【MOOC】现代控制理论基础-西北工业大学 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】现代控制理论基础-西北工业大学中国大学慕课MOOC答案现代控制科学的内涵1、【单选题】在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？本题答案：【数学建模与控制理论方法】2、【多选题】以下哪些是现代控制科学的基本内涵？本题答案：【控制计算#实验#数学建模】3、【多选题】以下哪些内容不是的基本现代控制科学内涵？本题答案：【优化算法#计算机应用】4、【多选题】现代控制科学的基本内涵有：本题答案：【控制计算#数学建模#控制理论方法#仿真与实验】5、【多选题】在控制科学的意义下，以下不属于现代控制理论主要研究的科学问题？本题答案：【计算方法#优化仿真算法】控制理论的发展状况1、【单选题】现代控制理论在整个控制理论发展过程中起到了什么作用？本题答案：【承上启下的作用】2、【单选题】经典控制理论也可以称为本题答案：【自动控制理论】3、【单选题】属于开环调节系统的发明是什么？本题答案：【指南车】4、【单选题】属于闭环调节系统的发明是什么？本题答案：【水运仪象台】5、【多选题】控制理论的发展可以分为哪几个阶段？本题答案：【经典控制理论#现代控制理论#鲁棒控制理论】6、【多选题】经典控制理论也可以称为本题答案：【自动控制理论#古典控制理论】7、【多选题】控制理论形成的标志是什么？本题答案：【我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》#美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》】8、【多选题】以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？本题答案：【李亚普诺夫稳定性理论#极小值原理#状态分析法】现代控制理论的知识体系1、【单选题】以下说法正确的是本题答案：【现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型】2、【多选题】哪些内容是现代控制理论的知识体系？本题答案：【最优控制#线性系统#最优估计#系统辨识】3、【多选题】和经典控制理论相比，现代控制理论的先进性体现在哪些方面：本题答案：【数学模型#结构特性#设计思路】4、【多选题】在现代控制理论的知识体系下，属于确定性系统控制理论的是本题答案：【最优控制理论#线性系统理论】5、【多选题】相比经典控制理论，现代控制理论在结构特性方面，考虑了哪些特性本题答案：【能观测性#能控性】6、【判断题】线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。本题答案：【错误】7、【判断题】最优控制理论和自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分。本题答案：【正确】8、【判断题】系统辨识理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。本题答案：【错误】9、【判断题】自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。本题答案：【错误】10、【判断题】最优估计理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。本题答案：【错误】绪论单元作业绪论单元测试1、【单选题】现代控制理论在整个控制理论发展中起到了作用？本题答案：【承上启下】2、【单选题】在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究的科学问题？本题答案：【数学建模与控制理论方法】3、【单选题】现代控制理论基础中的系统内部特性有。本题答案：【稳定性、能控性和能观测性】4、【单选题】控制理论的发展阶段为?。本题答案：【经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论】5、【多选题】我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？本题答案：【指南车#水运仪象台】6、【多选题】经典控制理论也可以称为本题答案：【自动控制理论#古典控制理论】7、【多选题】以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？本题答案：【李亚普诺夫稳定性理论#极小值原理】8、【多选题】哪些内容是现代控制理论的知识体系？本题答案：【最优控制#最优估计#线性系统#系统辨识】9、【多选题】现代控制理论已经应用在哪些领域本题答案：【工业领域#倒立摆稳定控制#机器人控制#航天航空领域】10、【判断题】传递函数模型假设模型初值不为零本题答案：【错误】11、【判断题】传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型本题答案：【正确】12、【判断题】现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型本题答案：【错误】13、【判断题】线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。本题答案：【正确】14、【判断题】最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。本题答案：【错误】15、【填空题】控制科学的意义下，现代控制理论主要研究和的科学问题。本题答案：【数学建模、控制理论方法】16、【填空题】控制理论的发展可以分为、和三个阶段。本题答案：【经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制理论】17、【填空题】现代控制理论基础的知识体系包括了和本题答案：【确定性系统控制理论、不确定性系统控制理论】18、【填空题】现代控制理论在整个控制理论发展中起到了作用。本题答案：【承上启下】19、【填空题】除了稳定性外，现代控制理论基础还考虑系统和两个内部特性。本题答案：【能控性、能观测性】状态空间描述的基本概念1、【多选题】下列说法正确的是：本题答案：【状态向量的个数是唯一的#状态变量的可以任意多选，只要满足线性无关的】2、【多选题】状态空间描述的相关概念有本题答案：【状态#状态变量#状态轨迹】3、【多选题】下列说法正确的是：本题答案：【状态向量是线性无关#状态向量的选取是不唯一的】4、【多选题】系统模型包括了什么内容？本题答案：【系统的内部结构#系统的内部信息】5、【多选题】状态变量或状态向量的特性有本题答案：【线性无关#状态向量不唯一#状态向量的个数唯一】6、【填空题】是系统。本题答案：【由若干个部分相互联系来构成的有机整体】7、【填空题】是状态。本题答案：【系统内部运动信息的集合。】8、【填空题】是状态变量。本题答案：【用变量来表示状态】状态空间描述的动态方程1、【多选题】关于状态方程，下列哪些说法是正确的？本题答案：【状态方程可以是一阶微分方程#状态方程可以是一阶差分方程】2、【多选题】关于状态方程的特性，下列哪些说法是正确的？本题答案：【状态方程具有非唯一性#状态方程不含有任意阶输入变量的导数】3、【多选题】关于输出方程，下列哪些说法是正确的？本题答案：【输出方程可以是只含状态变量的代数方程#输出方程是代数方程】4、【多选题】关于输出方程，下列哪些说法是正确的？本题答案：【输出方程的状态变量的个数是唯一的#输出方程的输入变量是唯一的#输出方程的输入变量的个数是唯一的】5、【多选题】关于系统动态方程，下列哪些说法是正确的？本题答案：【系统动态方程是不唯一的#系统动态方程的输入变量是唯一的】6、【填空题】是状态方程。本题答案：【状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式】7、【填空题】是输出方程。本题答案：【系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式】8、【填空题】是系统的动态方程。