《汽车综合检测与诊断》课件第7章

学习情境7ABS故障诊断7.1学习情境描述7.2学习任务

学习情境7描述见表7-1。7.1学习情境描述表7-1学习情境7描述

7.2.1任务描述

针对某车型ABS故障灯报警故障，要求按照六步法(资讯、决策、计划、实施、检查、评估)，紧密结合汽车维修企业实际过程诊断排除故障，在此过程中学习相关理论知识和检测诊断仪器的正确使用方法。7.2学习任务7.2.2相关知识

防抱死制动系统(ABS)是根据汽车在不同的车轮滑移率下所对应的轮胎与地面间的摩擦系数的变化情况而研制的汽车安全制动系统。它可以根据路面状况，将车轮的滑移率控制在某一范围(15%～20%)之内，从而使制动时轮胎的附着力保持在最佳状态，充分发挥制动效能，使汽车具有良好的抗侧滑能力和操纵能力，并获得较短的制动距离，有效地降低交通事故的发生，提高车辆行驶的安全性。

ABS是在常规制动装置的基础上增加一个电子控制系统，一般由传感器、电子控制器(ECU)和执行器(制动压力调节器)组成(见图7-1)，组成部件功用见表7-2。图7-1ABS的基本组成表7-2ABS组成部件功用一、ABS故障检修思路

(1)熟悉ABS的结构原理。由于各种ABS的原理基本相同，结构也差不多(或大同小异)，因此只要搞清一种ABS的工作原理及其检修方法，其他车型的ABS故障也就迎刃而解了。

(2)检修时应先搞清ABS工作时的正确状况，这样可以防止误判使检修走弯路。再结合ABS有故障时的一些典型特征来确认。

(3)出现制动不良故障时，应先判断故障是在常规制动系统还是在ABS。其方法是断开ABS电子控制器线束，使系统以普通制动系统工作，若情况改善，则为ABS故障。在确认ABS有故障后，可通过ABS的故障自诊断系统调出其故障代码，然后根据故障代码所提供的原因，检查其相应的部位或元件，一般即可使故障得以排除。各种车型的ABS故障代码调出和清除方法不太一样，但同一系列车型却有许多相同或相似之处。

(4)

ABS的电气故障大多不是元件失效，而是由于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传感器的各个连接点处是否良好、有无锈蚀。如发现锈蚀，则应先予以排除。如果传感器安装在变速器中，则机油中的铁屑被磁头吸附后也可能导致传感器故障。应清理磁头并更换机油。二、ABS检修的一般注意事项

ABS检修的一般注意事项如下：

(1)紧急制动时，制动踏板应踩住不放。

(2)制动系统空气的排除方法与常规制动系统的空气排除方法一般不同，且不同类型的ABS，其放气的顺序和程序也可能不同。在进行空气排除时，应按照相应的维护手册所要求的方法和顺序进行。

(3)避免制动液溅到车身上，因为制动液会腐蚀油漆。如制动液已接触到油漆，应立即用清水冲洗。

(4)拆卸轮速传感器时应避免碰撞及敲击。安装时应固定可靠、间隙合适，确保其清洁无油污及脏物。

(5)轮速传感器、压力调节器、电子控制器等元件发生损坏，一般进行换件修理。

(6)对于装有高压蓄能器的ABS，拆卸前要先卸压(卸压方法参见相关维修手册)，以免高压制动液喷出伤人；安装系统时，未装完前不能接通点火开关，以免电动油泵通电泵油。

(7)在点火开关接通的情况下，不能随意断开12

V用电设备，以免产生瞬时浪涌电压而损坏电子控制器。

(8)在进行车身电焊操作、烤漆时，应拆下电子控制器。

(9)拆下电子控制器之前应断开蓄电池线(断蓄电池线前应了解该车电控系统的特点，如有无音响、防盗密码等)，并做好防静电措施。三、ABS正常工作及有故障时的典型特征

1．ABS正常工作的典型特征

ABS工作受制动踏板的控制，并且ABS投入工作时，在制动踏板上会产生一种液压脉动效应，而使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行器电磁阀动作时产生的“咔嗒、咔嗒”声。

ABS的工作还与车速有关。当汽车加速且车速达到10km/h左右时，ABS即投入工作；当汽车减速且车速降至5km/h以下时，ABS便停止工作。

另外，对于压力调节器与动力转向共用一个油泵的ABS(如丰田皇冠等)，发动机发动时，制动踏板会上升；发动机熄火时，制动踏板会下降；制动时转方向，转向盘会有轻微振动；ABS警告灯偶有点亮但很快熄灭；ABS起作用但制动距离长(在积雪或砂石路面上，有ABS的车辆制动距离有时会比没有ABS的车辆制动距离长，属于ABS工作的正常现象)。

2．ABS有故障时的典型特征

ABS工作状态是否正常，可采用路试和观察ABS警告灯的方法进行判断。

(1)如果汽车正常行驶时ABS警告灯点亮，或紧急制动时ABS不起作用，则说明ABS系统有故障。

(2)如果在启动发动机之前，将点火开关旋至“ON”位置，ABS警告灯不亮，或者将点火开关旋至“ON”位置，ABS警告灯点亮3s后不熄灭，也表明ABS有故障。四、ABS检修的一般程序

不同车型，即使同一系列而不同年代生产的汽车，由于安装的ABS型号不同，其检修方法及步骤也不尽相同。ABS检修的一般程序如图7-2所示。图7-2ABS检修的一般程序

五、ABS故障的一般检查

当ABS出现故障时，可首先进行一般性的检查，以便迅速查明故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做好准备。检查内容如下：

