第二届“强国杯”技术技能大赛（数字孪生技术应用赛项）考试题及答案

第二届“强国杯”技术技能大赛（数字孪生技术应用赛项）考试题及答案单选题1.柱面副具有多少个自由度。（）A、零B、一C、二D、三参考答案：C2.增强现实技术在智能制造中得到广泛运用。以下哪种情况可以使用增强现实技术？（）A、进行产品设计和展示B、进行设备维修和保养C、进行工艺流程优化D、进行供应商选择和管理参考答案：B3.在虚拟场景构建中，以下哪项不是需要考虑的元素？（）A、设备B、工作站C、光照效果D、温度传感器参考答案：D4.在虚拟产线模型导入过程中，（）不需要采集。A、设备运行状态B、生产数据C、物理常数D、工艺参数参考答案：C5.在数字孪生虚拟场景构建中，要为物体添加刚体动力学、碰撞检测和响应等物理特性，可采用哪种方式实现？（）A、物理仿真B、材质分配C、重建模型D、场景规划参考答案：A6.在数字孪生系统中，以下哪个安全措施可以有效保护数据机密性和完整性？（）A、数据备份B、数据加密C、访问控制D、多重身份验证参考答案：D7.在数字孪生系统的实联调过程中，需要对实际孪生设备的（）进行采集与传输。A、传感器数据B、用户日志C、接口速率D、电力消耗参考答案：A8.在数字孪生模型中，以下哪个操作用于选择和提取最相关的特征？（）A、模型训练B、特征选择C、参数优化D、数据清洗参考答案：B9.在数字孪生模型中，以下哪个操作用于分析模拟数据和物理系统数据的差异？（）A、数据分析B、数据建模C、结果评估D、数据预处理参考答案：C10.在数字孪生模型中，以下（）操作用于将物理系统的数据与模拟数据进行对比。A、数据采集B、数据分析C、数据校准D、数据存储参考答案：C11.在数字孪生仿真中，运动属性设置可以用于什么目的？（）A、用于碰撞检测和碰撞响应B、用于调整物体的颜色和材质C、用于计算物体的质量和密度D、用于确定物体的形状和大小参考答案：A12.在哪些领域可以应用可编程序控制系统设计师的技能？（）A、音乐制作B、建筑设计C、工业自动化D、医学诊断参考答案：C13.在可编程序控制系统设计中，什么是人机界面（HMI）的作用？（）A、控制系统的主要处理单元B、人与系统之间的信息交互界面C、音频输出设备D、设备的物理外壳参考答案：B14.在机械制图中，用于表示螺纹的符号是什么？（）A、SB、PC、GD、T参考答案：C15.在机器人操作中，决定姿态的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕参考答案：C16.在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher参考答案：B17.在PLC中，以下哪个指令用于将特定的位设置为1？（）A、LDB、ANDC、ORD、SET参考答案：D18.在PLC中，输出信号通常用于控制：（）A、传感器B、执行器C、电源模块D、通信模块参考答案：B19.在PLC中，哪种指令用于将输入信号的状态复制到输出信号？（）A、MOVB、ADDC、SUBD、CMP参考答案：A20.在PLC系统中，以下哪种指令用于将一个数字值写入一个输出寄存器？（）A、OUTB、MOVC、WRD、SET参考答案：B21.在PLC程序中，用于创建计时器的指令是：（）A、TIMB、TONC、TOFD、TMR参考答案：B22.在ABBRobotStudio6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part参考答案：C23.运动属性设置是否可以考虑外部环境的影响？（）A、是的，可以考虑外部环境的影响B、不可以考虑外部环境的影响C、只能考虑温度的影响D、只能考虑质量的影响参考答案：A24.运动属性设置对数字孪生仿真的真实性有什么影响？（）A、不影响仿真的真实性B、影响仿真的真实性C、只影响仿真的速度D、只影响仿真的形状参考答案：B25.运动仿真中的碰撞检测是用来（）。A、验证仿真结果的准确性B、控制物体的运动轨迹C、模拟物体之间的相互作用D、调整物体的质量分布参考答案：C26.运动仿真的物理引擎常用来解决的问题是（）。A、高维力学方程求解B、约束条件的处理C、碰撞检测的实现D、误差积累的修正参考答案：C27.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT参考答案：C28.以下哪个是数字孪生编程的核心组成部分？（）A、物理模型建立B、数据分析C、3D建模软件D、虚拟现实技术参考答案：A29.以下哪个不属于制造企业全数字化生命周期迭代优化数字孪生?（）A、生产数字孪生B、设备数字孪生C、城市数字孪生D、产品数字孪生参考答案：C30.压力控制阀包括（）。A、单向阀B、顺序阀C、节流阀D、压力表参考答案：B31.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。A、工作功率B、响应频率C、工作电流D、工作速度参考答案：B32.虚拟产线模型导入技能可以帮助工程师进行（）工作。A、处理突发事件B、测试新的工艺参数C、识别潜在故障D、设计新的生产线布局参考答案：A33.虚拟产线模型导入技能的主要目的（）。A、提高生产效率B、优化产品质量C、减少返工与废品D、所有以上选项参考答案：D34.虚拟产线模型导入的数据通常需要满足什么要求？（）A、数据格式正确B、数据具备高精度C、模型与实际匹配D、所有选项都正确参考答案：D35.下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是（）。A、机器人本体B、工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器参考答案：C36.下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）A、固定参考点设置在机器人极限边界处B、TCP标定点之间的姿态比较接近C、减少TCP标定参考点的数量D、增加TCP标定参考点的数量参考答案：D37.