本题答案：【状态方程、输出方程的组合称为状态空间表达式】动态方程的线性化与线性变换1、【多选题】动态方程能够进行线性化的基本条件有？本题答案：【在平衡点处#按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小】2、【多选题】关于动态方程线性变换矩阵，下列说法正确的是？本题答案：【线性变换矩阵是不唯一的#线性变换矩阵是非奇异的】3、【多选题】关于动态方程，下列说法正确的是？本题答案：【线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的#线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得】4、【多选题】关于等价系统，下列说法正确的是？本题答案：【一个系统可以有无数个等价系统#一个系统可以有多个等价系统】5、【多选题】关于动态方程，下列说法正确的是？本题答案：【一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程#一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的】具体物理系统动态方程的建立随堂测试1、【多选题】实际物理系统动态方程的建立的原则是本题答案：【遵循科学定律#将量测的物理量选取为状态变量】2、【多选题】以下说法正确的是本题答案：【传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系#状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系】3、【多选题】状态变量图由以下什么组成本题答案：【加法器#比例器#积分器#连接线】4、【多选题】关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是本题答案：【系统的状态选取不唯一#系统的输出方程不唯一】5、【多选题】关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是本题答案：【系统的状态方程不唯一#系统的输出方程不唯一】6、【多选题】关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是本题答案：【系统的输入是唯一的#系统的输出唯一】基于传递函数方框图的动态方程随堂测验1、【多选题】利用传递函数方框图来建立其动态方程，以下说法正确的是本题答案：【得到的状态方程是不唯一的#得到的输出方程是不唯一的】2、【多选题】利用传递函数方框图来建立其动态方程，影响动态方程的因素有本题答案：【状态#传递函数方框图的分解方式】3、【多选题】传递函数分解方法常常选取公式是本题答案：【梅逊公式#其他三个答案只有一个是对的】4、【多选题】传递函数方框图和系统状态变量图不同之处在于本题答案：【传递函数方框图可以表示输入与输出关系#系统状态变量图可以表示状态与输出关系】5、【多选题】关于系统状态变量图，以下说法正确的是本题答案：【系统状态变量图可以表示输入与状态关系#系统状态变量图可以表示状态与输出关系】6、【多选题】n阶传递函数模块以什么样的形式组成？本题答案：【串联#B并联#反馈#串并联的组合】系统动态方程典型形式的建立随堂测验1、【多选题】系统动态方程典型形式有本题答案：【约当型规范形#能控规范形#能观测规范形#对角型规范形】2、【多选题】传递函数G(s)转化为对角型规范形的条件是本题答案：【含有n个相异实极点#有n个实极点，且不存在相同实极点】3、【多选题】将给定的n阶系统的传递函数转化为对应的动态方程，其阶数为本题答案：【n阶#阶数与传递函数的阶数相同】4、【多选题】传递函数G(s)转化为约当型规范形的条件是本题答案：【含有m个相同实极点#不仅含有相异实极点，还含有相同实极点】5、【多选题】将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是本题答案：【所有典型形式的动态方程的阶数是相同的#所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的】6、【多选题】将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是本题答案：【典型形式的动态方程的状态是不同的#所有典型形式的动态方程的状态的维数是相同的】7、【填空题】同一个系统的能控规范形和能观测规范形中矩阵存在的关系为关系本题答案：【对偶】8、【填空题】一个单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范型，其标准的向量-矩阵形式均是本题答案：【唯一的】9、【填空题】一个系统的对角规范形，其标准的向量-矩阵形式是本题答案：【唯一的】10、【填空题】一个系统的约当型规范形，其标准的向量-矩阵形式是本题答案：【唯一的】第三周单元作业第三周单元测试1、【单选题】根据给定的传递函数方框图，得到的动态方程是？本题答案：【唯一的】2、【单选题】把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型矩阵存在什么关系？本题答案：【对偶】3、【单选题】系统动态方程的典型形式包括能控规范形、能观测规范形，对角规范形以及？本题答案：【约当规范形】4、【多选题】对于一个实际物理系统，其动态方程建模主要考虑以下哪些原则？本题答案：【遵循相应的物理定律#遵循相应的电学定律#遵循相应的科学定律】5、【多选题】状态变量图可以由以下什么来组成？本题答案：【含有加法器与积分器#含有连接线与比例器】6、【多选题】模块采用的形式来组成n阶传递函数模块？本题答案：【串联#并联#反馈#可以是串并联的组合】7、【多选题】关于系统的传递函数与其典型形式的动态方程，以下说法正确的是本题答案：【所有典型形式的动态方程的阶数是相同的#所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的】8、【多选题】N阶传递函数G(s)必须满足条件才能转化为对角型规范形。本题答案：【含有N个相异实极点#有N个实极点，且不存在相同实极点】9、【判断题】一个m阶系统的传递函数转化后成为m+1阶的动态方程本题答案：【错误】10、【判断题】对于给定的具体物理系统，得到的动态方程的状态是唯一的本题答案：【错误】11、【判断题】系统状态变量图可以表示输入与状态关系本题答案：【正确】12、【判断题】对于给定的具体物理系统，得到的动态方程的输入是不唯一的本题答案：【错误】13、【判断题】一个n阶系统的传递函数转化后成为n阶的动态方程本题答案：【正确】14、【判断题】状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系。本题答案：【正确】15、【填空题】传递函数方框图能够直观地表示系统和的关系。本题答案：【输入输出】16、【填空题】把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型的矩阵存在关系本题答案：【对偶】17、【填空题】系统动态方程典型形式包括、，以及有对角型规范形和约当型规范形。本题答案：【能控规范形能观测规范形】18、【填空题】状态变量图能够直观地表示系统的变量关系本题答案：【动态方程】19、【填空题】根据给定的传递函数方框图，得到的动态方程是本题答案：【不唯一的】线性定常连续系统状态方程的解I1、【多选题】求齐次状态方程的解是方法有本题答案：【拉普拉斯变换法#幂级数法】2、【多选题】状态转移矩阵又可以称为本题答案：【矩阵指数函数#矩阵指数】3、【多选题】以下说法正确的是本题答案：【无论A是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在#无论A是否可逆，矩阵(sI-A)的逆都存在】4、【多选题】齐次状态方程的解，与什么有关?本题答案：【矩阵A#系统初值】5、【多选题】关于n阶齐次状态方程的解，以下说法正确的是本题答案：【解是t的向量幂级数#解是t的无穷幂级数#解是A的向量幂级数#解是A的无穷幂级数】线性定常连续系统状态方程的解II1、【单选题】状态转移矩阵Φ(-t)的逆为本题答案：【Φ(t)】2、【单选题】状态转移矩阵Φ(t)的逆为本题答案：【Φ(-t)】3、【多选题】状态转移矩阵Φ(t1-t2)等于本题答案：【Φ(-t2)Φ(t1)#Φ(t1)Φ(-t2)】4、【多选题】状态转移矩阵Φ(t-t0)等于本题答案：【Φ(t-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t-t3)Φ(t3-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t)Φ(-t0)】5、【多选题】在什么条件下，状态转移矩阵与标量指数运算性质不同。本题答案：【一个系统矩阵变为两个不同系统矩阵时#当AB不等于BA时】6、【填空题】状态转移矩阵Φ(t)在t=0时值为本题答案：【单位阵##%_YZPRLFH_%##I】7、【填空题】x(t)=x(0)本题答案：【Φ(t)】8、【填空题】x(t)=x(t1)本题答案：【Φ(t-t1)】线性定常连续系统状态方程的解III1、【单选题】用拉普拉斯变换法求非齐次状态方程的解时，利用拉普拉斯变换法的什么原理？本题答案：【卷积定理】2、【单选题】由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵本题答案：【G(s)=C(sI-A)B+D】3、【单选题】由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵时，假设本题答案：【系统的状态初始值为零】4、【多选题】非齐次状态方程的解描述的是本题答案：【在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动#有控情况下系统的受迫运动】5、【多选题】求非齐次状态方程的解是方法有本题答案：【积分法#拉普拉斯变换法】6、【多选题】非齐次状态方程的解可以认为是本题答案：【零初值状态的解+零输入的解#齐次方程的解+零初值状态的解】线性离散系统的动态方程及其解1、【多选题】将连续部分离散化时，为研究方便，常常采用的假设本题答案：【采样是等间隔的#在采样间隔内，其变量均保持常值】2、【多选题】经典控制理论中，线性离散系统的动力学方程是用什么来描述的本题答案：【标量差分方程#脉冲传递函数】3、【多选题】求解线性离散系统的动态方程时，采用什么变换？本题答案：【z变换#z反变换】4、【多选题】线性离散系统的状态方程是本题答案：【一阶差分变换#一阶递推方程】5、【多选题】线性定常连续动态方程的离散化时，假设本题答案：【t=(K+1)T,T为采样周期#初始时刻t0=KT,T为采样周期#在一个采样周期内控制输入不变】6、【多选题】对于线性离散系统的输出方程，以下说法错误的是本题答案：【微分方程#差分方程#n阶差分方程】第四周单元作业第四周单元测试1、【单选题】求齐次状态方程的解，只能采用的方法是？本题答案：【拉普拉斯变换法】2、【单选题】求非齐次状态方程的解，采用的方法有积分法和？本题答案：【拉普拉斯变换法】3、【单选题】状态转移矩阵在零处取值为？本题答案：【1】4、【多选题】关于状态方程的解，以下说法正确的是本题答案：【齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动#非齐次状态方程的解描述的是在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动】5、【多选题】关于非齐次状态方程的解，以下说法正确的是本题答案：【非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输入的解组成#非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和齐次方程的解组成】6、【多选题】齐次状态方程的解，与什么有关?本题答案：【矩阵A#系统初值】7、【多选题】非齐次状态方程的解，与什么有关?本题答案：【矩阵A#矩阵B#系统初值】8、【多选题】关于线性离散系统的状态方程，错误的说法是本题答案：【它是一阶微分方程#它是一阶积分方程#它是n阶差分方程】9、【判断题】无论A是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在本题答案：【正确】10、【判断题】n阶齐次状态方程的解是At的无穷幂级数本题答案：【正确】11、【判断题】状态转移矩阵与标量指数运算性质完全相同。本题答案：【错误】12、【判断题】采用拉普拉斯变换来求解线性离散系统的动态方程本题答案：【错误】13、【判断题】线性定常系统的动态方程在转化为传递函数矩阵时，假设状态初值为零本题答案：【正确】14、【判断题】线性定常连续动态方程的离散化时，假设状态初值为零本题答案：【错误】15、【填空题】求齐次状态方程的解，采用的方法是和。本题答案：【幂级数法、拉普拉斯变换法】16、【填空题】求非齐次状态方程的解，采用的方法和。本题答案：【积分法、拉普拉斯变换法】17、【填空题】状态转移矩阵Φ(0)=本题答案：【I】18、【填空题】x(t)=x(t0)本题答案：【Φ(t-t0)】19、【填空题】Φ(-t)=本题答案：【Φ(t)】李亚普诺夫稳定性理论I1、【多选题】自动控制理论围绕稳定性形成的稳定性判据有本题答案：【劳斯判据#乃奎斯特判据#对数判据#根轨迹判据】2、【多选题】李亚普诺夫稳定性理论针对内部描述模型的优越性有本题答案：【适用于单变量线性定常系统#适用于多变量系统#适用于非线性系统#适用于时变系统】3、【多选题】关于稳定性，以下说法正确的是本题答案：【稳定性是系统正常工作的必要条件#稳定性是系统内部结构特性#稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关。】4、【多选题】关于系统平衡状态，以下说法正确的是本题答案：【线性定常系统只有唯一一个平衡状态#非线性系统可能有多个平衡状态#非线性系统可能只有一个平衡状态】5、【多选题】下面哪些稳定性定义是属于李亚普诺夫稳定性理论的第一法定义的？本题答案：【渐近稳定#李亚普诺夫意义下的稳定#不稳定#一致稳定】6、【多选题】渐近稳定与李亚普诺夫意义下的稳定的关系本题答案：【渐近稳定首先是李亚普诺夫意义下的稳定#渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定】7、【填空题】李亚普诺夫稳定性理论的第一方法，也称为本题答案：【间接法##%_YZPRLFH_%##定义法】8、【填空题】李亚普诺夫稳定性理论的第二方法，也称为本题答案：【直接法##%_YZPRLFH_%##V函数法】9、【填空题】线性定常系统的平衡状态是本题答案：【原点】10、【填空题】李亚普诺夫的稳定性定义均针对而言。本题答案：【平衡点##%_YZPRLFH_%##平衡状态】李亚普诺夫稳定性理论II1、【多选题】李亚普诺夫提出能量函数是一个什么样的函数？本题答案：【标量函数#正定函数】2、【多选题】关于李亚普诺夫稳定性的第二法，以下说法正确的是本题答案：【针对平衡状态稳定性作出判断#无需求出动态方程的解】3、【多选题】标量函数的正负定性，包括本题答案：【正定性#负定性#负半定性#不定性】4、【多选题】对于二次型函数常常用什么方法判定其正定性？本题答案：【根据二次型中矩阵的正定性#赛尔维斯特准则】5、【多选题】李亚普诺夫第二法稳定性定理中的V函数，以下说法正确的是本题答案：【判断一个系统的稳定性，可以选择多个V函数#可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性】6、【多选题】李亚普诺夫第二法稳定性定理，以下说法错误的是本题答案：【A定理都是必要分条件#定理都是充分必要条件#既不是充分条件，也不是必要条件】线性定常连续系统的稳定性判据I1、【单选题】线性定常连续系统在原点渐近稳定的要求系统矩阵A的全部特征值位于本题答案：【复平面左半部（不包括虚轴）】2、【单选题】线性定常连续系统在原点李亚普诺夫意义下稳定要求系统矩阵A的全部特征值可以位于本题答案：【复平面左半部（包括虚轴）】3、【单选题】线性定常连续系统在原点不稳定要求系统矩阵A的全部特征值位于本题答案：【复平面右半部（不包括虚轴）】4、【单选题】由特征值判据可知，自动控制原理中传递函数的什么相当于转化为状态方程中系统矩阵的特征值。本题答案：【极点】5、【单选题】线性定常系统系统矩阵的特征值为-1，-2,3i，-3i，则系统的稳定性是本题答案：【李亚普诺夫意义下稳定】6、【单选题】线性定常系统系统矩阵的特征值为-100，2,-3i，3i，则系统的稳定性是本题答案：【不稳定】线性定常连续系统的稳定性判据II1、【多选题】基于李亚普诺夫方程值判据中，矩阵Q可取为本题答案：【正定对称阵#单位矩阵】2、【多选题】利用特征值判据和基于李亚普诺夫方程值判据，两种方法判定一个线性定常系统的稳定性是本题答案：【相同的#一致的】3、【多选题】基于李亚普诺夫方程值判据得到的线性定常系统的稳定性是本题答案：【渐近稳定#全局大范围渐近稳定】4、【多选题】基于李亚普诺夫方程值判据得解得的阵P为不定矩阵时，则系统稳定性可能是本题答案：【不稳定#李亚普诺夫意义下稳定#非渐近稳定】5、【多选题】基于李亚普诺夫方程判据实际上属于本题答案：【李亚普诺夫稳定性理论的第二方法#直接法】6、【多选题】线性定常离散系统渐近稳定时，关于系统矩阵的全部特征值，说法错误的是本题答案：【在单位圆上#在单位圆上外#不受限制】第五周单元作业第五周单元测试1、【单选题】线性定常系统的唯一的平衡点是？本题答案：【原点】2、【单选题】李亚普诺夫函数是一个标量的什么函数？本题答案：【正定】3、【单选题】李亚普诺夫的稳定性定理都是？本题答案：【充分条件】4、【多选题】李亚普诺夫稳定性理论的第一方法，也称为本题答案：【间接法#定义法】5、【多选题】关于系统的平衡点，以下说法正确的是本题答案：【线性定常系统只有唯一一个平衡点#非线性系统可能有多个平衡点#非线性系统可能只有一个平衡点】6、【多选题】关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数，以下说法正确的是本题答案：【可以选择多个V函数判断一个系统的稳定性#可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性】7、【多选题】关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数，以下说法错误的是本题答案：【它必须是负定的#它必须是正半定的#它必须是负半定的】8、【多选题】基于李亚普诺夫方程值判据不属于本题答案：【李亚普诺夫稳定性理论的第一方法#间接法】9、【判断题】系统的稳定性与输入作用有关。本题答案：【错误】10、【判断题】渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定本题答案：【正确】11、【判断题】李亚普诺夫意义下的稳定一定是不稳定本题答案：【错误】12、【判断题】特征值判据和基于李亚普诺夫方程值判据都是属于李亚普诺夫稳定性理论的第二方法本题答案：【错误】13、【判断题】基于李亚普诺夫方程值判据中，矩阵Q可取为单位矩阵本题答案：【正确】14、【判断题】对于一个系统利用特征值判据和利用基于李亚普诺夫方程值判据得到的稳定性是不一致的本题答案：【错误】15、【判断题】李亚普诺夫稳定性是针对系统的平衡点或平衡状态来确定其稳定性。本题答案：【正确】16、【填空题】线性定常系统的唯一的平衡点是本题答案：【原点】17、【填空题】李亚普诺夫函数是一个标量的函数。本题答案：【正定】18、【填空题】李亚普诺夫稳定性是针对系统的来确定其稳定性。本题答案：【平衡点##%_YZPRLFH_%##平衡状态】19、【填空题】李亚普诺夫的稳定性定理都是条件本题答案：【充分】20、【填空题】当系统矩阵的全部特征值在时，线性定常离散系统是渐近稳定的。本题答案：【单位圆内】凯莱-哈密尔顿定理1、【多选题】对于任何一个n阶的非单位阵的矩阵A，以下说法正确的是本题答案：【A的n次幂、n-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性相关的。#A的m(mn)次幂、m-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性无关的。】2、【多选题】对于任何一个n阶矩阵A，以下说法正确的是本题答案：【A的m(mn)次幂可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。#A的m(mn)次幂、m-1次幂、直到1次幂，直到0次幂，它们是线性相关的。】3、【多选题】对于任何一个n阶矩阵A，以下说法正确的是本题答案：【A的m(mn)及其以上幂次均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。#A的n幂次均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。】4、【多选题】对于任何一个n阶矩阵A，以下说法正确的是本题答案：【矩阵指数可用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。#矩阵指数可表示为A的n-1次多项式。】5、【多选题】对于任何一个n阶矩阵A，以下说法正确的是本题答案：【A的n+1次幂均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。#A的n+2次幂均可以用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。】6、【多选题】对于n阶矩阵A的状态转移矩阵，以下说法正确的是本题答案：【状态转移矩阵可用n-1次幂直到1次幂，直到0次幂的线性组合表示。#状态转移矩阵可表示为A的n-1次多项式。】线性定常连续系统的能控性1、【单选题】关于输出能控性问题，以下说法正确的是本题答案：【不仅与状态方程有关，还和输出方程有关】2、【单选题】多输入连续系统状态完全能控的充要条件是本题答案：【系统的能控判别阵的秩等于n】3、【多选题】关于状态能控性问题，以下说法正确的是本题答案：【只与状态方程有关，和输出方程无关#描述的是系统的输入信号与状态变量的关系】4、【多选题】关于状态能控性和输出能控性问题，以下说法正确的是本题答案：【状态能控性和输出能控性均与状态方程有关#输出能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系】5、【多选题】关于能控性定义，以下说法正确的是本题答案：【在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到任意一点#在有限时间内存在无约束的分段容许连续控制，将系统状态从任意一点转移到原点】6、【多选题】关于无控性定义，以下说法正确的是本题答案：【不存在无约束的分段容许连续控制，在有限时间内将系统状态从任意一点转移到原点是无控的。#不存在无约束的连续控制，在有限时间内将系统状态从任意一点转移到任意一点是无控的】线性定常连续系统的能观测性1、【单选题】多输入连续系统状态完全能观测的充要条件是本题答案：【系统的能观测判别阵的秩等于n】2、【单选题】关于状态能观测性问题，以下说法正确的是本题答案：【不仅与状态方程有关，还和输出方程有关】3、【多选题】关于能观测性，以下说法正确的是本题答案：【在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的。#在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的。】4、【多选题】关于不能观测性，以下说法正确的是本题答案：【不能在有限时间间内，由输出唯一确定任意初始状态，即为不能观测的。#在有限时间间内，输出不能唯一确定状态，即为不能观测的。】