道路智慧监控系统解决方案

道路智慧监控系统解决方案

一“下一代”道路视频监控系统

目录

第1章背景及需求....................................................5

1.1应用背景............................................5

1.2业务现状............................................5

1.3发展趋势............................................5

1.4总体目标...........................................6

第2章系统总体思路..................................................7

2.1设计思想............................................7

2.2设计原则............................................8

2.3设计依据...........................................10

2.4技术路线...........................................11

2.4.1智慧前端技术设计路线..............................11

2.4.2智慧链路技术设计路线..............................13

2.4.3智慧存储技术设计路线..............................14

2.4.4智慧平台技术设计路线..............................15

第3章系统简介......................................................17

3.1典型结构...........................................17

3.2信息流向...........................................18

3.2.1前端分析模式......................................18

3.2.2后端分析模式......................................20

3.3视频检索协助破案示例..............................22

第4章应用环境.....................................................25

第5章用户体验.....................................................27

5.1道路全断面高清视频监视............................27

5.2全实时高清录像....................................27

5.3机动车抓拍记录....................................28

5.4机动车特征属性自动提取............................29

5.5机非人检测.........................................30

5.6机非人分类检索....................................32

5.7基于特征属性的快速检索............................33

5.7.1图片检索...........................................33

5.7.2视频检索...........................................34

5.8套牌车辆实时分析及布控............................34

5.9基于特征属性的车辆智能研判........................35

5.9.1行车轨迹研判......................................35

5.9.2跟车关联研判......................................36

5.9.3频繁过车研判......................................37

5.9.4区域碰撞研判......................................37

5.10系统运行闭环运维保障体系..........................38

第6章应用功能.....................................................39

6.1道路全断面视频监视................................39

6.2全天候高清视频录像................................39

6.3机动车通行记录抓拍................................39

6.4非机动车通行记录抓拍..............................39

6.5行人通行记录抓拍..................................40

6.6机动车车牌识别....................................40

6.7机动车车身颜色识别................................41

6.8机动车车型判别功能................................41

6.9机动车车标识别....................................41

6.10机非人图片分类检索................................41

6.11交通参数采集统”..................................42

6.12视频标签自动叠力口..................................42

6.13录像视频及图片快速检索............................42

6.14套牌车辆实时分析及布控............................42

6.15图像防篡改功能....................................43

6.16网络远程维护功能..................................43

第7章应用性能.....................................................44

第8章系统方案设计.................................................46

8.1总体构架..........................................46

8.1.1前端分析模式......................................46

8.1.2后端分析模式......................................47

8.2系统组成..........................................47

8.2.1前端子系统.........................................48

8.2.2网络传输子系统....................................48

8.2.3后端管理子系统....................................48

8.3前端子系统设计....................................49

8.3.1前端子系统结构....................................49

8.3.2前端子系统T程布局................................50

8.3.3前端设备安装效果..................................51

8.4网络传输子系统设计................................52

8.5存储子系统设计....................................54

8.5.1存储总体架构设计..................................54

8.5.2派出所存储系统设计................................56

8.5.3各区县存储系统设计................................57

8.5.4市局存储系统设计..................................59

8.5.5多级存储方案优势..................................60

8.6中心管理平台设计..................................62

8.6.1平台概述..........................................62

8.6.2平台运行环境......................................63

8.6.3平台系统架构......................................66

8.6.4平台功能设计......................................79

8.7系统组件.........................................124

8.7.1前端分析•智慧监控单元分析模式....................124

8.7.2前端分析-智慧监控球分析模式......................126

8.7.3后端分析•智慧监控服务器分析模式..................129

第9章关键技术....................................................132

9.1视频触发技术.....................................132

9.2车牌识别技术.....................................132

9.3视频跟踪技术.....................................133

9.4牌照分类技术.....................................134

9.5车型分类技术.....................................134

第10章系统优势...................................................135

第1章背景及需求

1.1应用背景

城市道路监控系统作为城市治安防控体系的基本骨架，在治安防

控中发挥着重要的作用。

城市道路监控系统可以为刑事犯罪侦查警察、治安警察、交通警

察、巡逻警察等诸多警种提供信息及技术支持，为刑事、治安、交通

肇事逃逸等案件的侦破提供有价值的线索，大大提高办案水平和效率。

1.2业务现状

海量的监控探头在带来大量的可用视频资源的同时，也带来了严

峻的信息检索难题。若想在如此海量的视频数据中去查找某一特定目

标对象的话，以传统人工查证的方式，犹如大海捞针，费时费力。

此外，传统的视频监控系统大多以满足实时监看和事后录像查证

为主，而治安防控的核心应该是“预警一防范一处置一善后”，尤其

是前两步“预警和防范”更是重中之重。传统的监控系统无法全面满

足治安反恐的高要求。

1.3发展趋势

基于以上原因，对下一代城市道路监控系统就提出了更高的要求:

它需要能够在海量视频录像中快速检索、定位到所需要关注的特定对

象的视频数据；它需要能够实时分析发现假、套牌车辆等高危目标对

象并提示报警；它需要能够实现黑名单目标对象的主动视频防控；它

还需要具备完善的运维保障机制。

这就是“道路智慧监控系统”诞生的初衷！

1.4总体目标

我们希望通过为公安、交管部门建设新一代城市道路智慧监控系

统实现以下核心目标：

■解决海量视频录像需要大量人力投入进行人工查证效率低下

的问题；

■促成治安防控业务模式从事后查证到主动防控的质的飞跃。

第2章系统总体思路

2.1设计思想

城市道路智慧监控系统（以下简称：智慧监控系统）是一种面向

城市治安防控和交通管理的复合型的高清视频监控系统。在满足常规

道路监控系统对道路断面全覆盖的视频监控需求以及全天候的高清

录像需求的同时.，智慧监控系统引入全画面视频检测、视频跟踪、车

牌识别等多种业内领先的视频智能技术，使得传统的道路监控系统具

备了以下新的能力：

1、机动车通行自动记录并抓拍1张图片；

2、机动车特征属性（车牌号码、车牌颜色、车身颜色、车辆类

型、车辆标志）自动提取；

3、机动车、非机动车、行人分类检测记录；

4、特征属性视频标签自动叠加；

5、交通参数自动采集统计；

结合中心智慧平台的研判分析模块可实现以下新的业务应用：

6、基于特征属性的视频录像及图片快速检索；

7、假/套牌车辆实时分析及报警；

8、机动车辆黑名单布控及报警；

9、基于特征属性的车辆智能研判。

智慧监控系统解决了传统的视频监控模式海量视频录像堆砌在

中心，需要大量人力投入进行人工查证的问题，同时促成监控业务模

式从事后查证到主动视频防控的质的飞跃!

