《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目9 ADAS及其在智能网联汽车上的应用

1项目九ADAS及其在智能网联汽车上的应用智能网联汽车ADAS的类型及发展2知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解智能网联汽车ADAS的类型。2.能通过对智能网联汽车ADAS的资料查询，了解智能网联汽车ADAS的发展。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车ADAS的应用技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确说出智能网联汽车ADAS的类型及发展。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标3智能网联汽车ADAS的类型1.ADAS的定义

ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystems）即高级驾驶辅助系统，是一种基于车载传感器和智能算法的技术，旨在提高驾驶安全性并为驾驶员提供便利和舒适的驾驶体验。4智能网联汽车ADAS的类型2.预警类ADAS

（1）前向碰撞预警系统（FCW）：通过雷达和摄像头监测前方车辆和障碍物，当存在碰撞风险时发出警告。

（2）车道偏离预警系统（LDW）：监测车辆是否偏离车道，并在偏离时发出警告。

（3）盲点监测系统（BSD）：监测车辆盲点区域的车辆，当有其他车辆进入盲点区域时发出警告。5智能网联汽车ADAS的类型2.预警类ADAS

（4）交通标志识别系统（TSR）：识别道路上的交通标志，如限速、停车等，并提醒驾驶员注意。

（5）驾驶员疲劳预警系统：监测驾驶员的驾驶状态，判断是否存在疲劳驾驶的风险，并在必要时发出警告。6智能网联汽车ADAS的类型3.控制辅助类ADAS

（1）自适应巡航控制（ACC）：通过雷达等传感器监测前方车辆的距离和速度，自动调整车速以保持与前车的安全距离。

（2）车道保持辅助系统（LKA）：在车道偏离预警的基础上，自动调整方向盘以保持车辆在车道内行驶。7智能网联汽车ADAS的类型3.控制辅助类ADAS

（3）自动紧急制动系统（AEB）：在检测到碰撞风险时，自动采取制动措施以避免或减轻碰撞。

（4）自动泊车系统（APA）：通过传感器监测停车位和周围环境，自动控制方向盘和油门刹车，协助驾驶员进行泊车操作。8智能网联汽车ADAS的类型4.其他辅助性ADAS

（1）全景泊车停车辅助系统：通过安装在车身四周的摄像头提供360度全景视图，帮助驾驶员更好地观察周围环境并进行泊车。

（2）智能远光灯控制系统（AHB）：根据周围车辆的亮度和位置自动切换远光灯和近光灯，以提供更好的照明效果并避免对其他驾驶员造成眩光。9智能网联汽车ADAS的类型4.其他辅助性ADAS

（3）路口辅助系统（ICA）：监测路口的交通情况，提供红绿灯提醒和指示，帮助驾驶员安全通过路口。

10智能网联汽车ADAS的类型4.综合性和高级ADAS系统

随着技术的发展，一些更高级别的ADAS系统已经出现，如自动驾驶系统（AutonomousDrivingSystems），这些系统能够在更复杂的驾驶环境中实现更高程度的自动驾驶。然而，需要注意的是，目前市场上的ADAS系统大多仍属于辅助性质，驾驶员在驾驶过程中仍需保持警觉并随时准备接管车辆控制。11智能网联汽车ADAS的发展1.早期阶段

上世纪六七十年代，博世公司等汽车原厂备件供货商开始研究汽车电子技术，并推出了车用ABS系统，为ADAS技术的发展奠定了基础。

1981年，德国梅赛德斯-奔驰公司开发出首个侧向撞击保护系统(SRS)，随后其他车厂也相继推出了相应的侧面安全系统。12智能网联汽车ADAS的发展2.快速发展阶段

