北京理工大学《机器人智能感知》2022-2023学年第一学期期末试卷

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《机器人智能感知》2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在计算机网络的服务质量（QoS）保障中，需要对不同类型的网络流量进行分类和优先级处理。假设一个企业网络需要确保语音通话和视频会议的质量，同时不影响其他数据业务，在这种情况下，以下哪种QoS技术可能会被应用？（）A.流量整形B.拥塞控制C.优先级队列D.以上都是2、计算机操作系统中的文件系统负责文件的存储和组织。假设一个文件系统采用树形目录结构，以下关于这种结构的优点描述，正确的是：（）A.方便文件的分类和管理，层次清晰B.易于查找和访问文件，路径明确C.可以有效地控制文件的权限和访问D.以上优点均是树形目录结构的优势3、计算机网络的拓扑结构对网络性能和可靠性有重要影响。假设要构建一个大型企业的内部网络，以下关于网络拓扑结构选择的描述，正确的是：（）A.星型拓扑结构易于扩展和管理，是大型企业网络的最佳选择B.总线型拓扑结构成本低，适合对可靠性要求不高的企业网络C.环形拓扑结构能够提供较高的带宽，应优先考虑D.网络拓扑结构的选择对企业网络性能没有实质性影响4、在操作系统的文件权限管理中，需要为不同的用户和用户组设置合适的权限，以保证文件的安全性和可用性。假设一个文件系统中有多个用户共享一些文件和目录，需要实现部分用户只读、部分用户读写、部分用户无权限访问的要求。那么，应该如何设置文件和目录的权限位，以及如何管理用户和用户组呢？（）A.使用chmod命令设置权限、通过useradd和groupadd管理用户组B.利用图形界面工具设置、创建合适的用户和组C.参考权限模板设置、定期审查用户权限D.以上方法均可，根据操作系统和管理习惯选择5、在计算机系统中，存储设备的性能和容量对于数据的存储和访问速度有着重要的影响。假设一个企业需要建立一个数据中心，用于存储大量的结构化和非结构化数据，要求具有高可靠性、高扩展性和高性能。在这种情况下，以下哪种存储技术可能会被优先采用？（）A.传统硬盘存储（HDD）B.固态硬盘存储（SSD）C.磁带存储D.网络附加存储（NAS）6、在计算机网络安全中，防火墙是一种重要的防护设备。假设一个企业网络需要部署防火墙，以下关于防火墙功能的描述，正确的是：（）A.阻止外部网络对内部网络的未授权访问B.监控和限制内部网络对外部网络的访问C.对网络流量进行过滤和审查，防止恶意攻击和数据泄露D.以上功能均是防火墙的重要作用7、在软件工程中，软件开发模型的选择对于项目的成功实施至关重要。假设一个软件开发项目需求不明确，且需要在开发过程中不断进行调整和完善。以下哪种软件开发模型更适合这种情况？（）A.瀑布模型，按照顺序依次完成需求分析、设计、编码、测试等阶段B.快速原型模型，先快速构建一个原型系统，根据用户反馈逐步完善C.螺旋模型，将开发过程分为多个周期，每个周期都包括制定计划、风险分析、实施工程和客户评估等步骤D.增量模型，将软件系统分成多个增量构件，逐步开发和交付8、在计算机操作系统中，进程管理是一项重要的任务。进程是程序的一次执行过程，操作系统需要对进程进行创建、调度、同步和通信等操作。假设一个多任务操作系统中有多个进程同时运行，需要合理分配CPU资源以提高系统的性能。以下关于进程调度算法的选择，哪一项是最为关键的？（）A.先来先服务调度算法，按照进程到达的先后顺序分配CPUB.短作业优先调度算法，优先分配CPU给执行时间短的进程C.时间片轮转调度算法，每个进程轮流获得一定时间的CPU使用权D.优先级调度算法，根据进程的优先级分配CPU9、在计算机操作系统中，内存管理的方式有多种，如分区存储管理、分页存储管理、分段存储管理和段页式存储管理。假设一个系统需要同时运行多个大型程序，以下关于内存管理方式的描述，哪一项是不正确的？（）A.