下列关于职业道德的说法中，正确的是（）。A、职业道德与人格高低无关B、职业道德的养成只能靠社会强制规定C、职业道德素质的提高与从业人员的个人利益无关D、职业道德从一个侧面反映人的道德素质参考答案：D38.温度传感器常用于测量什么物理量？（）A、压力B、电流C、湿度D、温度参考答案：D39.为数字孪生虚拟场景添加交互功能，使用户能够与场景进行实时交互的方式是（）。A、使用交互式控制面板B、在软件中编写脚本C、物理仿真D、材质分配和纹理映射参考答案：B40.为确保安全,用示教盒手动操作机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s参考答案：B41.网格面的特点是？（）A、低几何精度，高可靠性B、中几何精度，中可靠性C、高几何精度，低可靠性D、高几何精度，中可靠性参考答案：C42.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好参考答案：A43.伺服系统中的反馈装置通常用于什么目的？（）A、降低成本B、提高效率C、提供位置和速度信息D、增加电机功率参考答案：C44.水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）是一种常用的水平传输单元。A、动力输送机B、重力式输送机C、搬运机器人D、悬臂式移载机构参考答案：A45.数字图像处理研究的内容不包括（）。A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、图像存储参考答案：D46.数字孪生在工业领域的主要应用是：（）。A、设备故障预测和维护优化B、员工绩效评估和培训指导C、客户需求分析和产品设计改进D、市场营销策略制定与推广参考答案：A47.数字孪生运动仿真中的环境建模需要考虑哪些因素？（）A、物体位置、速度和加速度B、物体质量和惯性C、地形、重力和空气阻力D、控制策略的输入参考答案：C48.数字孪生运动仿真中，运动学建模主要用于描述什么参数的变化规律？（）A、物体位置、速度和加速度B、物体质量和惯性C、控制策略的输入D、所有答案都正确参考答案：B49.数字孪生与模拟技术的区别在于：（）A、数字孪生不需要真实数据B、模拟技术只用于虚拟现实C、数字孪生同时考虑物理和数字世界D、模拟技术不涉及工业应用参考答案：C50.数字孪生硬件系统的配置主要包括（）。A、网络拓扑设计B、软件编程C、设备参数设置D、数据存储优化参考答案：C51.数字孪生硬件系统的安装与调试需要遵守相关的（）规范。A、设计方案B、数据分析C、接口协议D、安全操作参考答案：D52.数字孪生虚拟系统的搭建一般使用的工具是（）。A、MATLABB、C++C、PythonD、Java参考答案：C53.数字孪生虚拟场景构建中纹理映射可通过哪种方法应用于模型表面以使其外观更加真实？（）A、将材质参数应用于模型表面B、将纹理贴图应用于模型表面C、在场景中设置光源D、选择适当的渲染器参考答案：B54.数字孪生虚拟场景构建中，对于数据清洗和处理，可以采用哪些操作以消除噪声和不一致性？（）A、去除无效数据B、校准传感器C、对数据进行滤波D、所有答案都正确参考答案：D55.数字孪生系统中的安全更新和漏洞修复可以用来预防哪种恶意攻击？（）A、入侵检测B、木马病毒C、勒索软件D、已知漏洞利用参考答案：D56.数字孪生系统所依赖的网络基础设施安全可以采取哪些措施？（）A、防火墙和入侵检测系统B、安全网关和代理服务器C、路由器和交换机D、所有答案都正确参考答案：A57.数字孪生系统是指通过（）对实际孪生设备进行仿真模拟。A、数据备份B、系统升级C、文件转换D、数学建模参考答案：D58.数字孪生系统的配置是指（）。A、设置网络连接和通信协议B、将模型部署到物理设备上C、编写代码进行数据处理和分析D、对系统进行硬件和软件的参数设置参考答案：D59.数字孪生系统的联调与仿真应用是指将数字孪生系统与（）进行整合验证。A、实际孪生设备B、数据中心C、云服务器D、无线网络参考答案：A60.数字孪生网络平台可以降低哪些风险？（）A、网络安全风险B、技术发展风险C、经济金融风险D、自然灾害风险参考答案：A61.数字孪生体的核心技术不包括：（）。A、建模B、仿真C、基于数据融合的数字线程D、区块链参考答案：D62.数字孪生是指（）。A、一种双胞胎的科学理论B、一种基因工程技术C、一种虚拟仿真技术D一种心理学概念参考答案：C63.数字孪生是在尼葛洛庞帝的（）书中正式命名。A、《数字化发展》B、《数字化生存》C、《科技未来生存》D、《人工智能发展》参考答案：B64.数字孪生模型的数据准备阶段通常涉及以下（）操作。A、数据清洗B、模型训练C、数据可视化D、结果分析参考答案：A65.数字孪生模型的结果分析阶段通常涉及以下（）操作。A、数据可视化B、数据清洗C、数据模拟D、数据校准参考答案：A66.数字孪生可以通过与以下哪些系统的集成实现对物理产品状态和性能的实时监测和预测？（）A、传感器系统B、数据分析系统C、安全系统D、所有选项都是正确的参考答案：A67.数字孪生可以提高城市管理的（）方面。A、环境保护B、城市规划C、交通流量控制D、社区治安参考答案：C68.数字孪生可按设计层面、装备层面、过程层面等构建，（）是基础。A、装备B、过程C、设计D、其他参考答案：A69.数字孪生开发需要掌握（）核心技术。A、人工智能技术B、编程语言和开发工具C、虚拟现实技术D、所有以上选项参考答案：D70.数字孪生技术中用于可视化模拟结果的库是（）。A、PygameB、lenderC、UnityD、Matplotlib参考答案：D71.数字孪生技术中常用的版本控制工具是（）。A、GitB、SVNC、MercurialD、Perforce参考答案：A72.