2.2设计原则

智慧监控系统的核心目标是最大限度的发掘道路视频监控系统

的价值。在总体原则上，按照“结构上的整体性，技术上的先进性,

使用上的稳定性，经济上的合理性，操作上的友好性，升级上的可拓

展性”进行设计。

1）整体性

系统在设计上更多的关注系统架构的稳定性与应用创新。智慧监

控系统在满足传统道路视频监控系统对道路断面全覆盖的视频监控

以及全天候的高清录像需求的同时，集成了道路目标检测、特征信息

提取、特征属性视频标签叠加、交通参数统计、高清图片抓拍、图片

处理、数据存储、在线传输等功能，所有功能高度集成，一体化设计，

并不需要增加额外的硬件分析服务器，使整个系统更加简单和稳定。

2）先进性

系统采用先进的、具有前瞻性的视频监控技术，包括高清视频

编解码技术、视频智能分析技术、高清视频存储技术、数据高效检

索技术以及先进的智慧管理平台等。在系统设计过程中，充分借

鉴、利用国内外的先进技术和成功经验，在系统结构上和设备选型

上精益求精，将这些代表行'业发展趋势的先进技术有机结合在一

起，设计出一套性能优异的道路智慧监控系统。整体设计具有一定

的超前意识而不局限于目前的使用条件和规模。

3）稳定性

道路智慧监控系统牵涉面多、规模大、使用率高，系统设计时将

统筹考虑所用设备却控制系统，选用国内外有多年使用经验的成熟、

可靠、标准化的知名品牌产品，符合当前公安交管部门管理工作的发

展方向，同时系统选用成熟的技术，减少/系统的技术风险。系统中

核心的智慧监控分析设备、存储设备、中心服务器及后台服务软件等,

可实现掉电恢复后设备及软件自动恢复正常连接、断网恢复后设备及

软件自动恢复正常连接等故障自动诊断恢复能力，启动过程无需过多

人工干预。

4）经济性

以行业标准作为设计依据，充分考虑用户实际需要和技术发展趋

势，在满足用户对功能、质量、性能、价格和服务等各方面要求的前

提下，实现最优化的系统设备配置，降低系统造价。

5）可扩展性

系统采用灵活、开放的模块化设计，赋予结构上极大的灵活性,

为系统扩展、升级及可预见的管理模式的改变留有余地。核心设备如

存储设备、中心服务器等具有强大的扩展功能，可随着治安防控需求

的不断增长进行方便的扩充和平滑升级，为以后的扩充和发展提供技

术上的保障。各子系统能互联互控，实现信息共享。

6）易维护性与易用性

系统主要使用人员为公安警察、交通管理者，从满足治安防控实

战需要出发，系统采用简洁、友好的人机界面，具有多媒体化操作设

计，在出现系统故障时，能够简便快捷的进行处理。前端设备支持远

程升级和远程故障排除功能，维护便捷，降低系统运维管理成本C同

时可自动检测系统中设备的运行状态，并示出详细参数，以辅佐管理

人员及时准确地判断和解决问题。使用稳定易用的硬件和软件，完全

不需借助任何专用维护工具，即降低/对管理人员进行专业知识的培

训费用，也节省了日常频繁地维护费用。

2.3设计依据

＞《公安部中华人民共和国公共安全行业标准》(GA163-1997)

＞《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》(GA/T497-2009)

＞《视频安防系统技术要求》(GA/T367-2001)

＞《民用闭路监视电视系统工程技术规范》(GB50198-94)

＞《安全防范工程程序与要求》(GA/T75-94)

＞《建筑物防雷设计规范》(GB50057-94)

＞《建筑物电子信息系统防雷技术规范》(GB50343-2004)

＞《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92)

＞《公安交通电视监视系统验收规范》GA/T509

＞《视频安防监控系统技术要求》GA/T367

＞《光缆通信系统传输性能测试方法》GB/T14760-1993

＞《光纤通信系统通用规范》SJ20552-95

＞《波分复用光纤通信系统通用规范》SJ20855-2002

＞《粗波分复用光收发合一模块技术要求和测试方法》YD/T

1351-2005

＞《电信网光纤数字传输系统工程施工及验收暂行技术规定》

YDJ44-89

＞《电视视频通道测试方法》GB3659-83

＞《彩色电视图像质量主观评价方法》GB7401-1987

＞《工业电视系统工程设计规范》GBJ115-87

＞《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94

＞《中国电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-90.92

＞《计算机软件开发规范》GB8566-88

＞《信息技术开放系统互连网络层安全协议》(GB/T17963)

