人销量（万台）4.615.819.271.0126.6157.9202.7YOY247%21%271%78%25%28%美国（万台）中国（万台）均价（万元，人民币）2030年市场空间（亿元，人民币）制造业58.3110.014.52436.2家政服务业4.530.021.7749.2中美市场两大重要应用场景62.7140.015.73185.4表：美国、中国市场人形机器人的两大重要应用场景——制造业、家政服务业需求量测算表：2030年美国、中国市场人形机器人制造业、家政服务业市场空间测算重点标的与风险提示0422数据来源：Wind，浙商证券研究所（盈利预测来源Wind一致预期）23日期：2024/11/29EPSPEPB（2023）ROE（2023）代码公司名称股价（元）总市值（亿元）2023A2024E2025E2026E2023A2024E2025E2026E电机603728鸣志电器53.7225.10.30.30.50.6159159107879.95.1003021兆威机电74.1178.01.10.91.11.5718365515.36.0300124汇川技术60.31,623.41.81.92.32.7343227237.521.4丝杠603009北特科技39.1132.40.10.20.30.5279169115783.13.2300580贝斯特20.6102.70.80.60.81.0253226213.710.5601100恒立液压53.1711.41.92.02.32.8292723195.418.5603667五洲新春18.367.00.40.40.60.7464132263.05.3300100双林股份21.786.80.21.11.01.21082022181.93.8减速器688017绿的谐波124.3209.80.50.50.70.924923117813912.94.3002472双环传动27.8235.41.01.21.51.8292318152.910.7002896中大力德34.151.50.50.60.70.9715646395.06.8002765蓝黛科技9.159.2-0.60.20.3--164028-1.6-15.9603809豪能股份12.173.30.5---26---2.28.4传感器603662柯力传感51.0143.81.11.11.31.6464638334.213.0300354东华测试35.048.40.61.31.72.25628211610.313.9集成002050三花智控23.2865.90.80.91.01.2292622196.418.9601689拓普集团52.3881.82.01.82.22.8273023196.216.6整机9880.HK优必选85.9370.5-3.1----28-----84.5002779中坚科技62.282.20.40.60.9-17111170-4.77.1688320禾川科技40.561.10.40.20.5-11619775-3.93.4002698博实股份16.5168.90.50.60.7-322823-4.716.1688306均普智能6.376.9-0.2----37---3.6-10.84.14.1.1241、制冷空调电器零部件全球龙头，传统业务未来有望维持可观增长受益于变频空调需求增长和欧洲制冷空调需求增加，全球制冷空调零部件市场预计2022-2027年仍将保持4%CAGR的销量增长。公司作为行业龙头有望持续提升市占率，公司作为行业龙头，持续提升市占

率，该业务在

2018-2022

年的营收

CAGR

高达

10.13%（远超行业同期的

2.37%）。

我们预计公司未来三年该业务营收有望持续实现超越行业平均的可观增长。2、行业高增长+品类扩张，车用热管理业务高速增长ASP提升+新能源车渗透率提升，驱动全球汽车热管理市场维持高增长。公司客户资源丰富、在手订单充足，车用电子膨胀阀、新能源车热管理集成组件等产品市场占有率全球第一，并在美国、墨西哥、波兰、越南等地建立了海外生产基地。同时公司持续推进产品从零部件到集成化演进，在行业持续增长和公司品类扩张的推动下，公司车用热管理业务有望持续高速增长。3、核心技术同源+优质客户资源，人形机器人业务打开未来成长空间人形机器人是未来重要的发展方向之一，机器换人趋势明显。根据Precedence

Research数据，

2032

年人形机器人全球市场规模预计将达到286.6亿美元，2022-2032年复合增长率达33.28%。执行器作为关键零部件，在人形机器人年产100万台的假设下，执行器市场空间即有望达到千亿级别。机器人机电执行器以及电机控制技术与公司现有业务的阀、泵类产品在电机及控制技术上同源，在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全面配合客户进行产品研发、试制、迭代。根据公司公告，公司拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。4、盈利预测与估值我们预计公司2024-2026年营收分别为282.6、327.7、382.3亿元，同比增速分别为15.09%、15.94%、16.67%，CAGR为15.9%；归母净利润分别为35.0、41.9、48.9亿元，同比增速分别为19.73%、19.65%、16.81%，CAGR为18.7%，维持“买入”评级。5、风险提示：新能源汽车销量不及预期、原材料价格波动风险、行业竞争加剧风险4.1.21、公司把握行业发展趋势，前瞻布局智能电动汽车赛道，形成平台型企业公司已成为吉利、华为、理想、美国创新车企A