5、【多选题】系统的内部特性包括本题答案：【稳定性#能控性#能观测性】6、【多选题】关于能控性和能观测性，以下说法正确的是本题答案：【能控性与矩阵A和B有关，能观测性与矩阵Ａ和C有关#能控性与矩阵C无关，能观测性与矩阵B无关】对偶原理1、【多选题】关于能控性与能观测性，以下说法错误的是本题答案：【能控性是解决能否找到输出转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题#能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输入量确定出状态的问题#能观测性性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能控是解决能否输出量确定出状态的问题】2、【多选题】关于系统的能控性和能观测性，以下说法正确的是本题答案：【原线性系统的能控性与其对偶系统的能观测性是对偶关系#系统的能控性反映了系统的控制问题，能观测性反映了系统估计问题的对偶性】3、【多选题】关于对偶原理，以下说法正确的是本题答案：【原系统是能控的，则对偶系统是能观测的。#原系统是能观测的，则对偶系统是能控的。】4、【多选题】线性变换不改变系统的什么特性？本题答案：【稳定性#能控性#能观测性#输入输出特性】5、【多选题】线性变换不改变系统的稳定性，表现在本题答案：【系统特征值不变#系统特征根不变#系统特征多项式不变】6、【多选题】线性变换改变系统中哪些矩阵？本题答案：【A#B#C】线性定常系统的规范形结构分解1、【多选题】系统状态通过能控能观测规范性结构分解，可以得到本题答案：【能控能观测状态#不能控能观测状态#能控不能观测状态#不能控不能观测状态】2、【多选题】系统传递函数矩阵描述系统哪部分特性？本题答案：【能控子系统#能观测子系统】3、【多选题】对于能控规范性和能观测性结构分解，以下说法正确的是本题答案：【系统按控规范性结构分解，可以得到能控子系统和不能控子系统#系统按能观测规范性结构分解，可以能观测子系统和不能观测子系统】4、【多选题】对于线性定常系统能观测规范性结构分解，以下说法正确的是本题答案：【能得到能控能观测子系统#能得到能控不能观测子系统#能得到不能控能观测子系统#能不能控不能观测子系统】5、【多选题】系统外部模型没有描述系统哪部分特性？本题答案：【能控不能观测子系统#不能控能观测子系统#不能控不能观测子系统】6、【多选题】什么决定了系统结构分解?本题答案：【状态变量的选取#系统内部特性】第六周单元作业第六周单元测试1、【单选题】关于线性系统的能控性和能观测性之间是什么关系？本题答案：【对偶】2、【单选题】系统状态通过能控性结构分解，可以分为能控状态和？本题答案：【不能控状态】3、【单选题】系统状态通过能观测性结构分解，可以分为能观状态和？本题答案：【不能观状态】4、【单选题】线性变换不改变系统中的矩阵是？本题答案：【D】5、【多选题】能控性和以下哪些矩阵有关？本题答案：【A#B】6、【多选题】能观测性和以下哪些矩阵有关？本题答案：【A#C】7、【多选题】线性变换不改变系统的什么特性？本题答案：【稳定性#能控性#能观测性#输入输出特性】8、【多选题】系统状态通过能控能观测规范性结构分解，可以分为本题答案：【能控能观测状态#不能控能观测状态#能控不能观测状态#不能控不能观测状态】9、【多选题】系统传递函数矩阵描述系统哪部分特性？本题答案：【能控子系统#能观测子系统】10、【判断题】对于n阶矩阵A的大于n次幂均可以用A的n-1次幂直到1次幂，0次幂的线性组合表示。本题答案：【正确】11、【判断题】n阶矩阵A的状态转移矩阵可用n-1次幂直到1次幂，0次幂的线性组合表示。本题答案：【正确】12、【判断题】状态能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系本题答案：【错误】13、【判断题】线性定常系统的能控判别阵的秩小于n时，系统的状态是能控的本题答案：【错误】14、【判断题】线性定常系统的能观测判别阵的秩大于n时，系统的状态是能观测的本题答案：【错误】15、【判断题】原系统是能控的，则对偶系统是能控的本题答案：【错误】16、【判断题】系统的内部特性包括稳定性、能控性、能观测性。本题答案：【正确】17、【填空题】系统的内部特性包括、和。本题答案：【稳定性、能控性、能观测性】18、【填空题】关于线性系统的能控性和能观测性之间是关系本题答案：【对偶】19、【填空题】系统状态通过能控性结构分解，可以分为和。本题答案：【能控状态、不能控状态】20、【填空题】系统状态通过能观测性结构分解，可以分为和。本题答案：【能观测状态、不能观测状态】21、【填空题】线性变换不改变系统中的矩阵是本题答案：【D】反馈对系统特性的影响1、【单选题】状态反馈下系统为能控的充分必要条件是本题答案：【受控系统为能控的】2、【多选题】系统的反馈的结构形式包括哪几种？本题答案：【状态反馈#输出反馈】3、【多选题】反馈对系统能控性的影响，说法正确的是本题答案：【状态反馈不改变系统的能控性#输出反馈不改变系统的能控性】4、【多选题】反馈对系统能观测性的影响，说法正确的是本题答案：【状态反馈可能改变系统的能观测性#输出反馈不改变系统的能观测性】5、【多选题】反馈对系统能稳定性的影响，说法正确的是本题答案：【状态反馈能改变系统的稳定性#输出反馈能改变系统的稳定性】6、【多选题】输出反馈对系统能控能观测性的影响，以下说法错误的是本题答案：【改变了系统的能控性#改变了系统的能观测性#既改变系统的能控性，又改变系统的能观测性。】单输入系统的状态反馈1、【单选题】状态反馈可以使闭环极点任意配置的充要条件是本题答案：【系统是能控的】2、【多选题】当任意配置极点导致零、极点相消时，对系统的影响有本题答案：【可将原有的能观测性变为不能观测的#可将原有的能不观测性变为能观测的】3、【多选题】状态反馈对系统影响，以下说法正确的是本题答案：【状态反馈不改变系统零点#状态反馈可能改变系统的能观测性】4、【多选题】采用极点配置的原因是本题答案：【极点位置直接决定了闭环系统的性能#解决了控制是否有解的问题】5、【多选题】若系统不完全可控，有本题答案：【不能控部分的状态变量将不受输入的控制#不能控部分的极点将是不可能配置的】6、【多选题】状态反馈是改变系统的什么？本题答案：【振型#特征根#特征值】状态反馈系统的稳态特性1、【单选题】线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是：本题答案：【受控对象不能控子系统是稳定的。】2、【单选题】经典控制理论中用什么来消除稳态误差？本题答案：【偏差积分】3、【单选题】引入积分器使受控系统升阶为增广受控系统，增广系统能控要求原受控对象是本题答案：【能控】4、【多选题】能控系统与可镇定的说法正确的是本题答案：【能控系统是一定可镇定的#可镇定系统不一定是能控的】5、【多选题】引入积分器，采用状态反馈配置极点获得稳定的、动态性能，常常要求本题答案：【系统是能控#输入维数大于等于输出维数】6、【多选题】对于不能控系统，以下说法正确的是本题答案：【可能存在状态反馈使闭环系统稳定#满足系统可镇定的充要条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定】全维状态观测器1、【单选题】用输出反馈至状态微分前可任意配置极点的充要条件是本题答案：【受控对象能观测】2、【单选题】全维状态观测器存在的充要条件是本题答案：【受控对象能观测】3、【多选题】状态观测器又称本题答案：【状态估计器#状态重构器】4、【多选题】输出反馈可分为哪几种？本题答案：【输出至状态微分的反馈#输出至输入的反馈】5、【多选题】关于输出反馈，以下说法正确的是本题答案：【输出至输入的反馈，不能任意配置极点#输出至状态微分的反馈，能任意配置极点】6、【多选题】对于能控能观测系统，以下说法正确的是本题答案：【设计的状态反馈可以任意配置极点#设计的全维状态观测器可以任意配置极点】分离定理1、【单选题】满足分离定理的受控对象，必须是本题答案：【系统是能控能观测的】2、【多选题】关于分离定理，以下说法正确的是本题答案：【受控对象是能控的#受控对象是能观测的#状态反馈的设计和状态观测器设计可分开独立进行】3、【多选题】系统是能测的，关于全维状态观测器的说法，正确的是本题答案：【全维状态观测器的状态能代替原状态设计状态反馈#用全维状态观测器的状态代替原状态，不影响状态观测器设计】4、【多选题】以下说法正确的是本题答案：【能控不能观测系统可以设计状态反馈，但不可以设计全维状态观测器#不能控不能观测系统既不能设计状态反馈，也不能设计全维状态观测器】5、【多选题】以下说法正确的是本题答案：【带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统，它的传递函数矩阵和状态观测器无关#用观测器给出的估计状态作为状态反馈，没有影响状态反馈部分的输入-输出特性】6、【多选题】对于分离定理中的状态反馈和全维状态观测器，以下说法正确的是本题答案：【状态反馈设计的目的是状态渐近稳定#全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态渐近跟踪原系统状态#全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态与原系统状态的误差渐近稳定】第七周单元作业第七周单元测试1、【单选题】状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是？