工业机器人系统运维员三级理论试题

工业机器人系统运维员三级理论一、选择题1.职业道德是一种内在的、（）的约束机制。[单选题]多变性不稳定性非强制性√强制性2.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。[单选题]鼓励人们自由选择职业遏制牟利最大化促进人们行为的规范化√最大限度地克服人们受利益驱动3.市场经济鼓励人才流动，追求爱岗敬业（）。[单选题]是一种不合时宜的说法阻碍了人们的择业自由也是需要进行提倡的行为√应该一辈子在岗位上4.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是一种（）的体现。[单选题]约束个人发展保证经济活动正常进行√限制企业利益追求技术创新5.当顾客提出无法满足的要求时，（）是正确的做法。[单选题]先向顾客做出承诺，然后再想办法解决向顾客说明实际情况，尽量与顾客达成谅解√不正面回应，向顾客夸大该产品其他方面的优势转移注意向顾客说明要求不合理，要求顾客更改需求6.在企业活动实践中，（）是不符合平等尊重的行为。[单选题]根据员工技术专长进行分工对待不同服务对象采取一视同仁的服务态度师徒之间平等对待取消员工之间的一切差别√7.计算机语言的级别越高，（）。[单选题]用它编出的程序越不容易阅读用它编出的程序执行效率越高越不需要进行编译解析可读性更高√8.一般说来，要求声音的质量越高，则要求（）。[单选题]分辨率越低和采样频率越低分辨率越高和采样频率越低分辨率越低和采样频率越高分辨率越高和采样频率越高√9.（）不属于计算机网络拓扑结构。[单选题]星型总线型关系型√环型10.（）不属于防止密码口令被猜测的措施。[单选题]严格限定从一个给定的终端进行非法认证的次数确保密码不在终端上再现√防止用户使用太短的密码使用设备产生的随机密码11.在Excel工作表的单元格中计算一组数据后出现########，这是由于（）所致。[单选题]单元格显示宽度不够√计算数据出错计算机公式出错数据格式12.图形上标注的尺寸数字表示（）。[单选题]画图的尺寸随比例变化的尺寸机件的实际尺寸√图线的长度尺寸13.链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。[单选题]减少传动的运动不均匀性和动载荷√防止链节磨损后脱链使小链轮齿受力均匀防止润滑不良时加速磨损14.所设计孔、轴配合中的孔和轴加工后，经测量合格的某一实际孔与某一实际轴在装配后得到了间隙，则设计配合（）。[单选题]一定是间隙配合一定是过盈配合一定是过渡配合可能是间隙配合也可能是过渡配合√15.使用塞尺时，（）是错误的行为。[单选题]测量后涂上凡士林防锈较薄塞尺可以大幅度弯折使用√测量时可以两片合一起测量不允许大力拉拔16.热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的（）不同。[单选题]机械强度导电能力热膨胀系数√磁力17.（）指的是“将电器的各个元件分别绘制在所属电路中，并按回路的作用组成各个环节”。[单选题]集中式原理图展开式原理图√单体式原理图分别式原理图18.（）是表示端子排中第5个端子的编号。[单选题]445975X-5√以上均不正确19.直径25的厚壁钢管沿地坪敷设，在电气图纸上，（）是其敷设代号。[单选题]PC25--FCTC25--FCSC25--FC√AC25--FC20.电能表是用于测量（）的仪表。[单选题]电流电压用电量√电阻21.（）是指机器人重复定位其手部于同一目标点的能力，通过使用标准偏差来表示。[单选题]重复定位精度√定位精度负载精度定位密度集22.工业机器人一般多为4-6个自由度，7个以上的自由度为冗余自由度，有助于机器人（）。[单选题]具备更好的灵活性√增加工作速度增加额定载荷降低成本23.工业机器人通常采用高转速低扭矩的伺服电机，需要通过（）降低电机转速，提高扭矩输出来实现机器人的精准运动。[单选题]减速器√皮带轮连杆液压缸24.为保证使用安全，机器人的电机会配置（），确保在断电情况下锁定电机运动。[单选题]传感单元抱闸单元√减速单元行程开关25.总电源在供给给控制柜后，一定要先通过（）处理，再输出给各个控制元件使用。[单选题]稳压器接触器变压器√滤波器26.工业机器人控制柜中，可用于与外部传感器组件进行连接的是（）。[单选题]主计算机模块√输入/输出板驱动模块编码器模块27.机器人轨迹控制过程中需要通过求解（）获得各个关节角的位置。[单选题]运动学正问题运动学逆问题√动力学正问题动力学逆问题28.工业机器人的奇异点是指机器人在当前的位置下，（）不存在或者不稳定，导致机器人无法正常运行。[单选题]运动学正解动力学正解运动学逆解√动力学逆解29.为了防止非调试人员对工业机器人进行错误的系统操作，可通过示教器的执行（）功能，在锁定关键操作的同时不影响基本生产功能的使用。[单选题]程序编辑远程控制屏幕锁定权限设置√30.工业机器人的重定位运动是令当前选用的工具坐标系，在空间中（）运动。[单选题]沿参照坐标系各轴进行线性绕关节轴旋转绕参照坐标系各轴进行旋转√按设定路径点的点到点31.焊接机器人工作站里面的变位器起（）作用。[单选题]保护焊接工件改变焊接工件位置√提升焊接速度改变焊接机位置32.为喷漆车间安装通风系统，这种安全技术措施基本原则是（）。[单选题]个体防护消除危险源隔离危险物质√净化危险物质33.