2024年京津冀职工职业技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题库-上（单选题）

2024年京津冀职工职业技能大赛（工业机器人系统操作员）

考试题库-上（单选题汇总）

一、单选题

1.超声波探伤特别适应的是0。

A、焊件厚度较薄

B、焊件表面粗糙

C、焊件几何形状复杂

D、焊件厚度较大

答案：D

2.装配机器人的规格确定,不考虑以下（）问题。

A、作业行程

B、机器重量

C、工作速度

D、承载能力

答案：B

3.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：D

4.机器人终端效应器(手)的力量来自()。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

5.步行机器人的行走机构多为()。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

6.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。

A、物性型

B、结构型

C、一次仪表

D、二次仪表

答案：B

7.下列选项中，属于物联网感知层关键技术的是0。

A、通信技术

B、数据处理技术

C、数据存储技术

D、感知与标识技术

答案：D

8.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式,以下说法正确

的是()。

A、单步方式程序不停顿地运行,直至程序结尾

B、连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行

C、单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行

D、以上说法都不正确

答案：C

9.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的

启动信号0。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、视情况而定

答案：A

10.国家标准规定,工业企业噪音标准不应超过()。

A、50DB

B、85DB

C、100DB

D、120

答案：B

11.在RoBotStuDi。仿真软件中,表示Y轴方向的颜色是()。

A、红色

B、绿色

C、蓝色

D、黑色

答案：B

12.正等轴测图中，为了作图方便，轴向伸缩系数一般取()。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

13.若偏心距较大而复杂的曲轴,可用()来装夹工件。

A、两顶尖

B、偏心套

C、两顶尖和偏心套

D、偏心卡盘和专用卡盘

答案：D

14.智能建筑的四个基本要素是0。

A、结构、系统、网络和管理

B、结构、系统、服务和管理

C、架构、智能、网络和管理

D、服务、管理、架构和系统

答案：B

15.磁阻与()无关。

A、磁路长度

B、媒介质的磁导率

C、环境的温度和湿度

D、截面积

答案：C

16.计算机硬件设备中，只能够暂时保存数据的是()。

A、优盘

B、内存

C、光盘

D、硬盘

答案：B

17.感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。

A、影响

B、增强

G阻止

D、衰减

答案：C

18.当代机器人主要源于以下两个分支0。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床

D、计算机与人工智能

答案：C

19.可燃物质的爆炸下限越低，爆炸极限范围越宽，则爆炸的危险性0。

A、越小

B、不变

C、越大

D、小

答案：C

20.下列信息中，除了()外,均可用于里程估计。

A、电机码盘反馈信息

B、机器人速度控制指令

C、视觉传感器信息

D、陀螺仪加速度计

答案：B

21.WindowsAPI中的所有函数都包含在DLL中。其中包含用于管理内存、进程和

线程的各个函数的文件是0。

A、System32.dII

B、GDI32.dlI

C、User32.dlI

D、Kerne132.dII

答案：D

22.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多

路换向阀的连接方式为()。

A、串联油路

B、并联油路

C、串并联油路

D、其他

答案：A

23.属于刀具正常磨损的形式有0。①前面磨损②热裂③副后面磨损④剥落⑤后

面磨损。

A、①③⑤

B、①②③

C、①③④

D、①②⑤

答案：A

24.矫正的基本原理是使材料()从而达到矫正的目的。

A、组织破坏

B、拉伸

C、收缩

D、产生新的变形

答案：D

25.金属导体的电阻与0无关。

A、导体长度

B、导体截面积

C、外加电压

D、导体电阻率

答案：C

26.随着进给量增大,切削宽度会()。

A、随之增大

B、随之减小

C、与其无关

D、无规则变化

答案：C

27.AL语言格式,程序从(),由END线束。

A、BEGIN

B、FOR

GMOVE

D、FRAME

答案：A

28.从防止过热组织和细化晶粒的角度考虑,应Oo

A、减小焊接电流

B、减小焊接速度

C、增加电弧电压

D、减小电弧电压

答案：A

29.示教器属于机器人。子系统。

A、驱动

B、机器人-环境交互

C、人机交互

D、控制

答案：C

30.小教盒用完后需()。

A、放在电气控制柜上方

B、放在地上

C、挂在电气控制柜旁边

D、挂在机器人本体上

答案：C

31.软件运营服务即()，是让用户能够通过互联网连接来使用基于云的应用程序。

A、MaaS

B、TaaS

C、DaaS

D、SaaS

答案：D

32.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角①二30。，有效值为100V,则其瞬时值

表达式为()V。

A、u=100sin(50wt+30°)

B\u=141.4sin(50wt+30°)

C、u=200sin(100wt+30°)

D、u=141.4sin(100wt+30°)

答案：D

33.机器人的定义中，突出强调的是0。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

答案：B

34.限位开关在电路中起的作用是()。

A、行程控制

B、过载保护

C、欠压保护

D、短路保护

答案：A

35.通常用户根据每个作业空间的需求进行定义的是()坐标系。

A、全局参考

B、关节参考

C、工具参考

D、工件参考

答案：D

36.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定

值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

37.自工业机器人诞生以来，()行业一直是其应用的主要领域。

A、电子

B、航天

C、通信

D、汽车

答案：D

38.在尺寸链中，尺寸链最短原则为()。

A、尽可能减少增环的环数

B、尽可能减少减环的环数

C、尽可能减少组成环的环数

D、尽可能减少封闭环的环数

答案：C

39.()依赖于事件,这和任何COM对象一样。

A、OLEDB

B、dBASE

C\DAO

D、ODBC

答案：A

40.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的

机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种()

的技术。

A、运动传递

B、运动能量

C、运动快慢

D、运行心理

答案：A

41.分析电气原理图的基本原则是()。

A、先分析交流通路

B、先分析直流通路

C、先分析主电路、后分析辅助电路

D、先分析辅助电路、后分析主电路

答案：C

42.鉴削操作不正确的是0。

A、工件应夹持牢固

B、手摸鉴头端面

C、锤头与锤柄之间不应松动

D、工件台设有防护网

答案：B

43.以下哪个不是Pandas中处理时间序列数据的常用方法？()

A、resIe()

B、shift0

C\roIIing0

D、pivot0

答案：D

44.采用双导程蜗杆传递运动是为了()。

A、增加预紧力

B、提高传动效率

C、消除或调整传动副的间隙

D、增大减速比

答案：D

45.在导体中的电流越接近于导体表面,其()，这种现象叫集肤效应。

A、电流越大

B、电压越高

C、温度越图

D、电阻越大

答案：A

46.已知工业机器人各关节的变量,求末端执行器位姿的计算称为()。

A、反向运动学计算

B、正向运动学计算

C、旋转变换计算

D、复合变换计算

答案：B

47.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是0。

A、完成一次正向运动学计算的时间

B、完成一次逆向运动学计算的时间

C、完成一次正向动力学计算的时间

D、完成一次逆向动力学计算的时间

答案：B

48.关于短路过渡,说法不正确的是0。

A、HAZ小、焊接变形小

B、适合于薄板和全位置焊接

C、常用于CO2焊、MIG焊、TIG焊

D、采用小电流'小电压'细焊丝

答案：C

49.特种作业人员必须年满()周岁。

A、19

B、18

C、20

D、15

答案：B

50.按工业机器人的结构坐标系特点分,工业机器人分为()。①直角坐标机器人②

柱面坐标机器人③球面坐标机器人④多关节机器人

A、①③

B、②③

C、①②④

D、①②③④

答案：D

51.下列关于计算机病毒的四条叙述中，错误的一条是()。

A、计算机病毒是一个标记或一个命令

B、计算机病毒是人为制造的一种程序

C、计算机病毒是一种通过磁盘、网络等媒介传播'扩散并传染其他程序的程序

D、计算机病毒是能够实现自身复制，并借助一定的媒体存储，具有潜伏性、传染

性和破坏性的程序

答案：A

52.容积调速回路中，()的调速方式为恒转矩调节。

A、变量泵一变量马达

B、变量泵一定量马达

C、定量泵一变量马达

D、以上都对

答案：B

53.以下不能用于铳床加工的内容是()。

A、平面

B、沟槽

C、台阶

D、外圆锥面

答案：D

54.可以在草图的()菜单中,建立立体模型进行仿真。

A、立方体

B、矩阵

C、工件组

D、圆

答案：A

55.国际标准化组织规定，将切削加工用硬质合金分为P、M和K三大类,其中P

类相当于我国的()类硬质合金。

A、YG

B、YT

C、YW

D、YZ

答案：B

56.实际应用中,在远程模式下,机器人的焊接电压和焊接电流模拟量信号连接()。

A、先连接送丝机，再到焊机

B、先连接焊机，再到送丝机

C、先连接机器人，再到焊机

D、先连接焊机，再到机器人

答案：A

57.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。

A、位数

B、码道

C、0

D、1

答案：A

58.发现机器人运行异常时,应立即按下()按钮。

A、紧急停止

B、伺服使能

G伺服停止

D、电源启动

答案：A

59.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式

为0。

A、串联油路

B、并联油路

C、串并联油路

D、其他

答案：C

60.三爪卡盘安装工件,当工件被夹住的定位圆柱表面较长时,可限制工件()个自

由度。

A、三

B、四

C、五

D、六

答案：B

61.()不属于智慧城市方案。

A、智慧楼宇解决方案

B、移动智慧停车场方案

C、酒店智能终端应用案例

D、基于OneNET的智慧电动车方案

答案：D

62.()适用于多品种、中小批量的生产,特别适合新产品的试生产。

A、普通机床

B、数控机床

C、专用机床

D、重型机床

答案：B

63.三个轴向伸缩系数均为0.82的是()

A、正轴测投影

B、斜轴测投影

C、正等轴测投影

D、斜二轴测投影

答案：c

64.在下列()选项中可以查看当前所使用的工件坐标系。

A、动作模式

B、工件坐标

C、工具坐标

D、坐标系

答案：B

65.()不是数字图像的格式。

A、JPG

B、GIF

C、TIFF

D、WAVE

答案：D

66.目前工业机器人运用领域占比最高的是0。

A、喷涂

B、装配

C、搬运

D、焊接

答案：C

67.ABB机器人示教编程时,如需要调用子程序,需要采用以下()指令。

A、ProcCaII

B、IF

C\FOR

D、WHILE

答案：A

68.关于提高功率因数的说法,正确的是()。

A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数

B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数

C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数

D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数

答案：C

69.硬度越高,材料的耐磨性越()。

A、好

B、中

C、差

D、无关

答案：A

70.最容易发生热应变脆化现象的是含有自由氮原子较多的()。

A、低碳钢

B、中碳钢

C、高碳钢

D、工具钢

答案：A

71.质量的定义是一组。满足要求的程度。

A、永久特性

B、赋予特性

C、固有特性

D、产品质量

答案：C

72.铳较大平面时,应该选用()。

A、球头铳刀

B、面铳刀

C、立铳刀

D、键槽铳刀

答案：B

73.下列()不是超声波的特点。

A、频率高

B、传播距离远

C、其折射和反射不符合几何光学规律

D、指向性好

答案：C

74.粗大误差使测量结果严重失真,对于等精度多次测量值中，凡是测量值与算术

平均值之差绝对值大于标准偏差。的()倍,即认为该测量值具有粗大误差,即应

从测量列中将其剔除。

A、1

B、2

C\3

D、4

答案：C

75.校准机器人原点位置时，使用()动作模式操作机器人合适。

A、重定位运动

B、线性运动

C、单轴运动

D、以上都可以

答案：C

76.()机器人是球(极)坐标型机器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：B

77.只需在同一个平面上划线就能明确表示出工件的加工界线,称为()划线。

A、平行

B、立面

C、平面

D、立体

答案：C

78.输出端口为0类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。

A、继电器

B、晶体管

C、晶体管

D、二极管

答案：A

79.Android一词在拉丁语中表示()。

A、智能

B、代替人工作的机器

C、与人完全相似的东西

D、用人的手制造的工人

答案：C

80.在操作过程中直线移动用()指令。

A、movC

B\movI

C\movj

D、move

答案：B

81.下列磨损不是刀具磨损的主要原因的是()。

A、机械擦伤磨损

B、粘结磨损

C、相变磨损

D、初期磨损

答案：D

82.为了保证带的传动能力，小带轮的包角应0。

A、<120

B、2120

C、<150

D、2150

答案：B

83.MoveLoffs,v1000,fine,too10\Wobj:=wobjO中V1000表示（）。

A、速度1000mm/s

B、速度1000mm/min

G速度1000cm/s

D、速度1000m/s

答案：A

84.IS09000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。

A、IS09003

B、IS09002

C、IS09001

D、IS010000

答案：D

85.如需将多个回路并联，则需要在每一回路之后加ORB指令,而对并联回路的个

数为0。

A、没有限制

B、有限制

C、七次

D、八次

答案：A

86.在Pandas中，如何创建一^1^具有指定索引的DataFrame?()

A、pD.DataFrame(index=my_index)

B\pD.DataFrame(columns=my_index)

C、pD.Series(index=my_index)

D、pD.Index(data=my_index)

答案：A

87.西门子触摸屏的“自动再起动”功能在什么情况下会触发？()

A、电源故障恢复后

B、PLC重启时

C、触摸屏重启时

D、外部信号触发

答案：A

88.()不是物联网的约束条件。

A、物联网资源有限

B、现有科技不够发达

C、不可靠的通信机制

D、运行缺少有效的人为管理

答案：B

89.两根平行导线通过同向电流时,导体之间相互()。

A、排斥

B、产生磁场

C、产生涡流

D、吸引

答案：D

90.()是制造齿轮较合适的材料。

A、08F钢

B、65Mn钢

C、T10钢

D、45钢

答案：D

91.激活机器人外轴的指令是0。

A、DeactUnit

B、ActUnit

C、onfL

D\ConfI

答案：B

92.以下哪个不是深度学习模型的优化算法？()

A、随机梯度下降(SGD)

B、动量(Momentum)

C、AdaGrad

D、K-近邻(KNN)

答案：D

93.机器人的控制系统的作用相当于人的()

A、身体

B、肌肉

C、大脑

D、五官

答案：C

94.机器人的英文单词是0

A、botre

B、oret

C、robot

D、rebot

答案：c

95.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件,综合现代计算机,光

学'电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

答案：C

96.机器人的最大工作速度通常指机器人的()最大速度。

A、六轴

B、小臂

C、大臂

D、手臂末端

答案：D

97.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿

()运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：B

98.电路就是电流通过的路径，由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。

A、电器

B、开关

C、元件

D、负载

答案：D

99.YAG激光器输出的激光波长为()。

A、1.06mm

B、1.06cm

C、1.06um

D、1.06nm

答案：c

100.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是()。

A、jointtarget

B、inposdata

C、robtarget

D、Ioaddata

答案：C

101.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室内安全距离应大于()m。

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：A

102.正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到0位置上。

A、自动模式

B、T1模式

C、T2模式

D、外部模式

答案：D

103.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、释放

D、触摸

答案：C

104.()是衡量事物的准则。

A、文件

B、标准

C、道德

D、制度

答案：B

105.三爪自定心卡盘夹住一端,另一端搭中心架钻中心孔时,如果夹住部分较短,

属于()。

A、完全定位

B、部分定位

C、重复定位

D、欠定位

答案：B

106.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是0。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

答案：B

107.装配图的尺寸标注中，不需要标注()。

A、配合尺寸

B、全部零件的所有尺寸

C、外形尺寸

D、设计中经选定的尺寸

答案：B

108.精加工脆性材料,应选用()的车刀。

A、YG3

B、YG6

C、YG8

D、YG5

答案：A

109.动力学主要是研究机器人的0。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关

C、动力的传递与转换

D、动力的应用

答案：C

110.球面关节有()个自由度。

A、4

B、3

C\2

D、1

答案：B

111.下面()符号代表时间继电器。

A、KM

B、KA

C、KT

D、FR

答案：C

112.当锂削加工余量小、加工精度高及表面粗糙度要求低的零件时应选用Oo

A、粗齿锂

B、中齿锂

C、细齿锂

D、油光锂

答案：C

113.不属于色彩三原色的是()色。

A、青

B、紫

C、橙

D、黄

答案：C

114.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用Oo

A、红色

B、蓝色

C、黄绿双色

D、任意色

答案：C

115.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种0。

A、单片机

B、微处理器

C、工业现场用计算机

D、微型计算机

答案：C

116.车削加工时,减小()可以减小工件的表面粗糙度。

A、主偏角

B、副偏角

G刀尖角

D、刃倾角

答案：B

117.型号为S430-R-2000的机器人每()需要更换平衡块轴承的润滑油。

A、1年或工作1920小时

B、半年或工作1920小时

C、半年或工作3840小时

D、1年或工作3840小时

答案：B

118.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()。

A、制作准备

B、制作与采购

C、安装与试运行

D、运转率检查

答案：D

119.对机器人进行示教编程时,通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下,外部

设备发出的启动信号0。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、视情况而定

答案：A

120.互相啮合的齿轮的传动比与()成反比。

A、齿数

B、模数

C、压力角

D、大径

答案：A

121.使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂。块I/O板。

A、10

B、16

C、20

D、24

答案：C

122.一个尺寸链中可以有()个封闭环。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

123.PLC输入端所接的传感器的作用是0。

A、传递能量

B、传递信号

C、传递信号和能量

D、将各种信号转换成电信号

答案：D

124.机器人速度的单位一般是()。

A、cm/min

Bvin/min

C、mm/seC.

D、in/sec

答案：c

125.智能汽车中的自动紧急制动的简称为0。

A、EB

B、EBA

C、ESA

D、LKA

答案：A

126.光标角度仪能测量()度以内之角度。

A、45

B、90

C、180

D、360

答案：B

127.滚珠丝杠与滑动丝杠副相比，达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠

副的0。

Av1/3

B、1/4

Cx1/5

Dx1/6

答案：A

128.在人工智能中，以下哪些是计算机视觉的任务？()(无答案)

A、图像分类

B、目标检测

C、语义分割

D、所有以上

答案：A

129.0是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A、承载能力

B、运动范围

G到达距离

D、重复定位精度

答案：C

130.配置ABB机器人的组输入信号,最多可配置()个点。

A、16

B、32

C、64

D、8

答案：B

131.机器人的定义中，突出强调的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

答案：C

132.圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变,而减小模数时,可以()。

A、提高轮齿的弯曲强度

B、提高轮齿的接触强度

C、提高轮齿的静强度

D、改善传动的平稳性

答案：D

133.某一正弦交流电，在(1/20)s时间内变化了三周，那么这个正弦交流电的周

期为0s,频率为()Hz,角频率为()rad/so

A、1/30;60;185

B、1/30;60;377

C、1/60;30;185

D、1/60;60;377

答案：D

134.质量管理体系是依托()来协调和运行的,质量管理体系的运行涉及内部质量

管理体系所覆盖的所有部门的各项活动。

A、工人

B、技术人员

C、科学方法

D、组织机构

答案：D

135.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条()。

A、可以提高汽车质量

B、适应汽车产品的多样化

C、可以提高产品质量

D、能提高生产率

答案：A

136.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是()。

A、重启

B、重置系统

G重置RAPID.

