工业机器人技术与应用模拟题与参考答案

工业机器人技术与应用模拟题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A2.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。A、正确B、错误正确答案：A3.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。A、正确B、错误正确答案：A4.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。A、正确B、错误正确答案：A5.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。A、正确B、错误正确答案：A6.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。A、正确B、错误正确答案：B7.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A8.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B9.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。A、正确B、错误正确答案：A10.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B11.西门子6R24系列调速装置控制的电动机需要换向时，可改变电枢的供电电流方向或励磁的电流方向。A、正确B、错误正确答案：A12.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。A、正确B、错误正确答案：A13.数控机床一般由计算机数控系统和机床本体两部分组成，其中计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给私服系统驱动系统等组成。A、正确B、错误正确答案：A14.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A15.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。A、正确B、错误正确答案：B16.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A17.电感传感器的信号是数字量。A、正确B、错误正确答案：B18.相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值向负值变化经过零值的依次顺序。（）。A、正确B、错误正确答案：B19.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B20.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、积分（I,integral）、微分（D,derivative）进行控制。A、正确B、错误正确答案：A21.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。A、正确B、错误正确答案：A22.可以将一台机器人的备份数据恢复到另一台假期人上。（）。A、正确B、错误正确答案：B23.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。A、正确B、错误正确答案：A24.从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。A、正确B、错误正确答案：B25.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B26.工业机器人离线编程与仿真是指操作人员在编程软件里构建整个机器人系统工作应用场景的三位虚拟环境。A、正确B、错误正确答案：A27.机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。A、正确B、错误正确答案：A28.重定位运动指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动。A、正确B、错误正确答案：A29.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。A、正确B、错误正确答案：A30.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。A、正确B、错误正确答案：A31.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。A、正确B、错误正确答案：B32.一般市场上较多应用的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。A、正确B、错误正确答案：A33.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A34.单相节流阀常用于控制气缸的运动速度，所以也叫速度控制阀。A、正确B、错误正确答案：A35.PLC的工作方式是等待扫描方式。A、正确B、错误正确答案：B36.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。A、正确B、错误正确答案：A37.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。A、正确B、错误正确答案：A38.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。A、正确B、错误正确答案：A39.对高速旋转的轴承周期补脂时，直至有新鲜油脂溢出为合格。A、正确B、错误正确答案：B40.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：B41.直流电机只能顺时针方向旋转。A、正确B、错误正确答案：B42.伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。A、正确B、错误正确答案：A43.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误正确答案：A44.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误正确答案：A45.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B46.ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。A、正确B、错误正确答案：A47.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A48.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。A、正确B、错误正确答案：A49.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：A50.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误正确答案：B51.示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。A、正确B、错误正确答案：A52.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。A、正确B、错误正确答案：A53.FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。A、正确B、错误正确答案：B54.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B55.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A56.步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。A、正确B、错误正确答案：B57.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A58.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B59.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。A、正确B、错误正确答案：A60.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A61.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。A、正确B、错误正确答案：A62.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。A、正确B、错误正确答案：A63.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B64.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。A、正确B、错误正确答案：B65.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B66.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。A、正确B、错误正确答案：B67.PG/PC接口可以在操作系统的控制面板里设定。A、正确B、错误正确答案：A68.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B69.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误正确答案：B70.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A71.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。A、正确B、错误正确答案：A72.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。A、正确B、错误正确答案：B73.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。A、正确B、错误正确答案：B74.叶轮口环同样起密封作用和支承作用。A、正确B、错误正确答案：A75.直⾓坐标机器⼈的⼯作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B76.机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A77.套筒联轴器是靠键或销来传递转矩的。A、正确B、错误正确答案：A78.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。A、正确B、错误正确答案：B79.工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。A、正确B、错误正确答案：B80.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A81.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。A、正确B、错误正确答案：A82.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。A、正确B、错误正确答案：B83.通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。A、正确B、错误正确答案：A84.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。A、正确B、错误正确答案：A85.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A86.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B87.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。A、正确B、错误正确答案：B88.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。A、正确B、错误正确答案：B89.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B90.PLC主要是由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A91.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。A、正确B、错误正确答案：B92.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A93.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。A、正确B、错误正确答案：A94.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。A、正确B、错误正确答案：B95.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B96.暂停指令能够使P