本题答案：【能控的】2、【单选题】用输出反馈至状态微分前可任意配置极点的充要条件是系统是？本题答案：【能观测的】3、【单选题】满足分离定理的系统是？本题答案：【能控能观测】4、【多选题】状态反馈对系统内部特性的影响，以下说法正确的是本题答案：【不改变系统的能控性#可能改变系统的能观测性】5、【多选题】输出反馈对系统内部特性的影响，以下说法正确的是本题答案：【不改变系统的能控性#不改变系统的能观测性】6、【多选题】状态反馈是改变系统的什么？本题答案：【振型#特征根#特征值】7、【多选题】对于能控能观测系统，以下说法正确的是本题答案：【设计的状态反馈可以任意配置极点#设计的全维状态观测器可以任意配置极点】8、【多选题】对于不能控系统，以下说法错误的是本题答案：【不存在状态反馈使闭环系统稳定#满足系统能观测性的条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定】9、【判断题】状态反馈不改变系统的能观测性本题答案：【错误】10、【判断题】状态反馈可能不会改变系统的稳定性本题答案：【正确】11、【判断题】状态反馈一定会改变系统零点本题答案：【错误】12、【判断题】能控系统是不一定可镇定的本题答案：【错误】13、【判断题】用能控能观测系统的全维状态观测器的状态代替原状态，不影响状态反馈控制器设计。本题答案：【正确】14、【判断题】在分离定理中，用观测器给出的估计状态作为状态反馈，会影响状态反馈部分的输入-输出特性本题答案：【错误】15、【判断题】全维状态观测器存在的充要条件是系统是能控的。本题答案：【错误】16、【判断题】线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是系统的不能控子系统是稳定的。本题答案：【正确】17、【填空题】状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是的。本题答案：【能控】18、【填空题】用输出反馈至状态微分前可任意配置极点的充要条件是系统是的。本题答案：【能观测】19、【填空题】全维状态观测器存在的充要条件是系统是的。本题答案：【能观测】20、【填空题】线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是系统的子系统是稳定的。本题答案：【不能控】21、【填空题】满足分离定理的系统是的。本题答案：【能控能观测】最优控制概述1、【多选题】最优控制是寻找一个控制，常常使得相应的性能指标达到本题答案：【极小值#极大值】2、【多选题】最优控制按照实际控制性能的要求，有本题答案：【最小燃料消耗问题√#最短时间问题#最小能量控制问题】3、【多选题】最优控制在性能指标可以分为哪几类？本题答案：【终值型性能指标#复合型性能指标#积分型性能指标】4、【多选题】最优控制涉及本题答案：【性能指标#控制域#状态方程#初始状态】5、【多选题】状态反馈控制问题可以分为本题答案：【调节器问题#跟踪器问题】6、【多选题】性能指标函数又称为本题答案：【目标函数#性能泛函#价值函数】无约束条件泛函（性能指标）极值1、【单选题】泛函达到极小值的必要条件为本题答案：【泛函的一阶变分为零】2、【单选题】求积分型性能指的标极值问题，又称为本题答案：【拉格朗日问题】3、【多选题】关于用复合积分法和变分法求解性能指标极值的说法，以下正确的是本题答案：【在相同指标相同初始状态与终值条件下，两种方法得到相同的欧拉方程#在相同指标不同初始状态与终值条件下，两种方法得到两个相同的欧拉方程】4、【多选题】在无约束条件下，按边界条件极值问题有本题答案：【可动边界的极值问题#固定边界的极值问题#终端时刻自由的极值问题】5、【多选题】泛函的特点有本题答案：【泛函是函数的函数#泛函是标量】6、【多选题】关于泛函，以下说法正确的是本题答案：【泛函的变量是函数#一阶变分的意义为泛函增量的线性主部】有约束条件的泛函（性能指标）极值1、【多选题】约束条件的泛函，主要考虑哪些约束条件？本题答案：【代数方程约束#微分方程约束#等周长积分方程约束】2、【多选题】对于有约束条件的泛函极值问题，以下说法正确的是本题答案：【采用拉格朗日乘子法将有约束条件问题转化为无约束条件问题来解决#采用拉格朗日因子法将有约束条件问题转化为无约束条件问题来解决】3、【多选题】关于有约束条件的泛函极值的求法，以下说法正确的是本题答案：【三种方程约束下可以统一为形式相同的增广系统的欧拉方程#三种方程约束下可以得到不同形式的欧拉方程】4、【多选题】对于有约束条件的泛函极值问题，所引入拉格朗日乘子的维数说法正确的是本题答案：【其维数和约束方程的维数相同#其维数和微分方程约束中状态的维数相同#其维数和积分约束方程中被积函数的维数相同】5、【多选题】关于有约束条件的泛函极值问题，以下说法正确的是本题答案：【微分方程约束条件的泛函极值问题可以转换为代数方程约束条件的泛函极值问题#等周长积分方程约束条件的泛函极值问题可以转换为微分方程约束条件的泛函极值问题】变分法求解最优控制1、【多选题】对于复合型性能指标的最优控制问题，所引入拉格朗日乘子的维数说法正确的是本题答案：【其维数和约束方程的维数相同#其维数和状态的维数相同】2、【多选题】对于复合型性能指标的最优控制问题，哈密尔顿函数是本题答案：【标量函数#被积函数和拉格朗日乘子的复合函数】3、【多选题】对于复合型性能指标的最优控制问题，欧拉方程包括本题答案：【伴随方程/协态方程#哈密尔顿正则方程#控制方程】4、【多选题】关于哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是本题答案：【含有伴随方程#含有状态方程】5、【多选题】关于欧拉方程，以下说法错误的是本题答案：【含有1个方程#含有2个方程#含有3个方程】6、【多选题】对于复合型性能指标的最优控制问题，协态方程的个数说法正确的是本题答案：【其维数和约束方程的维数相同#其维数和状态的维数相同】第八周单元作业第八周单元测试1、【单选题】最优控制是寻找一个控制，使得相应的什么达到极值？本题答案：【性能指标】2、【单选题】最优控制的性能指标分为终值型性能指标、积分型性能指标和？本题答案：【复合型性能指标】3、【单选题】求积分型性能指标的极值问题，又称为？本题答案：【拉格朗日问题】4、【多选题】最优控制涉及本题答案：【性能指标#控制域#状态方程#初始状态】5、【多选题】状态反馈控制问题可以分为本题答案：【状态调节器问题#状态跟踪器问题】6、【多选题】关于泛函的特点，以下正确的是本题答案：【泛函是函数的函数#泛函是标量】7、【多选题】关于有约束条件的泛函极值的求法，以下说法正确的是本题答案：【三种方程约束下可以统一为形式相同的增广系统的欧拉方程#三种方程约束下可以得到具体不同形式的欧拉方程】8、【多选题】最优控制问题中欧拉方程包括本题答案：【协态方程#伴随方程#哈密尔顿正则方程#控制方程】9、【判断题】在相同指标相同初始状态与终值条件下，采用复合积分法和变分法求解性能指标的极值，可以得到两个不同的欧拉方程。本题答案：【错误】10、【判断题】泛函达到极小值的必要条件为泛函的二阶变分不为零本题答案：【错误】11、【判断题】采用拉格朗日因子法是将有约束条件问题转化为无约束条件问题来解决本题答案：【正确】12、【判断题】最优控制问题中协态方程的个数与状态的维数不同本题答案：【错误】13、【判断题】最优控制问题中协态方程的个数与约束方程的维数相同本题答案：【正确】14、【判断题】最优控制问题中欧拉方程含有3个方程。