D、恢复到上次自动保存的状态

答案：A

137.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

138.只承受弯矩不承受转矩的轴是()。

A、心轴

B、转轴

C、传动轴

D、曲轴

答案：A

139.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是0。

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度

答案：D

140.电流的大小用电流强度来表示,其数值等于单位时间内穿过导体横截面的()

代数和。

A、电流

B、电量(电荷)

C、电流强度

D、功率

答案：B

141.关于PLC编程器的说法，错误的是()。

A、PLC正式运行时不需要编程器

B、在PLC调试时编程器可作监控及故障检测

C、个人计算机不能作编程器使用

D、简易袖珍的编程器只能用指令表方式输入

答案：C

142.工业机器人视觉系统由智能相机系统.()两部分组成。

A、工业机器人

B、视觉操作

C、PLC编程

D\摄像机

答案：A

143.三层结构类型的物联网不包括0。

A、会话层

B、网络层

C、应用层

D、感知层

答案：A

144.测量电压时必须使用()。

A、伏特表

B、安培表

C、摇表

D、电度表

答案：A

145.熔断器的保护特性又称为()。

A、安秒特性

B、灭弧特性

C、时间性

D、伏安特性

答案：A

146.0是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A、承载能力

B、运动范围

G到达距离

D、重复定位精度

答案：B

147.具有回射靶的光纤式传感器是()传感器。

A、射束中断型

B、回射型

C、扩展型

D、集中型

答案：B

148.()属于机器人点一点运动。

A、点焊

B、喷漆

C、喷涂

D、弧焊

答案：A

149.工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列0o

A、摆动运动

B、回转运动

C、直线运动

D、复合运动

答案：A

150.在PCF检具(零件匹配检具)上,一般采用具有一定厚度的垫片来作为基准面,

该垫片的厚度为0。

A、1mm

B、3mm

C、4mm

D、5mm

答案：B

151.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。()