1995年，法国雷诺公司开发了自动泊车系统(APS)。

2005年，德国奥迪公司发布了首个低速防撞系统，同年全球汽车制造业巨头合资成立了EuroNCAP组织，为ADAS的发展提供了动力。

随着硬件技术的发展，ADAS技术涵盖了自适应巡航、自动泊车、行车辅助、自动换道、自动刹车等多个方面。13智能网联汽车ADAS的发展3.现阶段

ADAS技术已经广泛应用于各种车型，成为提高驾驶安全性和舒适性的重要手段。

随着自动驾驶技术的不断发展，ADAS作为自动驾驶的基础和前提，其重要性日益凸显。14智能网联汽车ADAS的发展4.市场发展趋势

ADAS市场规模庞大，并且呈现快速增长的趋势。根据市场调研机构的数据，全球ADAS市场规模在近年来持续增长，并预计在未来几年内年均增长率将保持在较高水平。15智能网联汽车ADAS的发展5.未来展望

随着技术的不断发展和市场的持续扩大，ADAS技术将向更高级别的自动驾驶迈进。同时，ADAS将与智能网联汽车融合，实现更高的智能化和互联化。

此外，ADAS技术还将拓展到商用车、特种车、新能源车等多元化的应用场景中，为汽车行业的智能化转型注入新的动力。感谢大家的参与！1617项目九ADAS及其在智能网联汽车上的应用中国先进驾驶辅助系统的发展现状18知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解中国先进驾驶辅助系统的发展现状。2.能通过对中国先进驾驶辅助系统的资料查询，了解中国先进驾驶辅助系统未来发展趋势。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写中国先进驾驶辅助系统发展报告。2.能总结并归纳调研内容，准确说出中国先进驾驶辅助系统未来发展趋势。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标19市场规模与渗透率1.市场规模持续增长

近年来，中国ADAS市场规模不断扩大。随着汽车保有量的增加和消费者对行车安全需求的提升，ADAS产品的装配率和市场需求均呈现快速增长态势。20市场规模与渗透率2.渗透率提升

据相关报告，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售数量显著增加，市场渗透率不断提升。2024年上半年，市场渗透率已近一步提升至42.4%，显示出ADAS技术在市场上的广泛接受度。21技术发展与创新1.技术创新与突破

ADAS技术集成了环境感知、决策规划、控制执行等多项关键技术，通过车载传感器、摄像头、雷达等设备实现对车辆周围环境的实时监测和智能分析。

近年来，中国在传感器融合、算法优化等方面取得了显著进展，部分技术甚至达到了国际领先水平。22技术发展与创新2.智能化水平提升

随着人工智能、大数据等前沿技术的融入，ADAS系统的智能化水平不断提升。

从简单的辅助功能向全自动驾驶过渡，ADAS系统正逐步成为实现自动驾驶的重要基石。23政策支持与产业环境1.政策扶持

中国政府高度重视新能源汽车和智能交通的发展，出台了一系列政策措施支持ADAS行业的发展。

这些政策为ADAS技术的研发、应用和市场推广提供了良好的外部环境。24政策支持与产业环境2.产业环境优化

随着市场的不断扩大和政策的持续利好，ADAS行业吸引了众多国内外知名企业的关注和投资。

这些企业纷纷加大研发力度和市场布局，推动ADAS技术的不断创新和产业升级。25市场应用与示范1.应用场景丰富

ADAS技术已广泛应用于各种驾驶场景，包括高速公路、城市道路、复杂交通环境等。通过提供安全预警和辅助驾驶功能，ADAS系统显著提高了驾驶的安全性和舒适性。26市场应用与示范2.示范项目推动

全国已建设多个国家级测试示范区、车联网先导区和“双智”试点城市，推动ADAS技术的示范应用和商业化落地。这些示范项目为ADAS技术的发展提供了宝贵的经验和数据支持。27面临的挑战与机遇1.挑战

尽管中国ADAS行业取得了显著进展，但仍面临一些挑战。包括标准化程度不足、产品质量参差不齐、核心零部件自主研发能力有待加强等问题。此外，国际竞争也日益激烈，需要中国ADAS企业不断提升自主创新能力以应对挑战。28面临的挑战与机遇2.机遇

随着5G、物联网等新技术的快速发展和自动驾驶技术的逐步成熟，ADAS行业将迎来前所未有的发展机遇。消费者对智能驾驶体验的追求不断升温，为ADAS行业带来了更多的商业机遇。29未来发展趋势1.技术发展趋势（1）智能化水平提升（2）传感器融合与多源信息融合（3）自动驾驶技术融合

通过更先进的算法和更高效的计算平台，ADAS系统将能够更准确地感知周围环境、更快速地做出决策，并更精准地控制车辆行驶。

深度学习，将使ADAS系统具备更强的学习和适应能力，能够在不同驾驶场景下实现更优化的驾驶策略。30未来发展趋势2.市场发展趋势（1）市场需求持续增长（2）产品功能不断丰富（3）市场竞争格局变化

一方面，传统汽车主机厂将加大ADAS技术的研发和应用力度；另一方面，互联网企业、科技公司等也将通过跨界合作或自主研发等方式进入ADAS市场，推动市场竞争的加剧。31未来发展趋势3.政策与法规趋势（1）政策扶持力度加大（2）法规标准逐步完善

中国政府将继续加大对新能源汽车和智能交通领域的政策扶持力度，为ADAS行业的发展提供良好的政策环境。包括财政补贴、税收优惠、技术研发支持等方面的政策措施将不断完善和落地。感谢大家的参与！3233项目九ADAS及其在智能网联汽车上的应用智能网联汽车ADAS的分类及组成34知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解智能网联汽车ADAS的分类。2.能通过对智能网联汽车ADAS的资料查询，了解智能网联汽车ADAS的组成。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车ADAS的应用技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确说出智能网联汽车ADAS的硬件组成。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标35智能网联汽车ADAS的分类1.行车安全ADAS

（1）自适应巡航控制（ACC）：通过雷达或摄像头等传感器监测前方车辆，并自动调整车速以与前车保持安全距离，减少追尾风险。

（2）车道偏离警示系统（LDW）：利用摄像头监测车辆位置在车道内的情况，当发现车辆偏离车道时发出警报，提醒驾驶员及时纠正。36智能网联汽车ADAS的分类1.行车安全ADAS

（3）盲点检测系统（BSD）：通过雷达或摄像头检测侧后方盲区内的其他车辆，并向驾驶员发送提醒信号，避免盲区碰撞。

（4）前碰撞预警及自动紧急制动（FCW/AEB）：当检测到前方有碰撞风险时，先发出警告给驾驶员，若驾驶员未及时反应，则自动进行紧急制动以避免碰撞。37智能网联汽车ADAS的分类1.行车安全ADAS

（5）车道保持辅助系统（LKA）：通过摄像头等装置检测车辆在车道内的情况，并根据需要自动调整方向盘，帮助驾驶员保持在车道内行驶。

（6）驾驶员疲劳监测（DMS）：通过监测驾驶员的行为和生理信号（如面部表情、眼睛活动等），判断驾驶员是否疲劳，并发出警告。38智能网联汽车ADAS的分类1.行车安全ADAS

（7）倒车车侧预警系统（RSF）：在倒车过程中监测车辆周围的障碍物，并在检测到危险时发出警告。

（8）环视监控系统（SVS）：使用摄像头捕捉车辆周围360度的图像，帮助驾驶员更好地了解车辆周围的环境。39智能网联汽车ADAS的类型2.驾驶便捷性ADAS

（1）自动泊车辅助系统（APA）：利用传感器检测停车位，并自动控制车辆转向、加减速和制动，实现自动化泊车。

（2）交通标志识别（TSR）：识别道路上的交通标志，如限速标志、禁止超车标志等，并将信息显示在仪表盘上，帮助驾驶员了解路况。40智能网联汽车ADAS的类型3.驾驶舒适性ADAS