数字孪生技术在工业制造中的主要优势是：（）A、减少生产成本B、提高原材料质量C、优化生产过程D、消除零部件损耗参考答案：C73.数字孪生技术在工业制造中的主要优势是（）A、减少生产成本B、提高原材料质量C、优化生产过程D、除零部件损耗参考答案：C74.数字孪生技术在工业制造中的应用领域包括：（）A、医疗设备B、音乐创作C、社交媒体D、供应链管理参考答案：D75.数字孪生技术在工业设备维护方面的应用主要体现在：（）A、随时调整生产计划B、预测设备的故障时间C、提高员工工资D、增加设备的复杂性参考答案：B76.数字孪生技术在产品设计中的作用是：（）A、减少产品价格B、优化零部件结构C、降低产品复杂性D、增加产品颜色种类参考答案：B77.数字孪生技术需要具备何种能力？（）A、多样性与创新性B、计算能力与存储能力C、网络能力与传输能力D、区块链能力与加密能力参考答案：B78.数字孪生技术可以在以下哪个领域实现设备故障预测？（）A、医疗设备B、音乐制作C、农业机械D、电影制作参考答案：A79.数字孪生技术可以在以下哪个阶段优化供应链管理？（）A、原材料采购阶段B、产品设计阶段C、生产制造阶段D、产品销售阶段参考答案：A80.数字孪生技术可以在哪些方面提高企业的决策能力？（）A、提供虚拟会议功能B、支持模拟市场营销活动C、提供实时设备监测数据D、支持人事管理参考答案：C81.数字孪生技术可以通过虚拟现实技术实现：（）A、人体操控B、市场调研C、设备故障模拟D、社交媒体分析参考答案：C82.数字孪生技术可以帮助企业做什么？（）A、降低设备成本B、提高员工薪资C、增加产品复杂性D、优化生产效率参考答案：D83.数字孪生技术可以帮助企业实现以下哪个目标？（）A、增加人力成本B、提高设备故障率C、优化生产过程D、增加产品售价参考答案：C84.数字孪生技术对产品生命周期的哪个阶段具有重要作用？（）A、设计阶段B、生产阶段C、使用阶段D、废弃阶段参考答案：C85.数字孪生技术的一个主要挑战是：（）A、数据安全问题B、缺乏足够的传感器C、仅限于小规模应用D、不适用于制造业参考答案：A86.数字孪生技术的一个优势是可以在虚拟环境中进行什么模拟？（）A、市场竞争模拟B、设备故障模拟C、社交媒体模拟D、天气预测模拟参考答案：B87.数字孪生仿真的运动属性设置可以模拟哪种运动？（）A、只能模拟简单的线性运动B、只能模拟复杂的非线性运动C、可以模拟线性和非线性运动D、只能模拟往复运动参考答案：C88.数字孪生的应用范围不包括以下哪个领域？（）A、工业制造B、医疗健康C、金融服务D、建筑工程参考答案：C89.数字孪生的发展前景是：（）。A、受限于技术成本和复杂性B、仅适用于部分行业领域C、潜力巨大，可以广泛应用D、主要受到伦理和法律约束参考答案：C90.数字孪生，按字面意思，就是为真实的物理世界搭建一个高度镜像化的数字世界。随着技术不断演进，数字孪生发挥重要价值的应用场景会相应增加，其性价比也将不断提高，没有涉及的是:（）。A、概念与定义B、市场的反馈C、性价比优势D、应用性前景参考答案：B91.数字化工厂的建设阶段不包括（）。A、互联化B、机械化C、智能化D、数字化参考答案：B92.数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。A、数字量B、模拟量C、逻辑量D、布尔量参考答案：D93.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）。A、不变B、变小C、变大D、不确定参考答案：C94.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教最高速度来运行参考答案：B95.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响参考答案：A96.使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata参考答案：C97.什么是电机的“负载”？（）A、电机的运行时间B、电机的输出扭矩所需的阻力C、电机的尺寸D、电机的生产厂家参考答案：B98.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子半径（）。A、大于实际廓线的最小曲率半径B、小于实际廓线的最小曲率半径C、大于理论廓线的最小曲率半径D、小于理论廓线的最小曲率半径参考答案：D99.三相异步电动机的位置控制电路中，除了用行程开关外，还可用（）。A、断路器B、速度继电器C、热继电器D、光电传感器参考答案：D100.三点法创建工件坐标系，其原点位于（）。A、X1点B、Y1点C、在X1X2中点D、在X1X2连线上的投影点参考答案：A101.球副具有多少个自由度。（）A、零B、一C、二D、三参考答案：D102.偏置与对心直动推杆凸轮机构相比，在推程段最大压力角的关系为（）。A、偏置比对心大B、对心比偏置大C、一样大D、不一定参考答案：D103.碰撞材料用来定义一个新的（）。A、刚体B、碰撞体C、材料属性D、碰撞模型参考答案：C104.力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号参考答案：B105.控制策略在数字孪生运动仿真中的作用是什么？（）A、描述物体的运动关系B、考虑环境因素的影响C、实现仿真对象的动作控制D、优化模型精度参考答案：C106.可编程序控制系统设计师的职业标准可能会包括哪些技能？（）A、编程和逻辑控制B、机械维修C、图像设计D、厨艺技能参考答案：A107.距离传感器可以检测传感器到最近（）的距离，并反馈数值和信号来监视和控制事件。A、几何体B、碰撞体C、刚体D、部件参考答案：B108.建立一个有10个布尔量的UDT数据类型，在数据块中使用这个数据类型时占用的数据空间是（）。A、1个字节B、2个字节C、3个字节D、4个字节参考答案：B109.机械制图中，常用的表面粗糙度符号“Ra”表示的是什么？