自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋潍坊科技学院

自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋潍坊科技学院第一章单元测试

主要用来产生偏差的元件称为（）。

A:给定元件B:反馈元件C:放大元件

D:比较元件

答案:比较元件开环控制系统和闭环控制系统结构上的主要区别是有无反馈。()

A:对B:错

答案:对稳定性是指控制系统动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。（）

A:对B:错

答案:对对自动控制系统的基本要求我们通常可以归结为三条，它们分别是（）。

A:快速性B:稳定性C:抗干扰性

D:准确性

答案:快速性；稳定性；准确性随动控制系统的分析与设计重点在于（）。

A:其他选项都不对

B:快速性C:准确性D:抗干扰性

答案:准确性；抗干扰性

第二章单元测试

某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A:比例B:积分

C:微分D:滞后

答案:比例；积分

；微分已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）。

A:

B:C:D:

答案:某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。

A:积分环节B:微分环节

C:比例环节D:惯性环节

答案:惯性环节已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）。

A:B:C:

D:

答案:梅逊公式主要用来（）。

A:判断稳定性B:求系统的传递函数C:计算输入误差

D:求系统的根轨迹

答案:求系统的传递函数同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程相同。（）

A:对B:错

答案:对不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（）。

A:环节数不同

B:数学模型相同

C:输入与输出的变量不同D:元件个数不同

答案:环节数不同

；数学模型相同

；输入与输出的变量不同；元件个数不同拉普拉斯变换的位移定理为L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S)。()

A:错B:对

答案:错终值定理的数学表达式为（）。

A:

B:C:

D:

答案:

第三章单元测试

开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统（）。

A:快速性变好

B:稳定性变好

C:稳定性变差

D:快速性变差

答案:快速性变好

；稳定性变差

系统的特征方程为则该系统稳定。()

A:错B:对

答案:对一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将变差。（）

A:对B:错

答案:对一阶系统的单位斜坡响应y（t）=（）。

A:1-e-t/TB:e-t/T

C:t-T+Te-t/TD:e-t/T

答案:t-T+Te-t/T线性系统的动态响应与（）因素有关。

A:系统本身的结构和参数B:输出信号C:输入信号

D:初始状态

答案:系统本身的结构和参数；输入信号

；初始状态当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）。

A:0＜ζ＜1B:ζ≥1

C:ζ＝0D:ζ＜0

答案:0＜ζ＜1已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。

A:0型系统B:Ⅲ型系统

C:Ⅱ型系统D:I型系统

答案:0型系统若要改善系统的动态性能，可以增加（）。

A:振荡环节B:微分环节C:惯性环节

D:积分环节

答案:微分环节若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）。

A:原点B:虚轴C:对角线

D:实轴

答案:原点设某函数x(t)的数学表达式为，式中x0为常数，则x(t)是（）。

A:常系数

B:阶跃函数C:比例系数D:单位阶跃函数

答案:阶跃函数

第四章单元测试

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

A:含两个理想微分环节B:位置误差系数为0C:速度误差系数为0

D:含两个积分环节

答案:含两个积分环节

若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。

A:闭环零点和极点B:闭环极点C:阶跃响应

D:开环零点

答案:闭环极点若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是()。

A:会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；

B:可改善系统的快速性及平稳性；

C:会增加系统的信噪比；

D:可增加系统的稳定裕度。

答案:会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；

；可改善系统的快速性及平稳性；

；可增加系统的稳定裕度。

根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

A:-1

B:±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

C:±(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)

D:1

答案:±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。

A:闭环零点和极点B:开环零点C:阶跃响应

D:闭环极点

答案:开环零点设n和m分别是系统开环极点和零点的个数，当n-m＞2时，当某些闭环极点在s平面上左移时，另外某些极点（)。

A:向左移动B:向右移动C:不动D:向上移动

答案:向右移动设n和m分别是系统开环极点和零点的个数（n＞m），则会有n-m条根轨迹终于无穷远处。（）

A:对B:错

答案:对闭环系统根轨迹增益等于开环系统前项通道根轨迹增益。（）

A:错B:对

答案:对若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）。

A:渐近线

B:起始角

C:终止点

D:分离点

答案:分离点

开环传递函数为，讨论p从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为（）。

A:B:C:

D:

答案:

第五章单元测试

关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是()。

A:当开环频率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，闭环系统不稳定

B:线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数

C:如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，闭环系统不稳定

D:若系统闭环极点处于S右半平面，则闭环系统不稳定

答案:当开环频率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，闭环系统不稳定

；线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数

关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，正确的说法是()。

A:F(s)的零点数与极点数相同

B:F(s)的极点就是开环传递函数的极点

C:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

D:F(s)的零点就是开环传递函数的极点

答案:F(s)的零点数与极点数相同

；F(s)的极点就是开环传递函数的极点

；F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝，则相位裕量γ的值为（）。

A:60°

B:45°

C:30°

D:90°

答案:90°

已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（).

A:

B:C:D:

答案:

设某开环系统的传递函数为G(s)=,则其相频特性可以表示为()。

A:B:C:D:

答案:若某系统的传递函数为G(s)=，则其实频特性是（）。

A:-

B:C:D:-

答案:绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到二阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到振荡环节，斜率变化量为（）.（）

A:+20dB/dec,-40dB/dec

B:+40dB/dec,-40dB/dec

C:+40dB/dec,-20dB/dec

D:+20dB/dec,+20dB/dec

答案:+40dB/dec,-40dB/dec

关于闭环频域指标的描述正确的是（）。

A:谐振峰值Mr反映系统的平稳性及相对稳定性

B:系统带宽反映系统复现输入信号的能力

C:谐振频率反映系统的快速性

D:系统带宽越宽，瞬态响应速度越快

答案:谐振峰值Mr反映系统的平稳性及相对稳定性

；系统带宽反映系统复现输入信号的能力

；谐振频率反映系统的快速性

；系统带宽越宽，瞬态响应速度越快

设最小相位系统开环幅相曲线如图所示

，则闭环系统稳定。（）

A:错B:对

答案:错频率特性的中频段反映系统的动态性能，幅值穿越频率ωc决定着系统的放大系数和系统型别。()

A:对B:错

答案:错

第六章单元测试

关于系统频域校正，下列观点正确的是（）。

A:开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为

B:低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

C:一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右

D:利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

答案:开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为

；一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右

；利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是()。

A:B:C:D:

答案:在系统中串联无源超前校正装置可以改善系统的动态性能。（）

A:错B:对

答案:对无源滞后网络会增大系统的截止频率。（）

A:对B:错

答案:错若已知某串联校正装置的传递函数为

则它是一种（）。

A:反馈校正B:滞后校正

C:超前校正D:滞后—超前校正

答案:滞后校正

在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A:超前B:减小增益

C:滞后D:滞后-超前

答案:滞后采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）。

A:能力下降

B:能力不变C:能力上升D:能力不定

答案:能力下降

比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）。

A:振荡越小B:动态偏差越小C:过渡过程缩短

D:动态偏差越大

答案:过渡过程缩短

由电子线路构成的控制器如图，它是（）。

A:超前校正装置

B:滞后校正装置

C:超前—滞后校正装置

D:滞后—超前校正装置

答案:滞后校正装置

由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）。

A:只有比例增益可独立整定

B:只有积分，微分时间可独立整定C:可以各自独立整定D:不能独立整定

答案:不能独立整定

第七章单元测试

在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。

A:零阶保持器

B:二阶保持器

C:一阶保持器

D:高阶保持器

答案:零阶保持器

在采样控制系统中，将连续信号转换成离散信号的过程，称为采样。（）

A:对B: