part4- 飞行程序设计(普及版)

十六、PBN程序的概念及应用介绍2021/6/271目的概念与传统程序比较优势概率及容差国内规划2021/6/272

2021/6/2732021/6/274RNAV(RNP)RWY5PROCEDUREDESIGNFAAOrder8260.52,paragraph3.4statestheTFcoursemaybeoffsetbyupto3°.(Thisestablishesaprecedentforuseina“Special”procedure.)2021/6/275RWY23RNAV(RNP)DEPARTUREPROCEDUREDESIGNRwy23initialdeparturecourseisoffset6.02°fromthealignmentofthetruerunwaycenterline.2021/6/276西藏林芝机场RNP程序2021/6/277目的PBN是ICAO在整合RNAV和RNP运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。目的要在全世界范围内统一标准2021/6/278基于性能的导航（PerformanceBasedNavigation，PBN）是指在相应导航基础设施条件下，航空器在指定的航路、仪表飞行程序或空域内飞行时，对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。PBN的引入体现了航行方式从基于传感器导航到基于性能导航的转变。也就是说，我们可将陆基导航设施（VOR/DME）、星基导航设施（GNSS）和机载导航设施（惯导系统，气压高度表等）都视为导航信息的数据来源，航空器在运行时只要这些数据获取手段能够满足相应的误差控制水平，就可以运用该控制水平下的导航规范实施飞行。PBN概念2021/6/279“Candler310Atlantadepartureradarcontact”“Candler310turnleftheading185”“Candler310donotexceed250knotsuntilfurtheradvised”“Candler310turnleftheading120”“Candler310turnleftheading090”“Candler310climbandmaintainone4000andgivemeagoodratethrough12”“Candler310outofone2000turnleftheading060”“Candler310headingis060contactAtlantaCenterat124.5thankyouforyourhelp”优势1使用RNAV前，管制员对离场航空器要发布8条指令2021/6/2710优势1“Delta858Atlantadepartureradarcontact”“Delta858climbmaintainonefourthousand”“Delta858contactAtlantaCenterat124.5goodday”使用RNAV后，管制员对离场航空器只需发布3条指令管制员和飞行员通话量大幅减少2021/6/2711美国达拉斯机场的标准离场航迹叠加对比，实施RNAV1离场以后（右图）可以使传统程序中一条离场航线占用的空域保障两条离场航线，PBN的实施缓解了大型机场空域的紧张状况。优势22021/6/2712航迹选择灵活优势32021/6/2713优势42021/6/2714优势52021/6/2715优势62021/6/2716机载导航性能监视与告警功能---OPMA

使航空器能随时监视自身系统误差2021/6/2717机载导航性能监视与告警功能---OPMA

使航空器能随时监视自身系统误差RNP-x

2x2x95%精度}}xx95%精度}包容区}包容区2021/6/2718导航规范导航设施航段类型是否能旁切航路点转弯RNP值（NM）总系统容差通讯要求监视要求空管RNAV10洋区航路GNSS-INS------≤10NM语音不需雷达覆盖最小间隔50NMRNP4洋区航路GNSSCF-DFTF旁切4≤4NM语音/CPDLC+ADSC不需雷达覆盖50NM/30NMRNAV5航路VORDMEDMEDMEGNSS------≤5NM语音程序管制30NM语音空中交通服务18NMRNAV1标准进离场，起始进近DMEDMEGNSSIFCFTFDFVAVMVICAFAFM旁切1≤1NM语音雷达覆盖（或FOSA飞行运行安全评价）雷达间隔RNAV2标准进离场，起始进近DMEDMEGNSS旁切1≤2NM语音雷达覆盖雷达间隔最小8NMBasicRNP1标准进离场，起始进近GNSS旁切1≤1NM语音程序管制遵循Doc。4444RNPAPCH进近：起始、中间、最后和复飞GNSSIFTFDF旁切1&0.3（最后进近和复飞）≤1NM≤0.3NM（最后进近和复飞）语音空中交通服务或程序管制遵循Doc。4444RNPAR进近：起始、中间、最后和复飞GNSSIFCFTFDFVAVMVICAFAFMRF旁切0.1~0.3NM≤（0.1~0.3）NM中的指定值语音空中交通服务或程序管制遵循Doc。4444By：leon2021/6/2719广州机场RNAV程序2021/6/2720天津机场RNAV程序