A、作业行程

B、机器重量

C、工作速度

D、承载能力

答案：B

152.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A、末端执行器

B、手臂

C、手腕机械接口处

D、机座

答案：C

153.一般用于连接的螺纹是()。

A、梯形螺纹

B、矩形螺纹

C、三角螺纹

D、锯齿形螺纹

答案：C

154.梯形图的逻辑解算是按梯形图中()。

A、从左到右从上到下

B、从右到左从上到下

C、从左到右从下到上

D、从右到左从下到上

答案：A

155.库卡六轴机器人系统,当相同两点间距离时()指令运动速度较快。

A、LIN

B、PTP

GMOVE

D、GOTO

答案：B

156.ASPIRE旨在将RFID应用渗透到()。

A、中小型企业

B\大型企业

C、超大型企业

D、跨国企业

答案：A

157.()不是ABB机器人的坐标系。

A、工件坐标

B、工具坐标

C、用户坐标

D、基坐标

答案：C

158.ZiGBee电池板主要为ZigBee核心模块提供电源,包括外部()供电和()电池

供电。

A、4V;3.1V

B、2V;3.OV

C、5V;3.2V

D、5V;3.3V

答案：D

159.在。参数中可以创建I0信号。

A、SignAI

B、SystemInput

C、DeviCeNetDeviCe

D、SystemOutput

答案：A

160.KUKA机器人TP面板中R绿灯表示什么意思？0

A、运行至工作程序的最后一条

B、工作程序正在运行

C、运行至工作程序的第一条

D、没有选定工作程序

答案：B

161.谐波减速器的结构不包括()。

A、刚性齿轮

B、柔性齿轮

C、斜齿轮

D、谐波发生器

答案：C

162.机器人的手臂回转运动机构不包括()。

A、齿轮传动机构

B、丝杠螺母机构

C、链轮传动机构

D、连杆机构

答案：B

163.用电流表测得的交流电流的数值是交流电的0值。

A、有效

B、最大

C、瞬时

D、最小

答案：A

164.关于Python变量,说法错误的是0。

A、变量不必事先声明但区分大小写

B、变量无须先创建和赋值而直接使用

C、变量无须指定类型

D、可以使用del关键字释放变量

答案：B

165.机器人零点丢失后会()。

A、仅能单轴运行

B、仅能在规定路径上运行

C、仅能用专用装置驱动

D、机器人不能运动

答案：A

166.将机器人切换到自动模式下运行时,下列可以实现的操作是()。

A、编辑程序

B、切换坐标系

C、更改速度

D、查看系统参数

答案：D

167.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()o

A、轴坐标系

B、世界坐标系

C、工具坐标系

D、基坐标系

答案：A

168.电机校准偏移数据在()位置。

A、机器人本体上

B、控制柜上

C、随机光盘里

D、示教器背面

答案：A

169.下图所示电路A.b端的等效电阻为Rab,在开关K打开与闭合时分别为()。

K

16Q

A、100,100

B、100,80

C、100,160

D、80,100

答案：A

170.0是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

A、极坐标

B、关节坐标

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：C

171.夹具操作高度设计要求，以下正确的是()。

A、焊接操作高度以(X+550)mm设计，其中“X”表示工作踏台高度

B、焊接操作高度以(X+650)mm设计，其中“X”表示工作踏台高度

C、焊接操作高度以(X+850)mm设计，其中“X”表示工作踏台高度

D、焊接操作高度以(X+750)mm设计,其中“X”表示工作踏台高度

答案：D

172.由主切削刃直接切成的表面叫0o

A、切削平面

B、切削表面

G已加工面

D、待加工面

答案：B

173.气动驱动系统主要由()组成①气源系统②气源净化辅助设备③气动执行机

构④空气控制阀和气动逻辑元件。

A、①③④

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

174.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫0o

A、彳氐副

B、中副

C、局副

D、机械

答案：C

175.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人,我们称为0。

A、焊接机器人

B、喷涂机器人

C、装配机器人

D、码垛机器人

答案：D

176.电容传感器中两极板间的电容量与()无关。

A、极板间相对覆盖的面积

B、极板间的距离

C、电容极板间介质的介电常数

D、极板的厚度

答案：D

177.用0~25X01mm外千分尺测量工件,若衬筒刻度在5~7mm之间，套筒刻度在18,

则其读取值为0mm。

A、7.18

B、6.82

C、6.68

D、6.18

答案：C

178.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：C

179.某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四

盏。若所有电器同时使用，则他家应至少选用()的电表。

A、1A

B、3A

C、5A

D、6A

答案：B

180.在工作状态承受()的杆件称为梁。

A、拉伸

B、弯曲

C、压缩

D、扭曲

答案：B

181.一般情况下检验工件、调整'排屑时应用()。

A、M01

B、MOO

C、M02

D、M04

答案：B

182.曲柄摇杆机构的死点位置在()。

A、原动杆与连杆共线

B、原动杆与机架共线

C、从动杆与连杆共线

D、从动杆与机架共线

答案：C

183.()是质量管理的一部分,致力于制定质量目标并规定必要的运行过程和相关

资源,以实现质量目标。

A、质量控制

B、质量改进

C、质量策划

D、质量保证

答案：c

184.装夹工件时夹紧力方向的确定应考虑0。①不破坏工件定位的准确性和可靠

性②夹紧力方向应使工件变形最小③夹紧力方向影视所需夹紧力尽可能小④夹

紧力方向可随意。

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①③④

答案：A

185.基本运动指令-MoveC是一个()指令。

A、判断

B、圆弧运动

C、关节运动

D、直线运动

答案：B

186.OpenCV是一个什么类型的库？0

A、深度学习库

B、计算机视觉库

C、自然语言处理库

D、机器学习库

答案：B

187.当发生臂转与手转时,表示手腕进行翻转运动的字母是0。

A、R

B、P

C、Y

D、X

答案：A

188.在焊接机器人系统中，需要设置焊接数据,下列0是需要设置的。

A、焊接电流

B、焊接速度

C、焊接电压

D、以上都是

答案：D

189.在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流

阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率0。

A、增加

B、减少

C、基本不变

D、可能增加也可能减少

答案：C

190.手动操纵的ABB机器人运动方式其中动作模式正确的是()。

A、多轴运动

B、直线运动

C、重定位运动

D、高精度定位运动

答案：C

191.装配式复合刀具由于增加了机械连接部位,刀具的()会受到一定程度的影响。

A、红硬性

B、硬度

G工艺性

D、刚性

答案：D

192.工业机器人中，连接机身和手腕的部分是()。

A、头部

B、臂部

C、手部

D、腰部

答案：B

193.下列ABB机器人编程中()指令用来等待数字输入信号。

A、DIWait

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

答案：B

194.以下()传感器的测量距离最小。

A、光纤式传感器

B、超声波传感器

C、电涡流式传感器

D、激光传感器

答案：C

195.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为Oo

A、斜视图

B\局部剖视图

C、局部视图

D、剖面图

答案：C

196.机械加工精度不包括0。

A、位置精度

B、表面粗糙度

C、形状精度

D、尺寸精度

答案：B

197.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。

A、输入采样阶段

B、程序监控阶段

C、程序执行阶段

D、输出刷新阶段

答案：B

198.对于标准直齿圆柱齿轮,下列说法正确的是0。

A、齿顶图5

B、齿导］=2.5m

C\齿顶身＞齿根图

D、齿顶高=齿根高

答案：A

199.在三相四线制中，当三相负载不平衡时,三相电压相等，中性线电流()。

A、等于零

B、不等于零

C、增大

D、减小

答案：B

200.65Mn属于()。

A、纯镒钢

B、碳素钢

C、高速钢

D、合金钢

答案：B

201.无论三相电路是Y连接或△连接,当三相电路负载对称时,其总功率为0o

A、P=3UlcosO)

B、P=PU+PV+PW

C、P=Ulcos(t>

D、P二UIcos①

答案：c

202.工业机器人视觉系统简称0。

A、手眼系统

B、EIH系统

GETH系统

D、检测系统

答案：A

203.RobotStudi。软件中，未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是0。

A、打开虚拟示教器

B、手动线性

C、手动重定位

D、导入几何体

答案：D

204.1+X应用编程平台PLC通过()控制井式供料模块。

A、本地数字量I0

B、模拟量I0

C\远程I0

D、扩展数字量I0

答案：A

205.串联谐振是指电路呈纯()性。

A、电阻

B、电容

C、电感

D、电抗

答案：A

206.基于光生伏特效应工作的光电器件是0。

A、光电管

B、光电池

C、光敏电阻

D、光敏二极管

答案：B

207.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是0。

A、关节力传感器

B、腕力传感器

C、指力传感器

D、臂力传感器

答案：B

208.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是()。

A、VAR

B、PERS

C、ONST

D、IM

答案：A

209.使用示教器试运行调试程序,确认机器人运行速度是否符合工作任务要求,

应该将模式开关打到()模式。

A、T1或T2

B、T1

C、T2

D、AUTO

答案：C

210.保证工件在夹具中获得正确装配位置的零件或部件称为()。

A、定位器

B、夹具体

C、夹紧机构

D、执行器

答案：A

211.在LTEEPC组网环境里，PGW必须连接()网元。

A、SGW

B、HSS

C、MGW

D、MSC

答案：A

212.已知轴承的型号为6305,则轴承的内径尺寸为0。

A、5mm

B、25mm

C、305mm

D、50mm

答案：B

213.变频器输出侧不允许接()，也不允许接电容式电动机。

A、电容器

B、电阻

C、电抗器

D、三相异步电动机

答案：A

214.()是改善刚切削加工性能的重要途径。

A、铸造

B、热处理

C、焊接

D、切削加工

答案：B

215.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。

A、静态位置

B、速度

C、加速度

D、受力

答案：A

216.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。

A、最低

B\最身

C、平均

D、以上都不对

答案：B

217.通常机器人的力传感器不包括。传感器。

A、握力

B、腕力

C、关节力

D、指力

答案：A

218.人工智能领域的“知识图谱”主要用于什么？()