本题答案：【错误】15、【判断题】泛函约束条件具体包括代数方程约束、微分方程约束和等周长积分方程约束。本题答案：【正确】16、【填空题】最优控制是寻找一个控制，使得相应的达到极值。本题答案：【性能指标】17、【填空题】最优控制的性能指标分为终值型性能指标、性能指标和复合型性能指标。本题答案：【积分型】18、【填空题】泛函约束条件具体包括、和等周长积分方程约束。本题答案：【代数方程约束、微分方程约束】19、【填空题】求积分型性能指的标极值问题，又称为问题本题答案：【拉格朗日】20、【填空题】泛函达到极小值的必要条件为泛函的为零本题答案：【一阶变分】连续系统的极小值原理1、【单选题】利用变分法求解最优控制和极小值原理，它们的区别在于本题答案：【控制方程不同】2、【单选题】极小值原理中泛函极小的必要条件是本题答案：【性能指标的一阶泛函大于等于零】3、【单选题】对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则本题答案：【哈密尔顿函数沿最优轨线保持为常数】4、【单选题】对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则本题答案：【哈密尔顿函数为零】5、【单选题】对于边界条件及横截条件，采用变分法求解最优控制和极小值原理得到结果本题答案：【边界条件和横截条件相同】6、【多选题】关于变分法求解最优控制和极小值原理，以下说法正确的是本题答案：【极小值原理应用面最广泛#极小值原理可以解决控制受限下的最优问题】离散系统的极小值原理1、【单选题】离散系统的极小值原理中泛函极小的必要条件是本题答案：【性能指标的一阶泛函大于等于零】2、【多选题】关于离散系统的极小值原理中哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是本题答案：【含有状态方程#含有伴随方程】3、【多选题】关于离散系统的极小值原理中欧拉方程，以下说法错误的是本题答案：【含有1个方程#含有2个方程#含有3个方程】4、【多选题】关于离散系统的极小值原理，欧拉方程包括本题答案：【伴随方程/协态方程√#哈密尔顿正则方程#控制方程】5、【多选题】关于离散系统的极小值原理中控制方程，以下说法正确的是本题答案：【可以是个等式√#可以是个不等式】6、【多选题】关于离散系统的极小值原理，以下说法正确的是本题答案：【离散系统的极小值原理可以解决控制受限下的最优问题#离散系统的极小值原理也可以解决控制不受限下的最优问题】最优性原理1、【单选题】动态规划法的基础和核心是本题答案：【最优性原理】2、【多选题】在多级决策过程中，以下说法正确的是本题答案：【分级决策法比探索法求解简单#分级决策法比穷举法求解简单】3、【多选题】关于穷举法和分级决策法，以下说法正确的是本题答案：【穷举法相对于求一个“五变量函数”的极小值#分级决策法相对于求一个“单变量函数”的极小值】4、【多选题】关于最优性原理，以下说法正确的是本题答案：【不论初始状态和初始决策怎样，其余的决策对于第一次决策来说，必需构成一个最优决策。#最优轨迹的第二段，本身亦是最优轨迹】5、【多选题】多级决策过程的特点有本题答案：【把整个过程看成N级的多级过程#“全局”最优#顺向“查档”#倒向“建档”】6、【多选题】关于最优性原理，以下说法正确的是本题答案：【是“全局”最优#是倒向分析的方法】求解离散系统的最优控制问题1、【单选题】动态规划法解离散系统的最优控制问题的基础和核心是本题答案：【最优性原理】2、【多选题】关于动态规划法解离散系统的最优控制问题，以下说法正确的是本题答案：【逆向求解#利用最优性原理求解】3、【多选题】关于动态规划法解离散系统的最优控制问题，以下说法正确的是本题答案：【采用分级决策过程进行分析#得到的全局最优的解】4、【多选题】动态规划法解离散系统的最优控制问题时，多级决策过程的特点有本题答案：【把整个过程看成N级的多级过程√#“全局”最优#逆向分析#逆向求解】5、【多选题】动态规划法解离散系统的最优控制问题时，以下说法正确的是本题答案：【逆向分析N级的多级过程#要正确写出多级决策过程的函数方程#要正确求解最优控制决策】求解连续系统的最优控制问题1、【多选题】对于动态规划法解连续系统的最优控制问题和极小值原理求解最优控制问题，以下说法正确的是本题答案：【两种方法可化为一致#两种方法都可解决控制不受约束的问题】2、【多选题】关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是本题答案：【求解最优控制时，需要求解偏微分方程#利用哈密尔顿-雅可比方程求解】3、【多选题】关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是本题答案：【采用分级决策过程进行分析#建立分级决策过程的函数方程】4、【多选题】关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是本题答案：【利用最优性原理√#需要将性能指标极小值表示为函数方程】5、【多选题】关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是本题答案：【相比离散系统，求解复杂#动态规划法更适于离散系统求解】第九周单元作业第九周单元测试1、【单选题】对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则哈密尔顿函数沿最优轨线？本题答案：【保持恒定】2、【单选题】对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则哈密尔顿函数为？本题答案：【0】3、【单选题】动态规划法的基础和核心是？本题答案：【最优性原理】4、【多选题】利用变分法和极小值原理求解最优控制，它们的相同的是本题答案：【横截条件#伴随方程#哈密尔顿正则方程】5、【多选题】关于离散系统的极小值原理，欧拉方程包括本题答案：【伴随方程#哈密尔顿正则方程#控制方程】6、【多选题】关于离散系统的极小值原理，以下说法正确的是本题答案：【离散系统的极小值原理可以解决控制受限下的最优问题#离散系统的极小值原理也可以解决控制不受限下的最优问题】7、【多选题】多级决策过程的特点有本题答案：【把整个过程看成N级的多级过程#“全局”最优#顺向“查档”#倒向“建档”】8、【多选题】对于动态规划法解连续系统的最优控制问题，以下说法正确的是本题答案：【在原理上和极小值原理求解问题的原理一致#需要求解偏微分方程#利用哈密尔顿-雅可比方程求解】9、【判断题】变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题本题答案：【错误】10、【判断题】极小值原理可以解决控制不受限下的最优问题本题答案：【正确】11、【判断题】动态规划法求解一般采用正向分析的方法本题答案：【错误】12、【判断题】离散系统的最优控制问题既可以采用极小值原理的方法求解，也可以采用动态规划法解。