2021/6/2721青海玉树机场RNP程序2021/6/27222021/6/2723PBN在各国的发展及

应用情况欧洲澳大利亚日本2021/6/2724

欧洲（EASA）

基本方式（B-RNAV）：1998年精密方式（P-RNAV）：2004年

RNP方式（RNP）：2010年2021/6/2725澳大利亚GPS已经成为主要导航方式，共有272个机场，其中260个机场都建立了GPS非精密进近程序。积极发展卫星着陆系统（GLS），悉尼机场已正式使用。成功地将RNP和ADS-B两种技术结合起来，在布里斯班机场使用。2007年7月公布了《导航和监视技术向卫星技术过渡》白皮书。

2021/6/2726日本2005年，制定了《RNAV发展计划》，

2007年修订第二版。航路终端区进近2021/6/2727核心培训区域导航系统如何工作（针对本导航规范）飞行计划的要求空中交通管制程序（针对既有传统程序又有PBN程序的混合运行）本导航规范的专项培训相关的管制培训RNP进近和相关程序程序执行过程中请求改变航路的影响管制员的培训主要涉及2021/6/2728全部23种航径终止码类型23个编码中只有13是PBN程序设计可以接受的，另有一个是IF，用于表明程序开始的点。2021/6/2729IF起始定位点HA至高度的等待TF定位点至定位点的航迹HM等待至手动结束RF至定位点的半径CA沿XXX°航向至高度DF直飞定位点FM定位点至手动结束FA定位点至高度VA沿XXX°航向至高度CF沿XXX°航向至定位点VM沿XXX°航向至手动结束HF至定位点的等待VI沿XXX°航向切入数据库编码:2021/6/2730

所用的“航径终结编码”概念由两个字母组成。用计算机描述机动飞行时，每个字母都有各自的意义。第一个字母指明所飞航径的类型，第二个字母指明该航段在何处终止。例如，将一条从一个确定的定位点到另一个定位点的直飞航线用航径终结编码定义为“TF”。“T”代表所飞航径的类型（此处指一条航迹），“F”说明该航段在定位点终止。2021/6/2731中国32

民航局经过1年多时间的反复研究，决定将PBN作为中国民航的重点技术发展方向之一。

2008年10月正式下发了47号文。2021/6/2732PBN的运行规章体系《使用全球定位系统(GPS)进行航路和终端区IFR飞行以及非精密进近的运行指南》(基本RNP，2005年)《要求授权的特殊航空器和机组（SAAAR）实施公共所需导航性能（RNP）程序的适航与运行批准准则》（2006年）《RNAV5运行批准指南》（2008年）《在航路和终端区实施RNAV1和RNAV2的运行指南》（2008年）《在海洋和偏远地区空域实施RNP4的运行指南》(2009)《在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南》（2010）2021/6/2733实施时间表——近期（2009－2012）2021/6/2734实施时间表——中期（2013－2016）2021/6/2735实施时间表——远期（2017－2025）

航路、终端区和进近等所有飞行阶段将以PBN运行为主，逐步从混合运行过渡到完全的PBN运行。使用PBN技术重新规划整体航路结构，将传统航路全面过渡到RNP航路。GNSS将成为PBN运行的主要导航设施，中国民航将在多边合作基础上实施GNSS，包括考虑使用“北斗”卫星导航系统。PBN将与其他先进保障系统整合，实现与CNS/ATM的协同发展，全面建设我国新一代航空运输系统。

2021/6/27362021/6/27372021/6/27382021/6/2739十七、飞行程序设计中的MSA与实际应用2021/6/2740MSA与管制扇区程序设计中的扇区扇区的范围及划分方法最低扇区高度的确定与程序设计相关的区域、进近扇区的重新设计或再划分（讨论）扇区划分与飞行程序（讨论）2021/6/2741

最低扇区高度（MSA）定义扇区的划分方法最低扇区高度的确定2021/6/2742定义最低扇区高度也称扇区最低安全高度，是紧急情况下所在扇区可以使用的最低高度。也是确定仪表进近程序起始高度的一个依据。每个已建立仪表进近程序的机场都应规定最低扇区高度。2021/6/2743扇区的划分方法（1）以用于仪表进近所依据的归航台为中心46km（25NM）为半径根据罗盘象限选择扇区即根据0°、90°、180°和270°向台磁航向分为四个扇区在每个扇区的边界外有一个9km（5NM）的缓冲区2021/6/2744扇区的划分方法（2）以用于仪表进近所依据的归航台为中心46km（25NM）为半径根据地型障碍物选择扇区在每个扇区的边界外有一个9km（5NM）的缓冲区