（1）交通拥堵辅助（TJA）：交通拥堵辅助系统能够在低速行驶和交通拥堵的情况下，自动保持与前车的距离并跟随前车行驶，同时保持车辆在车道内。

（2）自动变道辅助（ALC）：自动变道辅助系统通过监测周围车辆和道路情况，当满足变道条件时，会提醒驾驶者并辅助完成变道操作。41智能网联汽车ADAS的组成1.传感器

（1）摄像头：用于捕捉车辆周围的图像信息，如车道线、交通标志、行人等。

（2）雷达：包括毫米波雷达、超声波雷达等，用于探测车辆周围的障碍物和车辆的距离、速度等信息。42智能网联汽车ADAS的组成1.传感器

（3）激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行精确的三维扫描，获取车辆周围环境的详细数据，但成本较高且受天气影响较大。

（4）其他传感器：如红外传感器、陀螺仪、加速度计等，用于辅助感知和定位。43智能网联汽车ADAS的组成2.控制单元（ECU）

控制单元是ADAS系统的核心，负责接收传感器收集的数据，进行运算和分析，并发出相应的控制指令。它根据预设的算法和逻辑，判断行车状况，并作出相应的决策。44智能网联汽车ADAS的组成3.执行机构

根据控制单元的指令，执行机构负责实现具体的控制动作，如调整车速、转向、制动等。这些执行机构包括电机、液压泵、电磁阀等。45智能网联汽车ADAS的组成4.人机交互界面

包括仪表盘上的显示屏、声音提示、震动反馈等，用于向驾驶员提供ADAS系统的状态和预警信息。

驾驶员可以通过人机交互界面了解系统的工作状态，并根据需要进行相应的操作。感谢大家的参与！4647项目九ADAS及其在智能网联汽车上的应用智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能、ADAS各系统的处理机制48知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能。2.能通过对智能网联汽车ADAS的资料查询，了解智能网联汽车ADAS各系统的处理机制。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车ADAS的应用技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确说出智能网联汽车ADAS各系统的处理机制。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标49智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能1.主要功能

智能驾驶辅助系统（ADAS）具有多种功能，以提高驾驶员的安全性和舒适性。以下介绍些常见的智能驾驶辅助功能：

（1）自适应巡航控制（ACC）：根据前方车辆的速度自动调整车速，以保持适当的车距。

（2）车道保持辅助（LKA）：通过监测车道标线，自动控制车辆的转向，以防止车辆偏离车道。50智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能1.主要功能

（3）盲点监测（BSM）：检测车辆两侧的盲区，提醒驾驶员有其他车辆靠近。

（4）碰撞预警系统（FCW）：通过雷达或摄像头监测前方车辆，预测可能的碰撞风险，并发出警告。

（5）自动紧急制动（AEB）：在检测到与前车的距离过近或有可能发生碰撞时，自动采取制动措施。51智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能1.主要功能