（）A、角度B、曲线半径C、表面粗糙度D、长度参考答案：C110.机械传动中，以下哪种传动方式适用于垂直轴传动？（）A、齿轮传动B、链条传动C、皮带传动D、蜗轮蜗杆传动参考答案：D111.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制参考答案：C112.机器人应用时，对控制系统电柜内的电气元器件接地有着严格的要求，进线接地线线径不可低于（）平方毫米，进入电柜后接入接地排，电柜内各电器必须接地，且线径不可低于（）平方毫米。A、2.5,1.5B、2.0,1.5C、1.5,2.0D、1.5,1.5参考答案：A113.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序A、3个B、5个C、1个D、无限制参考答案：C114.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制参考答案：C115.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：B116.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。A、编码器线磨损断线B、抱闸线磨损断线C、动力线磨损断线D、编码器线短路参考答案：B117.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节参考答案：B118.机器人的控制方式分为点位控制和（）A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制参考答案：C119.机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK参考答案：A120.机电一体化概念设计中的约束定义了各个运动实体的（）。A、运动条件B、运动速度C、运动方式D、运动位置参考答案：A121.关于机器人操作，下列说法错误的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、手动操作机器人快到作业点时要使用增量模式C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗参考答案：C122.工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于2个B、小于3个C、不多于6个D、大于6个参考答案：C123.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指参考答案：A124.工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。A、基座标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、大地坐标系参考答案：D125.高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用（）照明技术。A、条形光B、平行光C、频闪光D、结构光参考答案：C126.对机器人进行示教时,示教盒上手动速度为（）A、高速B、微动C、低速D、中速参考答案：C127.定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63参考答案：B128.电流在电路中的流动速度是由以下哪个因素决定的？A、电流强度B、电压大小C、电阻值D、导线的长度参考答案：C129.导体中的电流流动方向是由哪个极性向哪个极性？A、从正极向负极B、从负极向正极C、与电流大小无关D、取决于电压大小参考答案：A130.带传动中，带轮的直径比决定了什么？（）A、传动比B、功率C、速度比D、扭矩参考答案：C131.传感器是一种可以将物理量转化为电信号或其他可测量信号的装置，其主要作用是：（）A、消耗电能B、放大信号C、控制电流D、检测和测量物理量参考答案：D132.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度参考答案：D133.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度参考答案：D134.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、控制C、执行D、转换参考答案：D135.触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部的（）。A、输入点XB、输入点YC、数据存储器D、中间继电器M参考答案：C136.程序reg1:=14DIB4所得到的reg1的值为（）。A、1B、2C、3D、4参考答案：C137.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量参考答案：A138.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法？（）A、TCP和默认方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X参考答案：C139.变压器中，输入线圈的匝数多于输出线圈时，可以实现什么效果？（）A、电压升高，电流减小B、电压降低，电流增大C、电压和电流都升高D、电压和电流都降低参考答案：A140.变压器的工作是基于下面哪个原理？（）A、电磁感应B、光电效应C、电子发射D、核裂变参考答案：A141.变频器在电机调速时，通过改变什么参数来实现电机的转矩控制？（）A、电压B、电流C、频率D、功率参考答案：B142.变频器在电机调速时，通常通过改变什么参数来实现电机的转速调节？（）A、电压B、电流C、频率D、功率参考答案：C143.