《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目七任务一知识点3 智能网联汽车V2X及移动通信技术的应用

任务一智能网联汽车无线通信技术的认知知识点3智能网联汽车V2X及移动通信技术的应用授课人：陈

强11V2X的基本概念V2X是智能网联汽车通信技术的核心，即车辆自身（V）与外界事物（X）进行信息交换。V2X是基于短程通信技术构建的车-车（V2V）、车辆-基础设施(V2I)、车-行人（V2P）、车-路（V2R）实现车辆与周围交通环境信息在网络上传输，获取实时路况、道路、行人等一系列交通信息，使车辆能够感知行驶环境、辨别危险、实现只能控制能功能，提高驾驶安全性，减少拥挤，提高交通效率。22

1.V2VV2V是VechicletoVechicle的英文缩写，即车辆自身（本车）与其他车辆之间的信息交换。

33①当前本车的行驶速度与附近范围内车辆的行驶速度②当前本车的行驶方向与附近范围内车辆的行驶方向③当前本车的紧急状况与附近范围内车辆的行驶状况进行信息内容的交换。3

2.V2I

4V2I是VehicletoInfrastructure的英文缩写，即车辆自身与基础设施之间的信息交换。基础设施主要包括交通信号灯、公交站台、交通指示牌、立交桥、隧道、停车场等。43.V2PV2P是VehicletoPedestrian的英文缩写，即车辆自身与外界行人之间的信息交换。

5车辆自身与外界行人之间的信息交换内容，主要包括以下几方面：①车辆自身的行驶速度与行人当前位置进行信息内容的交换。②车辆自身的行驶方向与行人当前位置进行信息内容的交换。54.V2R

36V2R是VehicletoRoad的英文缩写，即车辆自身与道路之间的信息交换。根据道路的特殊性，V2R又可分为两大类型，一类是车辆自身与城市道路之间的信息交换；另一类是车辆自身与高速道路之间的信息交换。包括：①车辆自身的行驶路线与道路当前路况进行信息内容的交换。②车辆自身的行驶方向与前方道路发生的事故进行信息内容的交换。③车辆行驶的导航信息与前方道路的路标牌进行信息内容的交换。62.智能网联汽车实现V2X功能的条件智能网联汽车V2X功能的实现条件是必须首先实现车辆自身的智能化。车辆的智能化主要包括：（1）环境感知技术（2）智能决策技术（3）信息安全技术如图所示。773.移动通信技术的发展移动网络通信技术是一种综合技术的应用，是由有线通信技术和无线通信技术融合而成，具体是指通过移动网络信号系统，作为主体的人或设备可在不受位置约束的条件下，与固定位置或正在发生移动的另一方主体或设备进行通信的方式。88

移动通信技术的突破技术名称出现年份最高传输速率第一代移动通信网络（1G）1980年2.4Kbit/s第二代移动通信网络（1G）1990年150Kbit/s第三代移动通信网络（3G）2000年6Mbit/s第四代移动通信网络（4G）2010年100Mbit/s第五代移动通信网络（5G）2020年至少1Gbit/s995G网络的关键技术及在V2X中的应用

1.5G网络的关键技术（1）设备到设备的通信。（2）大规模输入输出技术。（3）高频段传输。（4）高密集组网。1010

2.5G网络在V2X中的应用1111（1）5G提高了信息传输的可靠性、极低延迟和容错性，为自动驾驶共享高精三维地图。（2）5G通信技术在智能网联汽车上的应用将解决目前网络资源有限的问题。（3）5G通信技术解决通信数据安全和用户隐私信息保护问题，提高V2X通信的利用率。（4）5G通信技术能快速接入空闲频谱，与其他终端进行有效通信，动态频谱接入提高了频谱资源的利用率。（5）5G通信技术具有庞大的网络容量，为每个用户提供每秒千兆的速率。V2X技术应用场景如图所示。例如，转弯后，有一辆车停在路上。通过摄像头和雷达等传感器可能会出现无法感知的情况，转弯后，即使立即做出决定和