（6）交通标志识别（TSR）：识别道路上的交通标志，将信息显示在仪表盘上，帮助驾驶员注意限速和其他交通规则。

（7）倒车影像（RVA）和自动泊车辅助（APA）：通过摄像头和传感器监测车辆周围环境，协助驾驶员倒车和停车。

（8）语音识别和智能语音助手：通过语音识别技术，实现驾驶员与车辆的自然交互，提供更便捷的驾驶体验。52智能网联汽车智能驾驶辅助系统的功能1.主要功能

（9）夜视辅助（NVA）：在夜间行驶时，通过红外线摄像头探测前方物体，提高驾驶员的能见度。

（10）自动雨刮器和雨量感应器：根据雨量大小自动调整雨刮器的速度，保持良好的视线。

这些功能可以相互配合，共同提高汽车的行驶安全性和舒适性。53智能网联汽车ADAS各系统的处理机制1.传感器数据采集

摄像头：用于捕捉视觉信息，如车道标记、交通标志、行人和其他车辆。

雷达：利用无线电波探测物体的位置、速度、移动和大小，对前方和侧方进行监测。

激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量其反射时间来获取周围环境的3D图像。

超声波传感器：发射声波来测量物体的距离，常用于泊车辅助和障碍物探测。54智能网联汽车ADAS各系统的处理机制2.数据处理与分析

‌采集到的传感器数据被传输到车辆的数据处理单元（如ECU，电子控制单元）进行实时处理和分析。处理过程可能包括：图像识别：利用图像处理算法从摄像头捕捉到的图像中提取车道标记、交通标志、行人等信息。目标跟踪：通过雷达和激光雷达的数据，跟踪车辆周围的动态物体，如其他车辆、行人等。行为预测：基于物体的运动轨迹和速度，预测其未来行为，以评估潜在的碰撞风险。‌55智能网联汽车ADAS各系统的处理机制3.决策与执行

根据数据处理单元的分析结果，ADAS系统会做出相应的决策，并通过执行机构来实施这些决策。这些决策可能包括：警告：通过仪表盘上的灯光、声音或触觉反馈（如方向盘震动）来提醒驾驶员注意潜在的危险。控制干预：在必要时，ADAS系统可以主动介入车辆的控制，如自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）中的车速调整、车道保持辅助（LKA）中的方向盘调整等。56智能网联汽车ADAS各系统的处理机制4.具体系统处理机制示例

（1）自适应巡航控制（ACC）：

传感器：使用雷达和摄像头来监测前方车辆。

处理：计算与前方车辆的距离和相对速度，调整车速以保持预设的安全距离。

执行：通过控制油门和刹车来实现车速的自动调整。57智能网联汽车ADAS各系统的处理机制4.具体系统处理机制示例

（2）前碰撞预警及自动紧急制动（FCW/AEB）：

传感器：雷达或摄像头监测前方车辆或行人。

处理：评估碰撞风险，计算碰撞时间和距离。

执行：发出警告声或光信号，并在必要时自动紧急制动。58智能网联汽车ADAS各系统的处理机制4.具体系统处理机制示例

（3）车道偏离预警及保持辅助（LDW/LKA）：

传感器：摄像头监测车道标记。

处理：判断车辆是否偏离车道。

执行：发出警告声或光信号，并在必要时通过调整方向盘来保持车辆在车道内。59智能网联汽车ADAS各系统的处理机制4.具体系统处理机制示例

（4）盲点监测系统（BSD）：

传感器：雷达或摄像头监测车辆侧后方盲区。

处理：检测盲区内是否有其他车辆或行人。

执行：通过后视镜上的指示灯或声音信号提醒驾驶员。60智能网联汽车ADAS各系统的处理机制5.小结

智能网联汽车ADAS系统的处理机制是一个高度集成和协同的过程，涉及传感器数据采集、数据处理与分析、决策与执行等多个环节。

通过这些环节的紧密配合，ADAS系统能够显著提高驾驶的安全性和舒适性。随着技术的不断发展，ADAS系统的功能和性能还将不断提升和完善。感谢大家的参与！6162项目九ADAS及其在智能网联汽车上的应用智能网联汽车ADAS的工作原理及应用63知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解智能网联汽车智能网联汽车ADAS的工作原理。2.能通过对智能网联汽车ADAS的资料查询，了解智能网联汽车ADAS的应用。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车ADAS的应用技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确说出智能网联汽车ADAS各系统的工作原理。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标64智能网联汽车ADAS的组成部件1.传感器

（1）摄像头：用于捕捉车辆周围的图像数据，是ADAS系统中常用的视觉传感器。通过摄像头采集的图像，系统可以识别车道线、交通标志、行人等，并据此做出相应的驾驶辅助决策。65智能网联汽车ADAS的组成部件1.传感器