变频器在电机调速时，通常会对什么信号进行反馈？（）A、电压信号B、频率信号C、速度信号D、温度信号参考答案：C144.变频器通常具有哪种保护功能，以防止过电流和电机故障？（）A、过电压保护B、过频率保护C、过流保护D、过功率保护参考答案：C145.变频器可以通过调整频率来改变电动机的转速，这叫做什么？（）A、频率变换B、速度调节C、转矩控制D、电压调谐参考答案：B146.变频器可以将交流电源的频率转换为可调的输出频率，这可以实现什么？（）A、电动机的功率提升B、电动机的加速度增加C、电动机的速度调整D、电动机的维护参考答案：C147.变频器的逆变器部分主要负责将什么信号转换为电机所需的交流信号？（）A、直流信号B、模拟信号C、数字信号D、PWM信号参考答案：A148.Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系参考答案：B149.PLC希望收到HMI反馈的画面号，需要在（）设置反馈的数据地址。A、连接/区域指针B、连接/参数C、运行系统设置D、设备组态参考答案：A150.MCD的默认重力Z轴的加速度是（）mm/s？A、9806.65B、980.665C、980.665D、9806.65参考答案：A151.DeviceNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN参考答案：D152.ABB机器人可以允许有几个主程序（）。A、一B、二C、三D、四参考答案：A153.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7参考答案：A154.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器控制电源接口是（）。A、XS13B、XS14C、XS15D、XS16参考答案：D155.6维力与力矩传感器主要用于（）A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配参考答案：D多选题1.柱面副上的两个对象，可以按照柱面副定义的矢量轴做。A、旋转B、滚动C、平移D、移动参考答案：AC2.在PLC中，以下哪些指令用于执行数学运算？A、DDB、SUBC、MULD、IV参考答案：ABCD3.在PLC中，以下哪些指令用于控制特定位的状态？A、SETB、RSTC、FLIPD、TOG参考答案：ABD4.在PLC中，以下哪些功能常用于实现计数和定时？A、计数器B、计算器C、定时器D、编码器参考答案：AC5.在PLC系统中，以下哪些指令用于控制程序的执行顺序？A、JMPB、CALLC、RETD、NOP参考答案：ABC6.在PLC系统中，以下哪些是典型的输入设备？A、按钮B、传感器C、电机D、继电器参考答案：AB7.在PLC程序中，以下哪些指令用于创建循环结构？A、FORB、WHILEC、DO..WHILED、LOOP参考答案：ABC8.游动配合的特点包括：A、零件间有一定的间隙B、零件之间的相对运动受限C、适用于高精度要求D、只能进行单向运动参考答案：AB9.以下哪些因素可能导致伺服电机系统产生震荡？A、不稳定的控制器参数B、高环路带宽设置C、低负载D、过高的供电电压参考答案：AB10.以下哪些是步进电机的主要缺点？A、低效率B、容易失步C、需要较复杂的控制电路D、高成本参考答案：ABC11.以下哪些情况会增加电线的电阻？A、增加电线的长度B、减小电线的截面积C、使用更好的导体材料D、降低电流强度参考答案：AB12.以下哪些类型的配合允许零件间有一定的相对运动？A、插装配合B、游动配合C、紧配合D、擦除配合参考答案：BD13.以下哪些控制器类型适用于伺服电机系统？A、PID控制器B、开环控制器C、PLC控制器D、模糊逻辑控制器参考答案：AD14.以下哪些传感器适用于智能家居中的自动照明控制？A、光电传感器B、温度传感器C、湿度传感器D、声音传感器参考答案：AB15.以下哪些传感器适用于消防系统中的火焰探测？A、温度传感器B、气体传感器C、湿度传感器D、红外线传感器参考答案：BD16.以下哪些传感器适用于交通系统中的车辆检测？A、温度传感器B、声音传感器C、压力传感器D、车辆传感器参考答案：CD17.以下哪些传感器适用于机器人技术中的障碍物避障？A、接近传感器B、声音传感器C、红外线传感器D、加速度传感器参考答案：AC18.以下哪些传感器适用于工业生产中的流量测量？A、温度传感器B、气体传感器C、气体传感器D、流量传感器参考答案：CD19.以下哪些传感器适用于非接触式检测？A、温度传感器B、声音传感器C、光电传感器D、接近传感器参考答案：CD20.以下哪些传感器适用于电梯的楼层检测？A、接近传感器B、声音传感器C、红外线传感器D、压力传感器参考答案：AC21.以下哪些传感器适用于测量光强？A、光电传感器B、温度传感器C、压力传感器D、红外线传感器参考答案：AD22.以下哪些传感器适用于材料检测？A、压力传感器B、拉力传感器C、电容传感器D、磁力传感器参考答案：CD23.液压系统中，以下哪些元件用于控制液体流量？A、流量计B、压力表C、换向阀D、蓄能器参考答案：AC24.显示更改器的执行模式有。A、一次B、两次C、始终D、无参考答案：ACD25.下面哪些因素可能导致配合松动？A、公差范围过小B、材料温度升高C、环境湿度增加D、装配力过大参考答案：ACD26.下面哪些因素会影响变压器的效率？A、线圈的电阻B、变压器的温度C、输入电压波动D、外部磁场干扰参考答案：ABC27.下面哪些因素会影响半导体元件的导电性能？A、温度B、湿度C、施加的电压D、光照强度参考答案：AC28.下面哪些材料具有导电性？A、铁B、木材C、铜D、塑料参考答案：AC29.下列属于耦合副的有。A、齿轮B、齿轮齿条C、机械凸轮D、球副参考答案：ABC30.下列哪些元件用于将数字信号转换为模拟信号？A、数模转换器（DAC）B、模数转换器（ADC）C、计数器D、运算放大器参考答案：AB31.