A、存储结构化数据

B、表示实体间的关系

C、进行情感分析

D、生成随机数据

答案：B

219.①20千6、①20千7、①20千8三个公差带()。

A、上偏差相同下偏差也相同

B、上偏差相同但下偏差不同

C、上偏差不同且偏差相同过渡配合

D、上.下偏差各不相同

答案：B

220.尺寸链中，当其他尺寸确定后,新产生的一个环是()。

A、增环

B、减环

C、增环或减环

D、封闭环

答案：D

221.深度千分尺量测深度时，同一位置之测值应为数次读取值中的()。

A、最小值

B、最大值

C、平均值

D、任意值

答案：A

222.工业机器人装配工作站中，能检测螺母旋紧程度的是()传感器。

A、力/扭矩

B、视觉

C、光电开关

D、超声波

答案：A

223.S1-U接口运行的是()协议。

A、GTPV0

B、GTPV2

C\GTPV1

D、PMIPV6

答案：C

224.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

A、主

B、次

C、工装

D、基座

答案：B

225.下列表示赋值指令的是()。

A、GOTO

B、offs

C\—

D、LABel

答案：c

226.在示教器的()窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数。

A、校准

B、资源管理器

C、系统信息

D、控制面板

答案：A

227.IS09000族标准与TQC的差别在于:IS09000族标准是从()立场上所规定的质

量保证。

A、设计者

B、采购者

C、供应者

D、操作者

答案：C

228.在有效载荷数据中，分量cog表示的是()。

A、载荷惯性矩

B、载荷重心位置

C、载荷重量

D、载荷中心点

答案：B

229.在教学中的搬运机器人的标准10版一般是0。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D\SQC335A

答案：B

230.2009年创建的国家传感网创新示范新区在()。

A\无锡

B、上海

C、北京

D\南京

答案：A

231.手臂的运动中，（）指的是手臂的伸缩运动。

A、垂直运动

B、径向运动

C、回转运动

D、偏摆运动

答案：B

232.无静差调速系统的调节原理是0。

A、依靠偏差的积累

B、依靠偏差对时间的记忆

C、依靠偏差对作用时间的积累

D、用偏差进行调节

答案：C

233.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不

同状态信息,一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是0。

A、蓝色

B、红色

C、黄色

D、橙色

答案：C

234.一渐开线直齿圆柱齿轮,分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数为

Oo

A、72

B、34

C、18

D、38

答案：C

235.工业机器人的运动方式可以分为0、MOVJvMOVCo

A、MOVL

B、MOVB

GMOVE

D、MOVX

答案：A

236.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出

的自动启动信号()。

A、无效

B、有效

C、超前有效

D、滞后有效

答案：A

237.下面各选项中，()不是并联电路的特点。

A、加在各并联支路两端的电压相等

B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和

C、并联电阻越多,则总电阻越小,且小于任一支路的电阻值

D、电流处处相等

答案：D

238.库卡机器人笛卡尔坐标系中与Y轴对应的旋转轴是()。

A、轴

B、轴

C、轴

D、轴

答案：B

239.危险现场需要紧急撤离,应注意的事项中错误的是()。

A、看到出口往外跑

B、善选通道,不要使用电梯

C、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行

D、迅速撤离，不要贪恋财物,重返危险境地

答案：A

240.正弦交流电源中，电压的最大值是有效值的0倍。

A.力,B.泛C.2泛D.2

A、

B、

C、

D、

答案：B

241.IRB120机器人的最大工作行程为()。

A、400mm

B、401mm

G411mm

D\410mm

答案：C

242.图灵测试一般用来测试计算机系统的0。

A、存储能力

B、智能能力

C、计算能力

D、网络能力

答案：B

243.当一条线垂直于一个投影面时,必()于另外两个投影面。

A、平行

B、垂直

C、倾斜

D、以上都可以

答案：A

244.现存的物联网络,尤其是传感器网络中的分布式计算主要用于0工作。

A、运行分布式程序

B、压缩节点内的图片、视频数据

C、分析获取信息

D、传输获取数据

答案：B

245.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是0。

A、重启

B、重置系统

G重置RAPID.

D、恢复到上次自动保存的状态

答案：D

246.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

A、关节运动和驱动力矩

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

答案：A

247.工艺尺寸链的封闭环是()。

A、精度要求最高的环

B、经过加工直接保证的尺寸

C、尺寸最小的环

D、经过加工后间接得到的环

答案：D

248.焊接机器人系统模拟量校正在()中进行设置。

A、控制面板

B、出入输出

C、程序数据

D、校准

答案：A

249.机器人按照应用类型来分,以下()属于错误分类。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、服务机器人

D、智能机器人

答案：D

250.下列选项中，不属于机器人电气系统维护的范畴的是0。

A、主电源滤波器的更换

B、内外部风扇的更换

C、伺服电机型号和品牌的更换

D、与安全有关的PLC信号检查

答案：C

251.对于作业预约中的工装,再次按工装上的启动按钮,预约被0。

A、暂停

B、立即启动

C、解除

D、预约启动

答案：C

252.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

253.为了保护零件加工程序，数控系统有专用电池作为存储器RAM芯片的备用电

源。当电池电压小于0V时,需要换电池,更换时应按有关说明书的方法进行。

A、1.5

B、3

C、4.5

D、6

答案：C

254.动作坐标系该显示区显示被选择的坐标系,有关节坐标系,直角坐标系,工具

坐标系,外部轴坐标系和()坐标系5种。

A、用户

B、基

C、手腕

D、笛卡尔

答案：A

255.工件定位时，()是不允许存在的。

A、完全定位

B、欠定位

C、不完全定位

D、重复定位

答案：B

256.深度学习中的“深度”是指()。

A、计算机理解的深度

B、中间神经元网络的层次很多

C、计算机的求解更加精准

D、计算机对问题的处理更加灵活

答案：B

257.ABB机器人最常用的位置数据类型为Oo

A、robPosition

Bvrobtarget

C、jointtarget

D、speeddata

答案：B

258.KUKA机器人被()公司收购。

A、阿里巴巴

B、京东

C、美的

D、格力

答案：C

259.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的()参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

260.下列量具最适于现场加工量测25±02mm长度者为()。

A、块规

B、千分尺

C、内卡规

D、钢尺

答案：B

261.PID控制器是()。

A、比例-微分控制器

B、比例-积分控制器

C、微分-积分控制器

D、比例-积分-微分控制器

答案：D

262.下列数控系统中()是数控车床应用的控制系统。

A、FANUC-OT

B、FANUC-OM

GSIEMENS820G

D、GSK980M

答案：A

263.在继电器控制线路中，自保持控制可以通过()环节来实现。

A、互锁

B、自锁

C、联锁

D、延时

答案：B

264.工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端执行器

答案：D

265.多工位装配机通常用于具有()零部件的产品装配。

A、一^

B、二个

G三个

D、三个以上

答案：D

266.CNC系统的I/O接口电路中，采用光电耦合器的主要作用是为了()。

A、抗干扰和电平转换

B、频率转换

C、数模转换

D、功率放大

答案：A

267.下列哪个函数不可以做激活函数()

A、y=tanh(x)

B\y=sin(x)

Gy=max(x,0)

D\y=2x

答案：D

268.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出

的启动信号0。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、不确定

答案：A

269.机器人进行关节运动时，使用的程序命令为()。

A、MoveC.