分区存储管理简单直观，但容易产生内存碎片B.分页存储管理将内存划分为固定大小的页，便于内存分配和管理C.分段存储管理根据程序的逻辑结构进行内存分配，便于程序的共享和保护D.段页式存储管理结合了分段和分页的优点，是一种完美的内存管理方式，没有任何缺点10、在计算机编程语言中，面向对象编程和面向过程编程是两种不同的编程范式。假设要开发一个复杂的软件系统，如企业资源规划（ERP）系统。以下关于这两种编程范式的特点和应用场景的描述，哪一项是不准确的？（）A.面向对象编程将数据和操作封装在对象中，强调对象之间的交互和继承，适合大型、复杂的系统开发B.面向过程编程侧重于功能的实现和流程的控制，代码结构清晰，易于理解和调试，适用于小型项目C.在面向对象编程中，类和对象的概念使得代码的复用性和可维护性大大提高D.面向过程编程无法实现代码的复用和封装，已经逐渐被面向对象编程所取代11、在计算机图形学中，三维建模是创建虚拟物体的重要手段。假设要为一个游戏设计一个复杂的三维场景，以下关于三维建模技术和工具的描述，正确的是：（）A.手动建模是创建三维模型的唯一方法，虽然费时费力，但效果最好B.利用现有的三维模型库可以快速构建场景，但可能缺乏独特性C.所有的三维建模工具都具有相同的功能和操作方式，选择任意一个即可D.三维建模技术只适用于游戏和动画领域，在其他领域没有应用价值12、在计算机网络的拓扑结构中，不同的结构具有不同的特点和适用场景。假设要构建一个校园网，需要考虑网络的可靠性、扩展性和成本等因素。那么，应该选择哪种拓扑结构，如星型、总线型、环型还是网状型呢？（）A.星型结构易于管理、总线型成本低B.环型结构可靠性高、网状型扩展性好C.结合实际需求综合考虑、可能采用混合拓扑D.以上都有可能，需要详细评估13、在计算机图形学中，三维图形的渲染需要考虑光照、材质和纹理等因素。假设要渲染一个具有金属材质的球体，光照条件复杂，需要模拟反射、折射和阴影等效果。以下哪种渲染算法能够更真实地表现出球体的外观？（）A.光线跟踪算法，通过追踪光线的传播路径来计算像素颜色B.扫描线算法，逐行扫描屏幕并计算像素颜色C.多边形填充算法，将多边形内部填充颜色D.随机渲染算法，随机生成像素颜色14、在多媒体技术中，音频和视频的编码和解码是实现高效存储和传输的关键。假设需要在网络上实时传输高清视频，要求在保证画质的同时尽量减少带宽占用。在这种情况下，以下哪种视频编码标准可能会被采用？（）A.H.264B.H.265C.MPEG-2D.MPEG-415、在计算机系统中，设备驱动程序负责与硬件设备进行通信。假设要为一个新的硬件设备开发驱动程序，以下关于驱动程序开发的描述，正确的是：（）A.可以直接使用操作系统提供的通用驱动程序，无需开发特定的驱动B.驱动程序开发只需要了解硬件的基本功能，无需深入研究其工作原理C.开发驱动程序需要遵循操作系统的规范和接口，确保稳定性和兼容性D.驱动程序的开发与操作系统的内核无关，可以独立进行二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）解释内存的作用及常见类型。2、（本题5分）解释金融科技的发展和影响。3、（本题5分）什么是智能仓储管理？简述其特点。4、（本题5分）说明计算机在企业社会供应链优化决策中的作用。三、论述题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）阐述计算机视觉的概念和应用，如人脸识别、自动驾驶等。2、（本题5分）探讨计算机技术在企业并购中的支持和风险。3、（本题5分）阐述虚拟现实和增强现实的技术原理和应用场景。4、（本题5分）分析计算机在气象预测中的应用和发展。5、（本题5分）阐述数据库管理系统在数据处理中的作用和特点。四、操作题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在Dreamweaver中，使用HTML5的新特性（如语义标签、本地存储）构建网页。2、（本题1