客户等新能源车企的重要合作伙伴，目前提供汽车

NVH

减震系统、车身轻量化、智能座舱部件、热管理系统、底盘系统在内的

8

大系列产品。短期：受益于新能源客户销量表现亮眼，且公司品类持续拓展、空悬系统等汽车电子系统加速适配，单车

ASP

有望进一步提升，构成公司

2024及

2025

年业绩支撑。中长期：公司成长空间与潜力较大，估值和营收天花板有望进一步提升。2、平台化+大客户战略助力公司迈向千亿级汽零龙头公司目前已经拥有

8

大系列产品，单车配套金额约

3

万元。拓展思路清晰——传统赛道向大赛道、高技术附加值拓展：传统车的减震系统、内饰件——电动车的轻量化底盘系统、热管理系统——智能车的汽车电子、空悬、IBS等。贯彻大客户战略：公司大客户占比从2019年的3.89%提高到2022Q1的40.48%，同时积极挖掘华为智选车企、比亚迪、吉利等配套供应机会，陪伴龙头车企快速扩张，同时自身能力水平也得到提升进一步扩大其他车企份额。公司另研发机器人运动执行器，市场空间巨大。3、机器人执行器进展：2024Q1开始进入量产阶段为模拟人类运动，机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币。公司设立电驱事业部，研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评。项目要求自