本题答案：【正确】13、【判断题】最优性原理中，除去第一段，本身才是最优轨迹本题答案：【错误】14、【判断题】最优性原理是“局部”最优本题答案：【错误】15、【判断题】极小值原理中泛函极小的必要条件是性能指标的一阶泛函大于等于零本题答案：【正确】16、【判断题】关于动态规划法求离散系统的最优控制时，需要建立多级决策的函数方程本题答案：【正确】17、【填空题】极小值原理中泛函极小的必要条件是性能指标的大于等于零本题答案：【一阶泛函】18、【填空题】对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则哈密尔顿函数沿最优轨线保持为本题答案：【常数】19、【填空题】对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则哈密尔顿函数为本题答案：【零】20、【填空题】动态规划法的基础和核心是本题答案：【最优性原理】21、【填空题】关于动态规划法求离散系统的最优控制时，需要建立多级决策的本题答案：【函数方程】线性连续系统状态调节问题1、【多选题】二次型性能指标最优控制的特点是本题答案：【具有鲜明的物理意义#具有统一的解析表达式#线性状态反馈#兼顾了系统性能和能量消耗】2、【多选题】二次型性能指标中本题答案：【F(t)正半定#R(t)正定#Q(t)正半定】3、【多选题】对于有限时间线性连续系统最优状态调节问题，以下说法正确的是本题答案：【最优控制规律是一个线性状态反馈#P(t)随时间变化】4、【多选题】对于线性连续系统最优状态调节问题，以下说法正确的是本题答案：【需要求解一阶非线性矩阵黎卡提微分方程，才能获得P(t)#P(t)是一个对称阵】5、【多选题】对于线性连续系统最优状态调节问题，以下说法正确的是本题答案：【是在有限时间内得到的最优控制#在最优控制规律作用下，可得的性能指标的最小值】无限时间的线性定常连续系统状态调节器问题1、【单选题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中要求本题答案：【系统是能控的】2、【多选题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，以下说法正确的是本题答案：【性能指标的权矩阵为定常矩阵#最优状态调节控制是一个线性状态反馈控制】3、【多选题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，以下说法正确的是本题答案：【F=0#R是正值】4、【多选题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，以下说法正确的是本题答案：【Q正半定#R正定】5、【多选题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，以下说法正确的是本题答案：【非线性矩阵黎卡提微分方程变为矩阵黎卡提代数方程#矩阵黎卡提代数方程的P是一个正定矩阵#矩阵黎卡提代数方程的P是一个对称矩阵】6、【多选题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题，以下说法正确的是本题答案：【最优状态调节控制是一个线性常值状态反馈控制#在最优控制规律作用下，得到的是性能指标的最小值】线性连续系统输出调节器问题1、【单选题】有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题中要求本题答案：【系统是完全能观测的】2、【单选题】有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题中得到的最优控制律是本题答案：【线性时变状态反馈】3、【单选题】无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题中要求本题答案：【系统是能控能观测的】4、【单选题】无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题中得到的最优控制律是本题答案：【线性常值状态反馈】5、【多选题】有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题，以下说法正确的是本题答案：【得到的是非线性矩阵黎卡提微分方程#P(t)是时变的】6、【多选题】无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题，以下说法正确的是本题答案：【得到的是矩阵黎卡提代数方程#P(t)是正定对称的】线性连续系统输出跟踪器问题1、【单选题】有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题中要求本题答案：【系统是完全能观测的】2、【单选题】无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题中要求本题答案：【系统是能控能观测的】3、【多选题】有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题的二次型性能指标中本题答案：【F(t)正半定#R(t)正定#Q(t)正半定】4、【多选题】对于有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题，以下说法正确的是本题答案：【最优控制规律是一个状态的线性函数#P(t)随时间变化】5、【多选题】无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题的二次型性能指标中本题答案：【R正定#Q正半定】6、【多选题】对于无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题，以下说法正确的是本题答案：【最优控制规律是一个状态的线性函数#P是正定对称的】第十周单元作业第十周单元测试1、【单选题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，最优控制是一个什么控制？本题答案：【线性状态反馈】2、【单选题】线性定常系统无限时间的最优状态调节问题中，矩阵黎卡提代数方程的解P(t)是一个什么矩阵？本题答案：【正定对称】3、【单选题】无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题中要求系统是？本题答案：【能控能观测的】4、【多选题】无限时间的线性定常连续系统输出跟踪器问题的二次型性能指标中本题答案：【R正定#Q正半定】5、【多选题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，以下说法正确的是本题答案：【性能指标的权矩阵为定常矩阵#最优状态调节控制是一个线性状态反馈控制】6、【多选题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，以下说法正确的是本题答案：【非线性矩阵黎卡提微分方程变为矩阵黎卡提代数方程#矩阵黎卡提代数方程的P是一个正定矩阵#矩阵黎卡提代数方程的P是一个对称矩阵】7、【多选题】无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题，以下说法错误的是本题答案：【得到的是非线性矩阵黎卡提微分方程#P是负定的】8、【多选题】对于有限时间的线性时变连续系统输出跟踪器问题，以下说法正确的是本题答案：【最优控制规律是一个状态的线性函数#P(t)随时间变化】9、【判断题】不管是输出调节器问题，还是输出跟踪器问题，得到的最优控制规律是一个状态的线性函数。本题答案：【正确】10、【判断题】输出跟踪器问题中得到的最优控制规律是一个输出的线性函数。本题答案：【错误】11、【判断题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，在最优控制规律作用下，得的性能指标的极大值本题答案：【错误】12、【判断题】有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题中，得到的是非线性矩阵黎卡提微分方程本题答案：【正确】13、【判断题】无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题中得到的最优控制律是线性输出反馈本题答案：【错误】14、【判断题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，得到的最优状态调节控制是一个非线性状态反馈控制本题答案：【错误】15、【判断题】二次型性能指标中，R(t)是正定，Q(t)是正半定。本题答案：【正确】16、【判断题】有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题中系统可以是不完全能观测的。本题答案：【错误】17、【填空题】二次型性能指标中，R(t)是Q(t)是本题答案：【正定、正半定】18、【填空题】无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，最优控制是一个线性控制本题答案：【状态反馈】19、