组态工控技术 课件 9 自动往返运料小车

组态控制技术运料小车组态监控卜令涛运料小车组态监控模拟运料小车的运行，包括小车自动往返、自动停车、自动装卸、物料的转移、车轮的旋转、料斗的开合等等。运料过程：按下按钮SB1，小车由左终端SQ1处出发，开始右行，到达甲料斗下方SQ2处，料斗的闸门打开，给小车装甲料，加料后关闭闸门；小车继续右行前进，到达乙料斗下方SQ3处，乙料斗的闸门打开，给小车装乙料，加料后关闭闸门；小车开始左行，当返回到左终端SQ1处时，小车底门打开卸料；卸料后小车底门关闭，完成一个运行周期，并自动进入下一个周期工作，如此循环运行。1建立数据变量变量名作用类型

变量名作用类型A1蓝料显示内存离散

B1小车水平移动内存整型A2白料显示内存离散

B2白料垂直移动内存整型A3方向指示右内存离散

B3蓝料垂直移动内存整型A4方向指示左内存离散

B4甲料斗门开内存整型A5限位指示灯SQ1内存离散

B5乙料斗门开内存整型A6限位指示灯SQ2内存离散

B6车底门开内存整型A7限位指示灯SQ3内存离散

B7车轮旋转内存整型A8程序启动内存离散

B8车内白球垂直移动内存整型A9车内蓝料显示内存离散

B9车内篮球垂直移动内存整型A10车内白料显示内存离散

B10时间轴1内存整型A11清零复位内存离散

B11时间轴2内存整型依据题意建立数据变量2车轮旋转及水平移动绘制一个大小合适的圆，同时选中图素动画连接里的旋转和水平移动。参考程序（车轮右行）：B1右移、B7旋转参考程序（左右往返）3双色球垂直移动选择性显示利用工具菜单项，排列双色料球。利用排列菜单项，合成组合图素。选中球体的动画连接，进行隐含连接和垂直移动、水平移动的设置。当小车移动到SQ2和SQ3位置时，蓝料和白料分别落下，记录下小车在SQ2和SQ3的B1值，便于脚本编写。车轮在SQ2位置时，B1的值为50。4料斗仓门开启脚本编写时，当B1=50时，车轮停止运动，设置SQ2灯亮，蓝料显示并垂直落下，同时还需打开料斗门仓（利用旋转动画）。仓门旋转将料斗门仓利用工具箱的多边形工具绘上。料斗门仓的开启使用旋转动画连接向导，步骤为：首先在画面上绘制旋转动画的图素。选中该图素，选择菜单命令“编辑\旋转向导”，鼠标形状变为小“十”字型。选择图素旋转时的围绕中心，在画面上相应位置单击鼠标左键。随后鼠标形状变为逆时针方向的旋转箭头，表示现在定义的是图素逆时针旋转的起始位置和旋转角度。移动鼠标，环绕选定的中心，则一个图素形状的虚线框会随鼠标的移动而转动。确定逆时针旋转的起始位置后，单击鼠标左键，鼠标形状变为顺时针方向的旋转箭头，表示现在定义的是图素顺时针旋转的起始位置和旋转角度，方法同逆时针定义。5料斗仓门开启脚本测算好SQ2位置（此处是50）。开启仓门到90度角，也需要锁定。物料下落测算是40，锁定。6小车装满返回以时间轴B10为准，锁定这个时间点41，因为时间仍在变动，以A2（离散）做为标志后，开始关闭仓门B5，时间点到50，仓门关闭完成。仓门关闭完成后，设定返回的应有条件：SQ3限位指示灯熄灭（A7），左右方向指示灯切换（A3、A4），白料回位（B2），时间轴回零。7小车回到SQ1利用时间轴B11，到达时间点后将左右指示设定（A3、A4