2024Q1开始进入量产阶段，初始订单为每周

100

台。为满足客户要求，公司需要本年度完成

4

套生产线的安装调试，形成年产

10

万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。4、盈利预测与估值预计公司2024-2026归母净利润分别为29.34、37.61、46.63亿元，YOY为36%、28%、24%，EPS分别为1.74、2.23、2.77元/股。拓普集团是平台型公司享受单车价值量扩张带来的超额增长。维持“买入”评级。5、风险提示：新能源汽车销量不及预期、原材料价格波动风险、行业竞争加剧风险254.1.31、深耕汽车底盘零部件板块，高精密部件、铝合金轻量化、热管理驱动成长公司主营业务主要是底盘零部件、铝合金轻量化、空调压缩机三大板块，在转向器齿条、减震器活塞杆行业内，处于市场龙头地位。2、汽车底盘零部件：国产替代趋势增强，向高精密零部件拓展汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成，长期由海外老牌零部件供应商占据绝大部分市场，但随着国产供应商配套经验增加，国产供应商逐步具备系统化供应能力。公司底盘零部件业务在更为细分的转向器齿条、减震器活塞杆行业内，处于市场龙头地位。2023年上半年，公司转向器类、减震器类零部件市占率均达到50%以上。3、铝合金轻量化：绑定核心优质客户，未来有望快速放量轻质材料带来的轻量化效应明显，铝合金的机械性能和物理性能出色，密度低、韧性高，将逐渐成为主流材料。公司具备集成阀岛、电池包连接块、Yoke类零部件、控制臂、空气悬架-上气室端盖等铝合金轻量化零部件供应能力，目前持续推进比亚迪集成阀岛开发及量产工作，同时与相应客户积极接洽更多铝合金轻量化零部件产品的开发。4、空调压缩机：电动化带动热管理市场快速增长，公司新能源车企客户进展不断根据智研咨询，2022年我国新能源汽车热管理系统市场规模约为504亿元，同比增长94%，未来新能源汽车产销量的进一步扩容，将拉动热管理系统需求继续增长，预计2025年市场规模将接近1000亿元。空调压缩机是汽车空调制冷系统的心脏，目前压缩机市场CR5高达85%。公司依托前期对汽车热管理的研究、技术储备，与三一达成合作开发整车集成式热管理系统，不断完善集成式热管理系统产品，为更多整车集成式热管理系统市场拓展及潜在客户的开发打下稳定基础。5、盈利预测与估值我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.6、1.3、2.2亿元，同比增速分别为19%、117%、71%，CAGR约93%。考虑到公司在人形机器人领域的布局及发展潜力，维持“买入”评级。6、风险提示：新项目放量不及预期、座椅骨架获客进度不及预期等264.1.4271、微特电机龙头，2012-2022年归母净利润CAGR约16%公司是全球运动控制领域的知名制造商，专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的关键部件制造。公司与全球30多家国际性公司合作，产品广泛应用于工业自动化、通信、安防、通讯、汽车工业、消费等领域。2012-2022年公司营收、归母净利润CAGR分别约13%、16%。2、微特电机市场空间大，2030年全球市场规模有望达561亿美元市场规模：2022年全球微特电机行业市场规模达到358.5亿美元，预计到2030年将达561亿美元，CAGR约6%。我国微特电机市场规模有望从2018年的1024亿元增长至2023年的1610亿元，CAGR约9.5%。行业驱动因素：1）海外开拓：海外市场对高效节能、智能化等高端微特电机产品的需求将持续增加；2）新领域拓展：智能医疗器械、新能源汽车、可穿戴设备、机器人、无人机、智能家居等领域的兴起，推动行业发展。竞争格局：仍以日企为主导。其中细分HB步进电机方面，市场高度集中，前五厂商全球市占率超80%，其中日企占据4席，2015年公司在全球HB步进电机市占率约10%，PM步进电机方面，2015年日企占据全球市占率超65%。3、外延完善产品矩阵，海外拓展发展迅速外延拓宽产品线：通过4次重要收购实现产品矩阵拓宽，协同作用下，公司产品覆盖多种电机、驱动器、编码器和集成模组等。内生：公司研发实力强，积极布局工厂自动化、医疗器械和生化分析、移动服务机器人、太阳能光伏、新能源&智能汽车等新兴领域。海外拓展：公司经销商遍布全球，2012-2022年公司海外营收CAGR约16%，占比总营收从36%提升至48%。4、人形机器人风起，空心杯电机有望迎来新增长空间以特斯拉人形机器人为例，其手部的结构大致可拆解为空心杯电机+丝杠+传感器。未来人形机器人规模化应用有望重塑行业需求空间，带来新增量市场。我们测算2030年空心杯电机在人形机器人领域具备约104亿元的增量市场空间。5、盈利预测与估值我们预计2024-2026年的归母净利润分别为2.1亿元、2.7亿元、3.4亿元，分别同比增长47%、32%、27%。公司作为国内微特电机领军企业，人形机器人有望打开新市场空间，维持“增持”评级。6、风险提示：技术突破不及预期；市场需求不及预期；人形机器人进展不及预期4.1.51、谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先公司主营谐波减速器，国产厂商中率先实现为海内外龙头厂商批量供货。2017-2020年公司营收、归母净利润CAGR分别为7%、18%；毛利率稳定在47%以上，明显优于海内外同行；公司伴随下游行业成长，业绩长期趋势稳定。2、精密减速器为机器人的核心零部件之一，人形机器人带来广阔增量市场1）人工智能、新能源车等领域龙头厂商加持，人形机器人产业化落地进度有望超预期。减速器作为全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。我们测算，预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，假设每台人形机器人需要10台谐波减速器、4台行星减速器，均价约714元/台，则2030年人形机器人领域减速器市场增量空间约203亿元，相较目前工业机器人需求提升巨大。2）公司与三花智控签署《战略合作框架协议》，于三花墨西哥工业园共同设立合资公司。本次合作系强强联合，一方面谐波减速器产品技术壁较高，公司作为国内龙头企业，有望强化双方在机器人关节相关产品技术水平；另一方面，三花作为汽车热管理领域龙头，与北美大客户合作关系密切，公司有望借助三花客户关系、渠道优势，共同拓展全球市场，实现产业联动。3、预计2024年年产50万台精密减速器达产，智能制造需求结构升级公司有望受益2023年，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作，并计划2024年内完成相关智能化产线的建设调试工作和达产工作。中长期看，智能制造设备行业需求结构升级，公司产品市场空间广阔。其中，机器人：工业机器人全球渗透率不断提升，国内外移动机器人商业化落地、规模化生产在即，人形机器人产业化提速；机床：中国金属加工数控机床产量在2018-2021年呈整体上升态势，四轴、五轴加工为主的高端数控机床需求快速增长；医疗、半导体设备：国产替代加速，应用比例不断提升。4、盈利预测与估值预计2024-2026年的归母净利润分别为1.1亿元、1.6亿元、2.3亿元，同比增长32%、44%、43%。公司作为国内谐波减速器领军企业，人形机器人有望打开新市场空间，维持“增持”评级。5、风险提示：技术突破不及预期；市场需求不及预期；人形机器人进展不及预期284.1.61、国内应变式传感器龙头，2017-2022年归母净利润CAGR约19%公司深耕称重领域物联网研发与应用，连续14年在国内称重传感器市场市占率第一。公司产品广泛应用于交通、冶金、港口、化工、建筑机械、工程机械等下游行业，贸易合作遍布100多个国家和地区。2017-2022年公司营收、归母净利润CAGR分别约11%、19%。2、应变式传感器为基，以多物理量传感器融合为目标的战略投资布局拉开框架1）应变式传感器作为我国“强基工程”的核心关键部件之一需求前景广阔，2022年我国应变式传感器市场规模达到30.6亿元，2016-2022年CAGR为14%。2）公司以深圳和长三角地区为主，已完成11