中国计量大学现代科技学院《机器人基础与制作》2021-2022学年第一学期期末试卷

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2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电气控制系统中，使用了一个电流互感器来测量大电流。电流互感器的变比为100:5，测量仪表显示的电流为2A，实际电流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A2、在一个集成运放构成的有源滤波电路中，与无源滤波电路相比，其优点主要在于：（）A.成本低B.体积小C.滤波效果好D.无需电源3、在一个由集成运放构成的同相比例运算电路中，若反馈电阻短路，此时电路将变成：（）A.反相比例运算电路B.电压跟随器C.加法运算电路D.减法运算电路4、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的软启动控制。以下哪种设备可以用于电机的软启动控制？（）A.自耦变压器B.软启动器C.变频器D.以上都是5、电气控制中，常常需要对电机进行制动。常见的制动方式有机械制动、电气制动等。机械制动通过机械装置来实现制动，电气制动则通过改变电机的电气参数来实现制动。以下关于制动方式选择的描述，正确的是（）A.机械制动响应速度快，适用于紧急制动B.电气制动制动效果好，适用于所有场合C.对于频繁启动和制动的系统，应优先选择机械制动D.电气制动比机械制动更节能6、考虑一个用于实现加法运算的数字电路，输入为两个4位二进制数。当输入分别为0101和1010时，电路输出为1111。若输入变为1001和0110，那么电路的输出最有可能是（）A.1111B.1011C.1110D.10007、一个共源极放大电路，其输入电阻约为1MΩ，输出电阻约为10kΩ，电压增益约为10。若输入信号源的内阻为500kΩ，负载电阻为5kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.1B.2C.5D.88、在一个数字电子电路中，需要实现计数器的功能。以下哪种计数器可以实现高速计数？（）A.同步计数器B.异步计数器C.可逆计数器D.十进制计数器9、在一个数字电路设计项目中，需要选择合适的逻辑门。以下哪种逻辑门的输出只取决于当前的输入？（）A.组合逻辑门B.时序逻辑门C.与门D.或门10、在一个电气控制系统中，使用了触摸屏作为人机交互界面。操作人员可以通过触摸屏输入控制指令、查看系统运行状态和参数。触摸屏与控制器通过通信协议进行数据交换。关于这种触摸屏人机交互方式，以下描述错误的是（）A.操作直观方便B.界面可定制性强C.通信速度快，实时性好D.对操作人员的技术要求高11、在电动力学中，对于一个静电场，若已知其电势分布函数φ(x,y,z)，则电场强度可以通过以下哪个公式计算得到：（）A.E=-∇φB.E=∇φC.E=-∂φ/∂tD.E=∂φ/∂t12、在电磁波的传播中，当电磁波从一种介质进入另一种介质时，下列哪个物理量会发生变化：（）A.频率B.波长C.波速D.以上都是13、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的正反转控制。以下哪种电路不属于电机正反转控制电路？（）A.接触器互锁电路B.按钮互锁电路C.接触器和按钮双重互锁电路D.电阻分压电路14、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为50Hz，幅度为1V，电容为1μF，电阻为100kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）A.-0.314VB.-0.628VC.0.314VD.0.628V15、在一个由三极管构成的放大电路中，若输出电阻增大，而其他参数不变，以下关于其性能变化的描述，正确的是：（）A.带负载能力增强B.带负载能力减弱C.电压放大倍数增大D.电压放大倍数减小二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在模拟乘法器的应用中，以下哪些是常见的用途？（）A.调制解调B.混频C.功率测量D.信号倍频2、以下关于数字电路中逻辑门的描述，正确的是（）A.与门只有当所有输入都为高电平时，输出才为高电平B.或门只要有一个输入为高电平，输出就为高电平C.非门的输出与输入相反D.异或门当输入相同时输出为低电平，输入不同时输出为高电平3、对于数字电路中的译码器，以下哪些说法是准确的？（）A.能将输入的编码转换为特定的输出信号B.常见的有二进制译码器和显示译码器C.可以用于地址译码D.输出信号的数量是固定的4、以下哪些是电气控制系统的设计步骤？A.工艺分析B.拟定控制方案C.选择电器元件D.编写使用说明书5、以下关于电力系统中的需求响应的描述，正确的有（）A.引导用户改变用电行为B.可以平衡电力供需C.包括价格型和激励型D.有助于提高系统效率6、在电力电子技术中，以下哪些器件常用于功率变换？（）A.晶闸管B.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）C.功率场效应管（MOSFET）D.二极管7、以下关于静电场中的导体，说法准确的有（）A.导体内电场为零B.导体表面是等势面C.电荷分布在导体表面D.导体内部有净电荷8、在数字信号的传输中，以下哪些编码方式具有自同步特性？（）A.曼彻斯特编码B.差分曼彻斯特编码C.归零编码（RZ）D.非归零编码（NRZ）9、以下关于电磁波在不同介质分界面上的反射和折射，正确的有（）A.入射角和反射角相等B.折射角与入射角满足一定的关系C.能量守恒D.频率会发生变化10、在电力系统的节能措施中，以下哪些方法可以降低损耗？（）A.优化电网结构B.提高设备效率C.合理安排负荷D.采用节能设备三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某新能源汽车生产厂的充电桩生产车间电气系统存在布线混乱、安全隐患多等问题。请分析车间电气系统的现状和存在的问题，提出布线优化和安全整改方案，包括规范线缆敷设、增加防护装置等，以提高生产效率和保障工人安全。2、（本题5分）某企业的自动化生产线控制系统经常出现误动作和信号丢失的问题，影响了生产效率和产品质量。该控制系统采用了PLC（可编程逻辑控制器）和工业网络进行通信。请分析可能导致这些故障的原因，如电磁干扰、网络延迟、程序错误等，并提出相应的解决办法，包括硬件改进、软件优化和抗干扰措施。3、（本题5分）某工厂的电气设备在运行过程中出现了漏电现象。分析可能的原因，如设备绝缘损坏、接地不良等，并提出解决办法。4、（本题5分）某地区的电力负荷预测出现较大偏差，导致电网规划和运行调度不合理。请分析造成负荷预测偏差的原因，如经济发展变化、气候异常、数据采集不准确等，并探讨提高负荷预测精度的方法和技术，如采用人工智能算法、考虑多元因素等。5、（本题5分）在电气控制系统中，变频器的应用越来越广泛。请分析变频器的工作