其他国家相关的政策法令、法规文件

2.4技术路线

智慧监控系统作为下一代视频监控信息系统，需要提供端到端的

视频图像信息业务整体解决方案，包括智慧前端、智慧链路、智慧存

储•、智慧平台，所有环节遵照核心设计思想进行技术设计。

2.4.1智慧前端技术设计路线

考虑到智慧监控系统前端都部署在室外，环境比较恶劣，而且需

要全天24小时不间断工作，对系统的稳定性和可靠性要求很高，因

此智慧监控系统的前端均采用嵌入式一体化技术设计。

1)高清成像

智慧监控摄像机和智慧监控球均采用“高清图像传感器

+ISP+DSP”技术方案，通过对ISP和DSP的精细化控制来确保

高清图像的成像质量，使得高清摄像机在不同环境、不同光照条件

下均可达到满足业务应用的成像效果。同时设备配置超低照度的

SENSOR感光元件和针对道路环境设计的专属滤光片工艺，配合高

性能的低照、降噪、宽动态算法，夜间成像效果更加明亮通透。

2）视频检测

利用视频检测中的目标检测算法实时监测视频图像中的目标（机

动车、非机动车、行人），并提取目标的各种属性特征（如机动车属

性包括：目标结构、车辆号牌、车牌颜色、车辆行驶速度等），当目标

进入抓拍识别区域时，自动记录特征图像。

3）车牌识别

相对于单帧画面车牌识别技术，本系统采用“多帧识别技术”，

对每一帧画面都进行车牌识别，一方面可提升车牌识别准确率，另一

方面有助于对每辆车进行持续跟踪。

4）视频跟踪

视频跟踪技术应用于目标确认后通过监测区域视野范围的全过

程。当目标触发确认后，系统通过视频跟踪检测算法对目标进行实时

跟踪,通过对目标车辆的轨迹分析、预测和判别，适时做出记录决策。

对于机动车采用基于车辆轮廓的跟踪算法，能提高区分前后跟车的准

确性，即使车辆无车牌，也能捕获与跟踪。

5）交通参数采集

在车辆检测、车辆跟踪的基础上，结合车道属性统计出分车道、

分断面、分时段的车流数据，计算出车流量、占有率、车道平均速度

等交通参数。

6）卡口监测

利用多帧识别技术提取通行车辆的号牌特征，利用车牌颜色识别

与车辆轮廓分析提取车型特征，利用视频跟踪技术对车辆进行抓拍记

录，同时可与黑名单库进行比对、报警。

7）一机多用

在满足高清视频监控和录像需求的同时，实现道路目标对象的捕

获和特征信息提取，以及交通参数统计，为后端智慧平台提供充足的

数据进行业务应用，减少监控摄像机投入。

2.4.2智慧链路技术设计路线

传输链路负责完成视频图像信息的传输和交换，传输链路的可靠

与稳定直接关系到最终的业务应用效果，智慧监控系统的传输链路设

计需满足以下几点要求：

1）支持多种拓补

前端智慧监控点位需接入支持包括电口（RJ45）、光口（SFP、光

端机）、EPON（ONU模块或ONU设备）、ADSL等多种接入方式，具体技

术选择需结合实际的传输距离以及所需传输码流的带宽大小确定。

链路设计需支持丰富的路由策略，包括采用动态路由协议RIP、

OSPF、ISTS以及EGP协议，和静态路由策略进行路由最优路线选择

和路由备份设计。在汇聚层需要按最优带宽方式进行网络路由设计。

2）动态带宽分配

链路设计需支持流量QoS控制，对视频监控业务（实时媒体流、

视频存储流、录像回放媒体流、控制信令）数据支持不同优先级的转

发调度。需支持设备堆叠，保证重要业务数据部署汇聚时带宽的充足。

3）断纤、断电自愈

智慧监控系统需支持在传输链路因线路故障或断电等原因中断

的情况下，始终处于保活状态，并当传输链路恢复时，前端与后针自

动重连。同时数据传输具有以下缓存机制：当前端与后台中心系统的

传输链路工作正常时，记录信息应经实时上传中心系统；当传输链路

发生故障时.，记录信息缓存在前端设备中，当传输链路恢复正常后,

缓存在前端的记录信息应自动补录到后台中心系统。

2.4.3智慧存储技术设计路线

存储系统作为视频、图片、特征数据、统计数据等存储和管理的

重要环节，其稳定性和可靠性同样直接关系到最终的业务应用效果,

智慧存储系统设计至少应满足以下要求：

1）存储系统具备7x24小时大码流不间断视频录像、快速检

索、回放和管理的功能。

2）存储系统支持图片的高速写入、快速检索、并发下载、图

片压缩、锁定、删除等功能。

3）随着数量容量增加，运行压力持续加大，存储系统能够通

过集群技术、虚拟化技术动态自动调整业务压力，将业务响应的压力

进行分散开来，减少单点压力过大。

4)存储系统应支持标签定义查询，如通过车辆号牌、车牌颜

色等车辆特征属性信息结合通行地点、通行时间进行精确或模糊条件

查询，快速定位车辆相关视须。

5)支持接入符合标准ONVIF、PSIA.GB28181协议的网络

摄像机，并支持以私有协议方式接入第三方摄像机。支持接入不同分

辨率、帧率、码率的网络摄像机。

针对关键视频，包含实时流和历史视频进行加锁，确保不被循环

覆盖；设备内部可实时备份录像数据，无需第三方软件。

2.4.4智慧平台技术设计路线

智慧监控系统平台采用成熟、主流的技术构建，充分兼顾公安交

警业务需求和技术的发展，充分考虑与公安其他信息系统的连接，建

设可扩展的开放平台。

1)基于SOA体系设计系统框架，采用J2EE体系作为应用实

现的规范，通过将前台展示、中间业务层和后端数据存储相分离的架

构思想，来支持电子警察系统管理平台的多层架构设计，并可以满足

跨硬件平台、跨操作系统的要求；

2)采用基于开放标准与技术的WebService实现资源共享,

实现跨平台异构多源数据的访问和互操作；

3)采用B/S方式架构，页面展现使用AJAX,提供更好的用

户交互体验；

4)管理平台软件使用Oracle企业级数据库，并采用

