控制工程基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋中国农业大学

控制工程基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋中国农业大学第一章单元测试

下列家用电器属于自动控制系统的有（）。

A:电饭煲

B:火灾报警系统

C:空调

D:全自动洗衣机

答案:电饭煲

；空调

下列家用电器属于自动控制系统的有（）。

A:电吹风机

B:电水壶

C:音乐喷泉

D:冰箱

答案:电水壶

；冰箱

稳定性是最重要的性能指标（）

A:对B:错

答案:对自动控制系统是指开环控制系统（）

A:错B:对

答案:错无人机等高飞行控制量是高度（）

A:对B:错

答案:对控制系统的性能取决于系统的固有特性（）

A:对B:错

答案:对控制系统的性能指标与输入有关（）

A:错B:对

答案:错

第二章单元测试

复数的指数表达形式和三角表达形式为（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

拉普拉斯变换是一种线性变换。（）

A:对B:错

答案:对定义为单位阶跃函数，其拉氏变换为，函数的拉普拉斯变换为。（）

A:错B:对

答案:对函数的拉普拉斯变换为（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

函数的拉氏逆变换为：。（）

A:错B:对

答案:对

第三章单元测试

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入与反馈量的差值进行的。（）

A:错B:对

答案:对两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为：G1(s)+G2(s)。（）

A:对B:错

答案:对采用负反馈形式连接后，则()

A:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

B:系统动态性能一定会提高；

C:一定能使闭环系统稳定；

D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。（）

A:错B:对

答案:对传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

下列哪种说法是错误的（）

A:二阶系统的性能与输入信号无关

B:二阶振荡系统在阻尼比为0.707附近调节时间最短

C:一阶系统时间响应与时间常数T无关

D:一阶系统对单位斜波信号的稳态误差为0

答案:一阶系统时间响应与时间常数T无关

；一阶系统对单位斜波信号的稳态误差为0

下列哪种说法是错误的（）

A:稳态误差与系统的结构型式有关

B:稳态误差与输入信号无关

C:稳态误差与系统的结构型式和输入信号都有关系

D:稳态误差与稳态偏差无关系

答案:稳态误差与输入信号无关

；稳态误差与稳态偏差无关系

控制系统的时间响应是由瞬态响应和稳态响应组成（）

A:对B:错

答案:对自由响应就是瞬态响应（）

A:错B:对

答案:错一阶系统比二阶系统惯性大（）

A:错B:对

答案:对二阶振荡系统的性能取决于系统的固有频率和阻尼比（）

A:错B:对

答案:对控制系统的稳态偏差与输入无关（）

A:错B:对

答案:错

第五章单元测试

下列哪种说法是错误的（）

A:积分环节的Nyquist图正虚轴

B:微分环节的Nyquist图负虚轴

C:Nyquist图是极坐标图

D:一阶惯性环节的Nyquist图是位于第4象限的半圆

答案:积分环节的Nyquist图正虚轴

；微分环节的Nyquist图负虚轴

下列哪种说法是错误的（）

A:Bode图幅频特性纵坐标是幅值取对数的20倍的线性坐标

B:一阶惯性环节的Bode图是一条经过转折频率斜率为-20dB/dec的直线

C:积分环节的Bode图幅频特性和相频特性与频率有关

D:Bode图幅频特性横坐标是频率取对数的线性坐标

答案:积分环节的Bode图幅频特性和相频特性与频率有关

；Bode图幅频特性横坐标是频率取对数的线性坐标

频率特性就是频率响应（）

A:错B:对

答案:错频率特性是幅频特性和相频特性的总称（）

A:错B:对

答案:对Nyquist图是极坐标图，横坐标是实部，纵坐标是虚部。（）

A:对B:错

答案:对Bode图是对数坐标图，横坐标是频率，纵坐标分别幅值和相位（）

A:对B:错

答案:错最小相位系统是所有的零极点都位于[s]平面的左半平面（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

系统稳定的必要条件是（）。

A:特征方程的各项系数不全为零

B:特征方程的各项系数都不为零

C:特征方程的各项系数的符号都相同

D:特征方程的各项系数的符号都为正

答案:特征方程的各项系数都不为零

；特征方程的各项系数的符号都相同

Routh稳定判据为（）。

A:Routh表中第一列各值符号均为正，且值不为零

B:Routh表中第一行各值符号均为负，且值不为零

C:Routh表中第一列各值符号均为负，且值不为零

D:Routh表中第一行各值符号均为正，且值不为零

答案:Routh表中第一列各值符号均为正，且值不为零

Nyquist稳定判据是用闭环传递函数判断闭环系统的稳定性。（）

A:对B:错

答案:错开环系统是否稳定与闭环系统稳定与否没有关系。（）

A:对B:错

答案:对在时，开环相频特性与-180°的相位差值称为相位裕度。其表达式为：。（）

A:对B:错

答案:对

第七章单元测试

超前和滞后校正环节的传递函数可以统一写为如下形式

那么校正环节分别为超前环节与滞后环节时，的取值范围分别为（）

A:超前：；滞后：

B:超前：；滞后：

C:超前：；滞后：

D:超前：；滞后：

答案:超前：；滞后：

某系统的开环传递函数为，加入校正环节后，其对应的幅频特性曲线为（）

A:

B:

C:

D:

答案:

按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）。

A:复合校正

B:串联校正

C:反馈校正

D:顺馈校正

答案:复合校正

；串联校正

；反馈校正

；顺馈校正

系统开环传递函数为，若添加校正环节为，其性能指标为（）。

A:系统单位阶跃响应的稳态误差为0.04

B:系统的超调量为4.33%

C:相角裕度为81°

D:系统的调节时间为

答案:系统单位阶跃响应的稳态误差为0.04

；相角裕度为81°

增大开环增益，将降低系统的控制精度。（）

A:错B:对

答案:错

第八章单元测试

PID控制器的控制规律是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

PID控制器可以看作是哪几种典型环节的组合（）。

A:两个惯性环节和一个一阶微分环节

B:一个积分环节和两个惯性环节

C:一个积分环节和一个一阶微分环节

D:一个积分环节和两个一阶微分环节

答案:一个积分环节和两个一阶微分环节

PID控制器的特点包括（）。

A:调节系统开环增益

B:调节系统剪切频率

C:提高系统型次

D:调节系统相对稳定性

答案:调节系统开环增益

；调节系统剪切频率

；提高系统型次

；调节