(1)制动液面是否在规定的范围之内。

(2)检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是否良好。

(3)检查ABS的ECU、ABS执行器以及各传感器、电磁阀线束连接器是否连接可靠，接触是否良好。

(4)检查车轮转速传感器传感头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。

(5)驻车制动(手刹)是否完全释放。

(6)检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。六、警告灯诊断

利用ABS故障警告灯及制动装置警告灯的闪亮规律，可以粗略地判断出ABS发生故障的部位。

以桑塔纳2000GSi轿车为例，通常情况下，点火开关接通(ON)时，ABS警告灯和制动装置警告灯应闪亮一下(约2

s)，一旦发动机运转起来，驻车制动完全释放时，两个警告灯应熄灭，否则说明ABS有故障。表7-3所示为警告灯诊断表。表7-3桑塔纳2000GSi轿车ABS的故障警告灯诊断表七、ABS故障自诊断

ABS一般具有故障自诊断的能力，其实质是以ABS电脑中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行(故障)用故障码或数据流形式记录在存储器中，以方便地读出并确定故障点。

1．故障码数据流分析

1)

ABS故障码的读取

不同车型的故障代码和内容会有不同，其故障码一般都可采用人工方法或仪器读取。图7-3所示为桑塔纳2000GSi轿车采用专用故障诊断仪(V.A.G.1551或V.A.G.1552)进行ABS故障诊断的程序。桑塔纳2000GSi型轿车ABS故障码表见表7-4。图7-3使用故障诊断仪进行ABS故障诊断程序表7-4桑塔纳2000GSi型轿车ABS故障码表

续表2)

ABS故障码的清除

在ABS读取故障码或ABS检修后，应清除ABSECU存储器内的故障码，其方法也可采用人工或仪器方式。

桑塔纳2000GSi型轿车ABS故障码的清除方法是：在点火开关处于“ON”位置时，在功能选择处输入功能代码“05”，按“Q”键即可消除故障码。若故障码无法消除，表明故障码代表的故障一直存在，必须在排除故障后予以清除。如果存储的故障码可以清除，表明这是一个偶发性故障，须在驾车行驶时才能重新检测到。

2．数据流

桑塔纳2000GSi型轿车ABS数据组显示含义见表7-5。01和02显示组可用于检测车轮转速传感器，03显示组可用于检测制动灯开关。表7-5桑塔纳2000GSi型轿车ABS数据组显示含义八、ABS主要部件的检测

1．车轮转速传感器的检测

轮速传感器的常见故障是无信号电压、信号电压低及变化异常等。检查方法如下：

(1)直观检查：主要检查传感器安装固定有无松动，导线及插接器有无松脱、裸露，齿圈有无损伤及脏物，转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等。

(2)传感器间隙检测：用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆之规定值。如桑塔纳2000GSi前轮为1.1～1.97mm，后轮为0.42～0.8mm。

(3)传感器电阻检测：对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻挡测量线圈阻值，一般为1kΩ左右。如桑塔纳2000GSi为1.0～1.3kΩ。

(4)传感器输出电压检测：当车轮转动时，传感器应有电压输出，且与车轮的转速成正比。如桑塔纳2000GSi以30r/min转动车轮时，用万用表测量输出电压前轮为70～310mV，后轮应大于260mV。

(5)传感器输出波形检测：正常的信号电压波形应是均匀的正弦电压波形，峰值应符合要求。如桑塔纳2000GSi转动车轮时，前轮为3.4～14.8mV/Hz，后轮应大于12.2mV/Hz。

2．ABS控制器的检测

(1)

ABS控制器的线束插头应无松动，接触良好；管脚应无腐蚀，否则应清除干净。

(2)

ABSECU各端子的电压应符合要求。应特别注意ABS控制器的输入电源及搭铁

情况。

(3)直接用替换法进行试验。

需要指出的是，ABS控制器并不容易损坏，不要轻易更换，应仔细做好上述(1)、(2)步检查。

3．制动压力调节器的检测

制动压力调节器常见的故障是电磁阀和油泵不工作、电磁阀泄漏等。

(1)电磁阀线圈的电阻应符合要求。

(2)对电磁阀、油泵进行通电试验时应能听到动作声。

(3)可用专门的ABS测试设备进行测试。

(4)通过汽车诊断电脑(解码器)的“执行元件测试”功能进行测试。

桑塔纳2000GSiABS电磁阀、油泵测试操作步骤及项目如表7-6所示。表7-6桑塔纳2000GSiABS电磁阀、油泵测试操作步骤及项目(一个车轮)4．继电器的检测

ABS装用的继电器主要有控制ABS工作电源的主继电器、电磁阀继电器、油泵继电器等。继电器的常见故障是触点接触不良、线圈断路或短路等，检查方法如下：

(1)用万用表测量线圈电阻，阻值应正常。

(2)通电检查，用万用表测量两触头间的电阻值，不通电时为无穷大，通电时应为0Ω。

(3)继电器触头接触情况也可以通过测量触头的电压降进行判断，如工作时电压降超过0.5V，则说明接触不良。九、MK20-1型ABS电气检测

1. MK20-1型ABS电路

桑塔纳2000GSi型轿车采用美国ITT公司的MK20-1型ABS系统，该系统主要由ABS控制器(包括电控单元、液控单元、液压泵等)、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯和制动装置警告灯等组成。其结构原理如图7-4所示，ABS电路如图7-5所示。图7-4MK20-1型ABS系统结构原理图7-5ABS电路图

2. ABS电控单元25针插头端子功能

ABS电控单元25针插头端子功能如表7-7所示。表7-7ABS电控单元25针插头端子功能表3.电控部件插接器

ABS控制器ECU及插头如图7-6所示。图