下列哪些元件可以用于数字信号的处理？A、微处理器B、运算放大器C、计数器D、数字信号处理器（DSP）参考答案：AD32.数字孪生在产品生命周期的哪些阶段都可以应用？A、设计阶段B、生产阶段C、售后服务阶段D、产品报废阶段参考答案：ABC33.数字孪生技术在工业制造中可以帮助企业实现以下哪些目标？A、提高设备的可用性B、降低产品质量C、优化生产计划D、减少能源消耗参考答案：ACD34.数字孪生技术在工业制造中可以帮助企业实现以下哪些方面的优势？A、提高生产效率B、降低设备维护成本C、增加原材料种类D、优化供应链管理参考答案：ABD35.数字孪生技术在工业制造中的应用领域包括：A、产品设计与仿真B、社交媒体分析C、设备维护与预测D、供应链优化参考答案：ACD36.数字孪生技术体系包括A、数据保障层B、建模计算层C、功能层D、沉漫式体验层参考答案：ABCD37.数字孪生技术可以在以下哪些方面帮助企业降低成本？A、减少员工数量B、降低能源消耗C、提高产品质量D、增加原材料采购成本参考答案：BC38.数字孪生技术可以在以下哪个领域进行设备故障预测？A、医疗设备B、工业机械C、农业机械D、音乐创作参考答案：ABC39.数字孪生技术可以在以下哪个阶段优化供应链管理？A、原材料采购阶段B、产品设计阶段C、生产制造阶段D、产品销售阶段参考答案：AC40.数字孪生技术可以通过以下哪些方式帮助企业实现设备维护预测？A、分析历史维护记录B、通过社交媒体获取数据C、使用虚拟现实技术模拟设备故障D、与竞争对手进行数据分享参考答案：AC41.数字孪生技术可以通过虚拟现实技术实现以下哪种模拟？A、人体操控B、市场调研C、设备故障模拟D、社交活动参考答案：BC42.数字孪生技术可以通过虚拟现实技术实现以下哪些模拟？A、市场调研B、设备故障模拟C、社交活动D、人体操控参考答案：AB43.数字孪生技术可以通过分析历史数据来预测以下哪些信息？A、市场需求B、未来气候变化C、股票价格走势D、音乐流行趋势参考答案：AC44.数字孪生技术的核心特点包括：A、实时数据更新B、虚拟和现实世界的映射C、只考虑数字模型D、基于机器学习参考答案：AB45.气压系统与液压系统的比较中，以下哪些描述是正确的？A、气压系统工作噪音较大B、液压系统速度范围较窄C、气压系统易受污染影响D、液压系统易燃易爆参考答案：AC46.气动系统中，以下哪些元件可用于放大气体压力？A、增压泵B、气缸C、气动放大器D、减压阀参考答案：AC47.平面四杆机构的演化方式包括A、将转动副演化为齿轮副B、改变运动副的尺寸C、选择不同的构件为机架D、改变构件的形状和运动尺寸参考答案：BCD48.皮带传动中，以下哪些特点是其优点？A、传动效率高B、扭矩平稳传递C、减震效果好D、维护成本低参考答案：BC49.路径约束运动副的路径类型有基于和基于。A、点B、坐标系C、平面D、曲线参考答案：BD50.连杆机构的优点主要有A、磨损小，承载能力大B、加工制造容易C、容易实现多种运动规律D、传动精度高参考答案：ABC51.可编程序控制系统设计师的职业标准可能会包括以下哪些内容？A、职业道德准则B、法律法规知识C、烹饪技能D、技术培训要求参考答案：ABD52.极限配合是指零件之间的什么关系？A、尺寸精度B、材料差异C、装配顺序D、功能需求参考答案：AD53.极限公差的作用是什么？A、确定零件的材料B、定义零件的尺寸范围C、规定零件的形状D、指定零件的颜色参考答案：BC54.机械制图中，以下哪些符号可以用来表示棱角的倒角？A、φB、δC、αD、θ参考答案：AB55.机械传动中，以下哪些传动方式适用于远距离传动？A、齿轮传动B、链条传动C、皮带传动D、蜗轮蜗杆传动参考答案：CD56.对于曲柄滑块机构，选择不同的构件为机架可演化为A、曲柄摇块机构B、转动导杆机构C、曲柄摇杆机构D、移动导杆机构参考答案：ABD57.齿轮传动中，以下哪些因素会影响传动效率？A、齿数比B、齿轮的模数C、齿轮的硬度D、齿轮的压力角参考答案：ABC58.步进电机的主要优点包括哪些？A、简单的控制方式B、高速运动能力C、高精度位置控制D、不需要反馈装置参考答案：AC59.步进电机的运动可以是哪些类型？A、旋转运动B、线性运动C、径向运动D、摆动运动参考答案：AB60.步进电机的控制方式可以是以下哪些？A、开环控制B、闭环控制C、微处理器控制D、脉冲宽度调制控制参考答案：ACD61.标准"GB5226.1-2002"中关于风险管理的要求包括以下哪些方面？A、识别潜在危险B、定义明确的使用条件C、完全消除一切风险D、采取防护措施和警示措施参考答案：ABD62.标准"GB5226.1-2002"适用于以下哪些类型的设备？A、家用电器B、工业机械C、交通工具D、医疗设备参考答案：ABD63.变压器的主要应用领域包括：A、电力传输与分配B、音响设备C、电子游戏D、电动汽车充电系统参考答案：ABD64.变压器的效率受以下哪些因素影响？A、线圈的材料B、线圈的匝数比C、铁芯材料D、输入电压大小参考答案：ABC65.变频器在实际应用中，除了调速功能，还常常用于以下哪些方面？A、提高电机效率B、改善电机启动过程C、减少电机寿命D、控制电机的转向参考答案：AB66.变频器在控制电机的过程中可以实现哪些保护功能？A、过电流保护B、过温保护C、过载保护D、过电压保护参考答案：ABCD67.变频器在电机调速时可以通过哪些方式实现闭环控制？A、速度反馈B、转矩反馈C、电流反馈D、电压反馈参考答案：ABC68.变频器在电机调速时，可以通过以下哪些方式来实现速度反馈？A、编码器B、光电传感器C、霍尔传感器D、电流传感器参考答案：AC69.变频器的输出频率调节范围通常取决于：A、输入电压B、电动机的类型C、变频器的型号和能力D、环境温度参考答案：CD70.变频器的逆变器部分通常使用以下哪些器件来实现直流到交流的转换？A、可控硅B、晶闸管C、IGBTD、二极管参考答案：AC71.