WebLogic商用应用中间件，不直接对外开放数据库通讯端口，保证

数据库系统的安全；

5)平台各服务系统支持分布式部署方式，可以根据业务发展

要求分批部署，灵活扩充，关键服务器还支持集群部署；系统各服务

模块可部署在通用服务器硬件设备上，并具备较强的扩容性，能随着

电子警察接入点的增加对平台进行硬件和模块的扩容不影响现有业

务；

6)平台软件支持SSL协议加密方式进行传输，并支持公安部

统一使用的USB密钥PKI认证方式，保证身份认证的安全性；

7)平台提供警用GIS平台接口，并提供接口调用的具体技术

细节和相关协议，满足省、市、县局警用GIS平台共享过车数据和

视频信息的需求。

第3章系统简介

3.1典型结构

图：典型系统结构

3.2信息流向

3.2.1前端分析模式

实时预览

图：实时预览流

录像回放

图：录像回放流

录像检索

图：录像检索流

图片存储、预览及回放

智慧监控

单元

道路监控点」r3、图片预览及回放

智慧监控1

单元J

道路监控点.2,

J___4/3、图片预览及

/.IP网络/回放

■智慧监控图用存储索引-•谭

旦球

道路监控点一n-1

一急入INVR服务器

•监控中心

图：图片存储、预览及回放

3.2.2后端分析模式

3.2.2.1实时预览

监控单元

监控球

.雌球

通监控点J,

图：实时预览流

3.2.2.2录像回放

图：录像回放流

3.2.2.3录像检索

电觇墙

；IP网络/•L对象特征属

/\性检索，

、检索录像回放，

智慧监控•-

终端服务器27磁嬴签定位服务器

图：录像检索流

3.2.2.4图片存储、预览及回放

图：图片存储、预览及回放

3.3视频检索协助破案示例

1.2013年9月4日18:30左右，XX路段发生一起交通事故、肇事

车主驾车逃逸；

2.具现场目击者反映，肇事车辆为一辆红色轿车车牌为“云

A•649?Y”；

3.因事故现场没有安装监控系统，故扩大搜索范围，选定距离事故

地点20分钟车程范围内的所有智慧监控点；

4.进行条件为：车牌为“云A・649?Y”的条件搜索；

5.发现下午2013年9月4日18:05:26在附近的圆通大桥的智慧

监控点出现过一辆牌照为“蓝云A•649阿丫”的深红色轿车与目

击者反映的车辆十分相近；

检索到的录像视频如下：

播放位置：从嫌疑车辆出现时前10秒（可根据需要调整）处开

始播放视频。

图：目标录像检索

检索到的对应的抓拍图片如下:

6.在智慧监控系统全网范围内搜索该车辆，通过比对事故时间点前

后车辆外观的差异，最终锁定该车辆为肇事逃逸车辆；

7.通过在全网范围内对该车辆进行布控，终抓获肇事逃逸车主。

24

第4章应用环境

本系统适用于城市快速路、主干道、次干道、支路等城市道路环

境以及城乡结合路段、乡镇道路等，主要用于道路路面监控及特征目

标捕获分析。建议单台智慧监控单元监控覆盖视场不大于双向6车

道。

［最优应用环境］：

双向4车道道路断面/单台智慧监控单元（或智慧监控球）

滨

安

路

2.6m

图：前端部署（小场景）

［常规应用环境］:

双向6车道道路断面/单台智慧监控单元（或智慧监控球）

北

o

o

0

火

值

炬

城

大

路

道

图：前端部署（大场景）

单台智慧监控单元（或智慧监控球）可实现对6车道及以下道路

断面的高清视频监控的全覆盖；同时对临近智慧监控单元（或智慧监

控球）的2-3条车道的机动车进行自动抓拍，并完成对机动车特征属

性的自动提取以及视频标签的自动叠加。

第5章用户体验

5.1道路全断面高清视频监视

智慧监控前端可对纵深近200米的距离进行监控，横向监控覆

盖逾6年道，分辨率1920x1080pixel。

5.2全实时高清录像

智慧监控前端在进行机动车抓拍的同时还能够提供一路全实时

的高清视频流(25fps@1920X1080pixel/CCD、25fps@1920X

1080pixel/CMOS)。

5.3机动车抓拍记录

在满足监控场景不大于双向六车道的条件下，系统能够对通过监

控点视频监控覆盖范围内靠近摄像机的3条车道进行自动车辆捕获

和识别，抓拍1张照片并生成一条机动车通行记录。

5.4机动车特征属性自动提取

・车牌号码识别

阿拉伯数字“0-9”十个

英文字母“A〜Z”二十六个

省市区汉字简称京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、

赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、

甘、青、宁、新、渝、港、澳、台；

号牌分类用汉字警、学、使、领、试、挂、港、澳、超

武警车牌字符WJ样式的字母数字、00〜34、练

•车牌颜色识别

系统可自动识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。

・车身颜色识别

系统可自动区分出车辆为深色车辆还是浅色车辆，并识别出10

种常见车身颜色，10种颜色包括：白，灰（银），黄、粉、红、绿、蓝、

棕、黑、紫。

・车型识别

系统能通过车牌颜色和视频检测技术结合的方法对车辆类型进

行判别，能识别大货车、客车、面包车、小货车、轿车等五种车型。

・车标识别

系统能通过视频自动检测识别车辆标识。（前端分析微卡口模式

和后端分析模式适用）

5.5机非人检测

系统具有机动车、非机动车、行人分类检测捕获功能。

5.6机非人分类检索

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