B、MoveJ

C、MoveL

D、MoveABSJ

答案：B

270.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮

的齿数比是0。

A、2:5

B、5:4

C、4:25

D、5:2

答案：D

271.当代机器人主要源于以下()两个分支。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床

D、计算机与人工智能

答案：C

272.DCSQC651采用DeviCeNet总线连接时，()端子是决定模块在总线中的地址的。

A、X1

B、X3

C、X5

D、X6

答案：c

273.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、固定

C、运动

D、工具

答案：D

274.属于工艺基准的有()。①定位基准②装配基准③测量基准④设计基准。

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②④

答案：A

275.双伸出杠液压缸,采用活塞杠固定安装,工作台的移动范围为缸筒有效行程

的0。

Ax1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：B

276.库卡工业机器人的坐标系不包括()选项系。

A、世界坐标

B、极坐标

C\基坐标

D、工具坐标

答案：B

277.在人工智能中，以下哪些是知识图谱的应用？()

A、推荐系统

B、问答系统

C、社交网络分析

D、所有以上

答案：D

278.各种类型的减速器.丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的()部分。

A、机械执行机构

B、机械传动机构

C、动力部件

D、控制器

答案：B

279.过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对()的侵犯。

A、个人隐私

B、大众心理

C、个人的行为规范

D、大众消费习惯

答案：A

280.在多感觉智能机器人中，()不需要AD转换。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、力觉传感器

D、视觉传感器

答案：D

281.滚动轴承中的()的形状、大小和数量直接影响轴承的负荷能力和使用性能。

A、外圈

B、内圈

C、滚动体

D、保持器

答案：C

282.三位五通电磁阀的常态位置是()。

A、左位

B、中位

C、右位

D、任意位置

答案：B

283.机器人操作对应的安全模式有操作模式、编辑模式、()。

A、示教模式

B、运行模式

C、再现模式

D、管理模式

答案：D

284.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以()为基准。

A、工件坐标系

B、工具坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、各个关节座侧的原点角度

答案：D

285.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生()。

A、正弦交流电

B、非正弦交流电

C、直流电

D、脉动直流电

答案：A

286.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。

A、精度图

B、抗干扰能力强

C、价格贵

D、质量轻、体积小

答案：C

287.安装在机器人末端的工具中心点()处,原点及方向均随末端位置与角度不断

变化的坐标系是()。

A\基坐标系

B、大地坐标系

C\工具坐标系

D、工件坐标系

答案：C

288.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：A

289.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、社会发展与科学研究机器人

D、服务机器人

答案：A

290.三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须

是0机能。

A、H型

B、M型

C、Y型

D、P型

答案：C

291.磨削时的主运动是()。

A、砂轮旋转运动

B、工件旋转运动

C、砂轮直线运动

D、工件直线运动

答案：A

292.电路由()和开关四部分组成。

A、电源、负载、连接导线

B、发电机'电动机'母线

C、发电机、负载、架空线路

D、电动机、灯泡、连接导线

答案：A

293.检查设计图纸的正确性是0的目的之一。

A、施工

B、模拟

C、放样

D、考核

答案：C

294.工艺尺寸链用于定位基准与()不重合时尺寸换算、工序尺寸计算及工序余量

解算等。

A、工艺基准

B、设计基准

C、装配基准

D、工序基准

答案：B

295.()被称为“机器人王国”。

A、中国

B、英国

C、日本

D、美国

答案：C

296.下列关于欠定位叙述正确的是()。

A、应该限制的自由度没有限制完

B、限制的自由度大于六个

C、没有限制完六个自由度

D、不该限制的自由度而限制了

答案：A

297.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备,称()继电器。

A、辅助

B、状态

C、输入

D、时间

答案：c

298.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来()。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

299.机器人的手臂回转运动机构不包括()。

A、齿轮传动机构

B、丝杠螺母机构

C、链轮传动机构

D、连杆机构

答案：B

300.劳动的双重含义决定了从业人员全新的()和职业道德观念。

A、精神文明

B、思想境界

C、劳动态度

D、整体素质

答案：C

301.滚珠丝杠副采用双螺母差调隙方式时,如果最小调整量为0025mm,齿数Z1=6

1,Z2=60,则滚珠丝杠的导程为()o

Av9mm

B、6mm

C、4mm

D、12mm

答案：A

302.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以。为主动件。

A、滑块

B、曲柄

C、内燃机

D、连杆

答案：A

303.专家系统是()学派的成果。

A、符号学派

B、连接学派

C、行为学派

D、统计学派

答案：A

304.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是0。

A、压力

B、力矩

C'温度

D、厚度

答案：c

305.工业机器人视觉系统由智能相机系统、()两部分组成。

A、工业机器人

B、视觉操作

C、PLC编程

D\摄像机

答案：A

306.阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。

A、固定电阻

B、可变电阻

C、线性电阻

D、非线性电阻

答案：C

307.使用DeviCeNet总线的机器人每台最多可下挂。块I/O板。

A、10

B、16

C、20

D、24

答案：C

308.符号CI-表示()。

A、一个氯原子

B、一个氯分子

C、带有一个单位负电荷的氯离子

D、氯元素

答案：C

309.在机器学习中，什么是“特征工程”？()

A、选择和创建有助于模型学习的输入特征的过程

B、优化模型参数的过程

C、收集数据集的过程

D、评估模型性能的过程

答案：A

310.电器控制线路的表示方法不包括0。

A、电器原理图

B、电器结构图

C、电器接线图

D、电器布置图

答案：B

311.以下哪个不是Pandas中DataFrame的分组聚合函数？0

A、groupby0

B\aggregate()