变频器的基本构成包括：A、整流器B、逆变器C、PWM调制器D、电阻器参考答案：ABC72.按从动件形状来分类，凸轮机构可分为A、尖顶从动件凸轮机构B、直动从动件凸轮机构C、直动从动件凸轮机构D、滚子从动件凸轮机构参考答案：ACD73.PLC在工业自动化中的应用包括：A、控制流水线运作B、监控机器人动作C、控制温度和湿度D、创作艺术作品参考答案：ABC74.PLC系统的主要组成部分包括：A、中央处理器（CPU）B、输入/输出模块（I/O模块）C、运算器D、存储器模块参考答案：ABD75.PLC的工作原理基于数字逻辑，这意味着它可以：A、实现复杂的逻辑运算B、执行数字信号处理C、模拟传感器信号D、进行光学图像处理参考答案：AB76.PLC程序中的定时器用于：A、进行数学运算B、延时操作C、创建循环结构D、控制模拟信号参考答案：BC77.PLC程序中的标签通常用于：A、标识输入信号的状态B、标识输出信号的状态C、标识跳转位置D、标识计时器和计数器参考答案：CD78.PLC程序中的标签通常用于：A、标识输入信号B、标识输出信号C、标识跳转位置D、标识计时器和计数器参考答案：CD判断题1.资产孪生是数字孪生的基本单元，是功能组件的最小示例。A、正确B、错误参考答案：B2.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状A、正确B、错误参考答案：B3.在拓展孪生空间应用中，主要涵盖同尺度孪生对象协同和不同尺度孪生对象协同两类应用。A、正确B、错误参考答案：A4.在提升孪生精度应用中，依次涵盖了“简单描述级”、“通用诊断级”、“智能决策级”三大层级。A、正确B、错误参考答案：B5.在数字孪生生态系统里，数据互动层包括数据采集、数据传输和数据处理等内容。A、正确B、错误参考答案：A6.在数字孪生生态系统里，基础支撑层由具体的设备组成，包括工业设备、城市建筑设备、交通工具、医疗设备组成。A、正确B、错误参考答案：A7.在基于数字孪生的产品全生命周期管理方面，多品种小批量离散行业应用成熟度远低于其他行业。A、正确B、错误参考答案：B8.在机构运动过程中，线在线上副的两参考曲线可脱离，不需要保持接触。A、正确B、错误参考答案：A9.在概念设计阶段，概念模型定义了仿真对象用于验证设计的合理性。A、正确B、错误参考答案：A10.在仿真过程中，可通过运行时察看器控制其速度与位置。A、正确B、错误参考答案：A11.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误参考答案：B12.在PLC系统中，中央处理器（CPU）负责处理输入信号并控制输出设备。A、正确B、错误参考答案：A13.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误参考答案：A14.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误参考答案：B15.压力传感器适用于测量流体中的压力，但不适用于气体的压力测量。A、正确B、错误参考答案：B16.虚拟实体在全生命周期过程中与物理实体的相互作用不是持续的，在虚拟实体与物理实体共存的阶段，两者没有相互关联和相互作用。A、正确B、错误参考答案：B17.虚拟实体层为数字孪生应用服务层提供数字孪生体，包括静态孪生体和动态孪生体运行、管理等功能。A、正确B、错误参考答案：A18.虚拟产线模型可以帮助工程师识别设备的故障和维修需求。A、正确B、错误参考答案：A19.虚拟产线模型导入技能可以帮助工程师进行处理突发事件工作。A、正确B、错误参考答案：A20.信号用于运动控制与外部的信息交互。A、正确B、错误参考答案：A21.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误参考答案：A22.物理实体的生命周期包括验证与确认、部署、操作与监控、重新评估和回收利用。A、正确B、错误参考答案：A23.物理实体层为数字孪生系统提供物理实体数据支撑。A、正确B、错误参考答案：A24.温度传感器适用于环境监测，但不适用于工业生产中的温度控制。A、正确B、错误参考答案：B25.微处理器是一种用于模拟信号处理的元件。A、正确B、错误参考答案：A26.通过融合微观和宏观的多方面机理模型可以打造出更复杂的系统级数字孪生体。A、正确B、错误参考答案：A27.伺服电机通常用于需要高精度位置控制的应用。A、正确B、错误参考答案：A28.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误参考答案：A29.数字支撑技术不具备数据获取、传输、计算、管理一体化能力。A、正确B、错误参考答案：B30.数字线程工具供应商提供MBSE和管理壳两大模型集成管理平台工具，成为数字孪生底层数据和模型互联、互通、互操作关键支撑。A、正确B、错误参考答案：A31.数字孪生中的物理对象和数字空间是单向映射的。A、正确B、错误参考答案：B32.数字孪生有五大驱动要素——物理世界的传感器、数据、集成、分析和驱动器，以及持续更新的数字孪生应用程序。A、正确B、错误参考答案：A33.数字孪生虚拟场景构建主要包括3D建模技术、GIS技术、数据处理与分析技术和人工智能技术。A、正确B、错误参考答案：A34.数字孪生虚拟场景构建中，结果分析是对虚拟场景数据进行处理和分析。A、正确B、错误参考答案：A35.数字孪生虚拟场景构建中，场景仿真是对虚拟场景进行参数调整和优化。A、正确B、错误参考答案：B36.数字孪生虚拟场景构建的基本流程包括场景建模、数据采集、场景仿真和结果分析四个步骤。A、正确B、错误参考答案：A37.数字孪生体重点围绕模型构建、模型融合、模型修正、模型验证开展一系列创新应用。A、正确B、错误参考答案：A38.数字孪生是一种虚拟模型，旨在准确反映物理对象。A、正确B、错误参考答案：A39.数字孪生是未来数字化企业发展的关键技术，可应用于常见工业领域如工业产品设计、工业产品生产。