（2）雷达：包括毫米波雷达和激光雷达（LiDAR）。毫米波雷达利用波长为毫米级的电磁波对行车环境进行测量，具有测量距离远、受雨雾等不良天气影响小的优点。

激光雷达则通过发射激光束并接收其反射信号来测量距离和速度，具有方向性高、测量精度高的特点。66智能网联汽车ADAS的组成部件1.传感器

（3）超声波传感器：利用声波的原理进行测距，作用距离相对较短，但成本较低，常用于倒车雷达等场景。67智能网联汽车ADAS的组成部件1.传感器

（4）红外传感器：主要用于夜视系统，能够在夜间或低光环境下提供清晰的图像。68智能网联汽车ADAS的组成部件2.处理器（ECU）

处理器是ADAS系统中的核心部件，负责对传感器收集到的数据进行处理和分析。处理器需要具备强大的计算能力，以实现对大量数据的快速处理。

同时，处理器还需要具备优秀的算法，以实现对数据的准确分析，从而判断行车状况、道路状况，并作出相应的驾驶辅助决策。69智能网联汽车ADAS的组成部件3.执行器

执行器是ADAS系统中用于执行控制指令的部件。当处理器根据传感器数据和算法分析结果作出驾驶辅助决策后，会向执行器发送控制信号，由执行器完成相应的安全预防动作。

例如，在自适应巡航控制系统中，执行器会控制车辆的油门和刹车系统，以实现自动跟车巡航；在盲点侦测系统中，执行器可能会通过声音或灯光警告来提醒驾驶员注意盲点区域。70智能网联汽车ADAS的组成部件4.显示和通信模块

（1）显示模块：包括抬头显示仪（HUD）、仪表盘、中控屏幕等，用于向驾驶员展示ADAS系统生成的各种提醒和预警信息。这些信息有助于驾驶员更好地了解车辆周围的环境和ADAS系统的状态。71智能网联汽车ADAS的组成部件4.显示和通信模块

（2）通信模块：负责ADAS系统与其他设备（如其他车辆、基础设施、云端服务器等）的数据交换。通过通信模块，ADAS系统可以实现更高级别的驾驶辅助功能，如自动驾驶、自动泊车等。72智能网联汽车ADAS的工作原理1.感知环节

（1）摄像头：捕捉车辆周围的图像数据，通过图像处理技术识别车道线、交通标志、行人等。

（2）雷达：利用电磁波或激光束测量距离和速度，具有测量准确、受天气影响小的特点。73智能网联汽车ADAS的工作原理1.感知环节

（3）

超声波传感器：通过声波测距，主要用于近距离的障碍物探测，如倒车雷达。

（4）红外传感器：主要用于夜视系统，提高夜间或低光环境下的视觉感知能力。74智能网联汽车ADAS的工作原理2.数据处理与决策环节

（1）数据融合：将来自不同传感器的数据进行整合，提高环境感知的准确性和可靠性。

（2）算法分析：通过复杂的算法对融合后的数据进行处理，识别出潜在的危险情况，如车道偏离、前方碰撞风险等。

（3）决策制定：根据算法分析的结果，制定相应的驾驶辅助决策，如发出预警信号、调整车辆行驶状态等。75智能网联汽车ADAS的工作原理3.执行控制环节

执行器是ADAS系统中用于执行控制指令的部件。当处理器根据传感器数据和算法分析结果作出驾驶辅助决策后，会向执行器发送控制信号，由执行器完成相应的安全预防动作。

执行器类型：包括油门、刹车、转向、灯光、声响等系统，它们会根据控制信号进行相应的调整。

执行动作：如自动调整车速、保持车道居中、紧急制动等，以实现对车辆行驶状态的主动控制。76智能网联汽车ADAS的工作原理4.通信与交互环节

ADAS系统还具备与其他设备（如其他车辆、基础设施、云端服务器等）进行通信的能力。

通过通信模块，ADAS系统可以实现更高级别的驾驶辅助功能，如自动驾驶、自动泊车等。

同时，ADAS系统还会通过显示模块（如仪表盘、中控屏幕等）向驾驶员展示各种提醒和预警信息，增强驾驶员对车辆周围环境的感知能力。77智能网联汽车ADAS的工作原理5.工作原理总结

智能网联汽车ADAS的工作原理是一个复杂的感知-决策-执行过程。通过先进的传感器技术、数据处理与算法分析以及执行控制等环节的紧密