C\transform0

D、merge0

答案：D

312.左视图反映了物体的()尺寸。

A\上下和左右

B\左右和前后

C、上下和前后

D、上下、前后和左右

答案：C

313.下列指令意义错误的是()。

A、DP上升沿微分指令

B、ST常开触点与母线连接指令

C、NOP空操作指令

D、MRD主控复位指令

答案：D

314.工件夹紧基本要求是()。①夹紧力要大②工件变形小③夹紧应保证定位④夹

具稳定可靠。

A、②③④

B、①②③

C、①③

D、①④

答案：A

315.机器人立体视觉系统的功能不包括0。

A、结合软件生成精确的三维地形模型

B、跟随物体运动

C、记录和存储相机收集到的情报

D、为机器人提供动力

答案：D

316.()协议的作用是提供一个网址的具体情况，它是Internet上最古老的协议

之一。

A、Ftp

B、Gopher

C\Finger

D、Http

答案：C

317.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有0。

A、触觉传感器

B、压力传感器

C、力学传感器

D、接近度传感器

答案：C

318.国家标准规定,配合制度分为两种,即()。

A、基孔制和基轴制

B、基准孔和基准轴

C、基本孔和基本轴

D、孔轴制和轴孔制

答案：A

319.配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序停止的是0。

A、iPRG0STA.RT

B、OPRG0PA.USE

GiPRG0KIL

D、OPRG0KILLED.

答案：C

320.机器人语言是由()表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

A、二进制

B、十进制

C、八进制

D、十六进制

答案：A

321.硫化物引起的,特别是()的腐蚀性最强。

A、HS

B、H2S

C、H4S2

D、H3S

答案：B

322.低压电缆的屏蔽层要0,外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。

A、接零

B、接设备外壳

C、多点接地

D、一端接地

答案：D

323.触电伤员脱离电源后,正确的抢救体位是()。

A、左侧卧位

B、右侧卧位

G仰卧位

D、俯卧位

答案：C

324.差速器应归属于机器人的()部分。

A、执行环节

B、传感环节

C、控制环节

D、保护环节

答案：A

325,从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是0。

A、LoaD

B、UnLoaD

C、StarLoaD

D、WaitLoad

答案：A

326.CCD摄像头输出信号为()帧/秒。

A、20

B、25

C\30

D、50

答案：B

327.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是()。

A、力觉传感器

B、接近觉传感器

C、触觉传感器

D、温度传感器

答案：C

328.AI(人工智能)是()的英文缩写。

A、utomaticInteIIigence

B、ArtificaIInteIIigence

C、AutomaticeInformation

D、ArtificaIInformation

答案：B

329.变压器降压使用时,能输出较大的()。

A、功率

B、电流

C、电能

D、电功

答案：B

330.基于C语言编程技术中，为了表示x>y>z,应使用()o

A、(x<z)&&(y<x)

B\(x<z)||(y<x)

C\(y>z)||(y<x)

D、(y>z)&&(y<x)

答案：D

331.机器人控制柜发生火灾,必须使用()灭火方式。

A、浇水

B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器

D、沙子

答案：B

332.在右手螺旋法则中，以()竖起的方向表示电流的方向,其余四指弯曲,则四指

弯曲的指向就是电流磁场的方向。

A、右手拇指

B\右手中指

C、右手食指

D、左手拇指

答案：A

333.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构

限制，通常小于360。。该运动用()表示。

A、B.

B、P

C\R

D、S

答案：A

334.质量管理体系的审核是质量审核的一种形式,是实现质量管理方针所规定目

标的一种()。

A、管理内容

B、管理计划

C、管理手段

D、管理说明

答案：C

335.按激光工作物质的状态,激光可分为()激光。

A、固体、气体

B、气体、液体

C、气体、气体

D、固体、液体

答案：A

336.精车时加工余量较小,为提高生产率,应选择()大些。

A、进给量

B、切削速度

C、切削深度

D、切削宽度

答案：B

337.ABB机器人示教编程时,如需要调用子程序,需要采用以下()指令。

A、ProCCAII

B、IF

C、FOR

D、WHILE

答案：A

338.在人工智能中，以下哪些是生成模型的应用？()

A、数据生成

B、异常检测

C、半监督学习

D、所有以上

答案：D

339.工件以圆孔定位时,常用以下几种定位元件,其中()定位方式的定心精度较

高，但轴向定位误差较大,因此不能作为轴向定位加工有轴向尺寸精度工件。

A、圆柱销

B、圆柱心轴

C、圆锥销

D、圆锥心轴

答案：D

340.铳床精度检验包括铳床的()精度检验和工作精度检验。

A、几何

B、制造

C、装配

D、加工

答案：A

341.选择制造弹簧()的材料。

A、08F钢

B、65Mn钢

G45钢

D、40Cr钢

答案：B

342.连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征,即：地址标识、感知能力、

()、可以控制。

A、可访问

B、可维护

C、通信能力

D、计算能力

答案：C

343.出现系统故障时,最有效的操作方式是()。

A、关机

B、重置系统

C、返厂

D、重新安装系统

答案：B

344.使用光标卡尺量测孔径时，同一位置之量测值应为数次读取值中的0。

A、最小值

B、最大值

C、平均值

D、任意值

答案：B

345.机器人手部的力量来自于0。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

346.橡胶属于()。

A、晶体

B、非晶体

C、晶格

D、晶粒

答案：B

347.I/O线缆:用于()及工业机器人触发相机拍照。

A、相机供电

B、相机数据传输

C、相机信息传输

D、相机能量传输

答案：A

348.要使主、从动轮转向相同,则中间加()个惰轮。

A、2

B、4

C、偶数

D、奇数

答案：D

349.完整的传感器应包括敏感元件、()三个部分。

A、转化元件、发射元件

B、转化元件,输出元件

C、发射元件、基本转化电路

D、转化元件、基本转化电路

答案：D

350.装配图的尺寸标注与零件图不同,在装配图中()是不需标注。

A、零件全部尺寸

B、相对位置尺寸

C、安装尺寸

D、设计中经计算的尺寸

答案：A

351.常见机器人手部分为()三类。

A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

C、通用工具、吸附工具、专用工具