A、正确B、错误参考答案：A40.数字孪生识图是一种基于机器学习的技术。A、正确B、错误参考答案：A41.数字孪生识图可以准确模拟人员在物理系统中的行为和决策过程。A、正确B、错误参考答案：B42.数字孪生识图可以优化设备的维护计划和周期，提高生产效率和设备利用率。A、正确B、错误参考答案：A43.数字孪生识图可以通过建立虚拟模型来模拟和优化产品的性能。A、正确B、错误参考答案：A44.数字孪生识图可以提供可视化界面和报表，帮助监测和分析生产线的运行情况。A、正确B、错误参考答案：A45.数字孪生识图技能主要用于实现文字识别功能。A、正确B、错误参考答案：B46.数字孪生识图技能是一种基于人工智能的技术。A、正确B、错误参考答案：A47.数字孪生生态系统由基础支撑层、数据互动层、模型构建与仿真分析层、共性应用层和行业应用层组成。A、正确B、错误参考答案：A48.数字孪生可帮助镜像和监控生产系统，着眼于在整个制造过程中实现并保持最高效率。A、正确B、错误参考答案：A49.数字孪生具备以多样的数字模型映射物理实体的能力，具有能够在不同数字模型之间转换、合并和建立“表达”的等同性。A、正确B、错误参考答案：A50.数字孪生技术只能在工业制造领域应用，无法用于其他领域。A、正确B、错误参考答案：B51.数字孪生技术只能在产品销售阶段应用，无法在其他阶段使用。A、正确B、错误参考答案：B52.数字孪生技术实现的功能主要有模拟演绎，监控状态，辅助决策。A、正确B、错误参考答案：A53.数字孪生技术可以在以下哪个阶段实现设备故障预测？A、正确B、错误参考答案：B54.数字孪生技术可以在产品设计阶段进行设备故障模拟。A、正确B、错误参考答案：B55.数字孪生技术可以通过虚拟现实技术实现设备的故障模拟和维护计划预测。A、正确B、错误参考答案：B56.数字孪生技术可以通过分析历史数据来预测未来的市场需求。A、正确B、错误参考答案：A57.数字孪生技术可以实现实际设备与虚拟模型之间的实时数据交互。A、正确B、错误参考答案：A58.数字孪生技术可以实时监测设备的运行状态，从而及时预测故障。A、正确B、错误参考答案：A59.数字孪生技术可以帮助企业在生产过程中实时监测设备运行状态。A、正确B、错误参考答案：A60.数字孪生技术可以帮助企业优化生产过程，提高生产效率。A、正确B、错误参考答案：A61.数字孪生技术具备集成、添加和替换数字模型的能力，能够针对多尺度、多物理、多层级的模型内容进行扩展。A、正确B、错误参考答案：A62.数字孪生技术的一个主要优势是可以在虚拟环境中进行设备故障模拟，从而指导维护工作。A、正确B、错误参考答案：A63.数字孪生和模拟之间的区别是模拟通常研究一个特定的过程，但数字孪生本身可以运行任意数量的有用模拟来研究多个过程。A、正确B、错误参考答案：A64.数字孪生的保真性指描述数字虚体模型和物理实体的接近性。A、正确B、错误参考答案：A65.数字孪生不具有闭环性。A、正确B、错误参考答案：B66.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误参考答案：B67.使用数字孪生可以更有效地研究和设计产品，并创建大量关于可能的性能结果的数据。A、正确B、错误参考答案：A68.实时仿真技术加快仿真模型与数据科学集成融合，推动数字孪生由“静态分析”向“动态分析”演进。A、正确B、错误参考答案：A69.少品种大批量离散行业数字孪生应用场景很稀少。A、正确B、错误参考答案：B70.柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误参考答案：A71.气压系统中的减压阀用于增加气体的压力。A、正确B、错误参考答案：B72.气缸是液压系统中的一种控制元件，用于改变液体流向。A、正确B、错误参考答案：B73.皮带传动适用于远距离传动，而蜗轮蜗杆传动适用于短距离传动。A、正确B、错误参考答案：B74.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误参考答案：A75.逆向数字线程技术以基于模型的系统工程（MBSE）为代表。A、正确B、错误参考答案：B76.某尺寸的上极限偏差一定大于下极限偏差。A、正确B、错误参考答案：A77.模型，数据，软件不属于数字孪生中三大技术要素。A、正确B、错误参考答案：B78.螺旋副可以作为运动驱动。A、正确B、错误参考答案：B79.逻辑门是一种用于数字电路的基本元件，用于实现逻辑运算。A、正确B、错误参考答案：A80.孪生数据层为物理实体与虚拟实体融合提供全面准确的信息源。A、正确B、错误参考答案：A81.孪生时间指孪生对象和物理对象同步映射的时间长度，如可划分为设计孪生、设计制造一体化孪生、全生命周期孪生等。A、正确B、错误参考答案：A82.孪生模型服务供应商凭借行业知识与经验积累，提供产品研发、装备机理、生产工艺等不同领域专业模型。A、正确B、错误参考答案：A83.孪生服务层为数字孪生系统功能应用提供保证，但不包括数字孪生服务部署功能。A、正确B、错误参考答案：B84.零件的实际要素位于所给定的两个极限尺寸之间，则零件的尺寸合格。A、正确B、错误参考答案：A85.链条传动中，链条的齿数比会影响传动比。A、正确B、错误参考答案：B86.可以借助虚拟产线模型通过物联网传感器实时采集数据来更新模型。A、正确B、错误参考答案：A87.距离传感器是根据传感器的检测范围设置距离，通过刚体检测信号。A、正确B、错误参考答案：B88.基于智能仿真的设备运行优化，通过在虚拟空间进行工艺调参验证工艺变更的合理性，以及产生的经济效益。A、正确B、错误参考答案：B89.基于数字孪生的产线虚拟规划大大提升了产线规划准确率。A、正确B、错误参考答案：A90.基于实时仿真的设备深度运维管理，将传统仿真技术与人工智能技术结合，极大提升了传统仿真模拟准确性。A、正确B、错误参考答案：B91