任何单位或个人对事故隐患或者安全生产违法行为，（）向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。[单选题]均无权均有权√应逐级应越级34.消防工作贯彻（）的方针，坚持专门机关与群众相结合的原则，实行防火安全责任制。[单选题]谁主管、谁负责以防为主，以消为辅预防为主，防消结合√以消为主，分析为辅35.选用静电除尘器来净化含尘废气时，必须考虑粉尘的（）。[单选题]颗粒半径密度粘附性荷电性√36.质量检验的实质是（）。[单选题]事前预防事后把关√全面控制统计分析37.产品质量认证和质量管理体系认证最主要的区别是（）。[单选题]效果不同认证对象不同√认证机构不同认证费用不同38.质量管理过程中，若产品质量因某种因素影响产生波动，但仍处于标准范围内，则该波动称为（）。[单选题]不合理波动发散波动正常波动√异常波动39.对不合格品进行标识的目的是（）。[单选题]方便进行出售进行定置管理确保产品的可追溯性防止产品混淆或使用√40.用人单位违法解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位（）。[单选题]必须支付赔偿金可以支付赔偿金应当继续履行√可以不继续履行41.劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位可以依法采取（）。[单选题]解除合同√终止合同变更合同续订合同42.每个能启动机器人运动的控制设备都应该具备手动的急停功能，该急停功能（）。[单选题]可具备定时复位功能优先于机器人的其他控制√复位后会自动恢复机器人运行可通过联动操作自动复位43.为保证使用安全，末端执行器应设计和构造成（）。[单选题]能源供应的损失和变化不会导致负载释放√可随时执行释放动作机器人急停时会同步释放负载与机器人安装法兰构成不可拆卸安装44.在一个具备多台机器人本体的工作站内，未被选中进行操作的机器人本体是否处于安全状态，可通过（）来进行确认。[单选题]目视检查机器人机械本体复查机器人离线编程软件手册在手动低速模式下操作测试√复查机器人故障说明手册45.机器人产生噪音和抖动时，在手动线性运行模式下无法确认是哪一个轴产生的，应选择（）进一步确定。[单选题]重定位模式单轴模式逐轴检查√自动低速自动高速46.机器人关节减速机很长时间没有更换过，（）的情况下，机器人运行时出现噪音。[单选题]机器人与地面的连接不牢固减速机损坏√螺栓过紧机器人程序路线问题47.如设计的减速机没有进行通风罩，机器人减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，导致漏油，这是因为（）导致的漏油。[单选题]减速器结构不合理√对减速器不当修复油箱压力过高过度加油48.机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很特别厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果（）会使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，导致泄漏。[单选题]加油量少加油量过多√运行速度过快运行速度太慢49.在机器人减速机漏油维修时，如果密封件没有正确安装会导致漏油，这是（）导致的漏油。[单选题]加油不当密封件损坏安装不当√污物未清除干净50.机器人采用限位挡块硬限位的有效性判断，主要取决于（）。[单选题]挡块是否能与机器人避免碰撞是否能通过碰撞接触强制让机器人停止运行√是否能让机器人在碰撞前停机是否能向控制柜发送急停信号51.对限位挡块进行点检时，发现限位档块变色、变硬，但没变形，是因为（）。[单选题]限位档块安装不到位限位档块老化√系统未设置软限位工业机器人运行速度过快52.机器人在运行时，（），需要对机器人的运动轴电机进行温度测定。[单选题]为了确保电机的正常运行√为了节省能源为了增加电机的寿命为了降低电机的噪音53.进行机器人轴电机运行温度测定时，（）事项不需要注意。[单选题]选择合适的测温点定期校准测温仪器忽略环境温度的影响√记录并分析测温数据54.六轴机器人的负载是指距离法兰安装面一定距离以内全速运行的最大负载；距离越（），速度越（），负载（）。[单选题]远；快；小近；慢；大√近；慢；小近；快；大55.在机器人运行中，电机在加载负载后，其转速（）[单选题]一定和不加载负载时的速度相同由加载的负载阻力和控制器输出功率决定√由输入的电源电压决定控制器输出功率变大时，速度一定变快56.工业机器人的实际运行速度，主要由（）进行评定。[单选题]各个关节轴的转速机械臂末端的运动速度各个关节轴的转速与机械臂末端的运行速度√机器人程序指令能设定的最大速度值57.相对程序决定的指令速度，机器人的实际运行速度（）。[单选题]保持恒定不变一定会因指令速度的增大而增大普遍会低于指令速度√普遍会高于指令速度58.（）不会导致机器人运动轴的运动范围出现偏差。[单选题]电机故障控制器参数设置错误环境温度过低√机械结构松动或磨损59.实际运动速度是编程速度和（）相关的。[单选题]设置参数√机器品牌工件坐标基座是否牢固60.实际运动速度是指（）的速度。[单选题]运动指令速度数据机器人位移速度√马达61.在手动模式下检测轴电机抱闸正常与否，需要运行关节轴至最大负载位置，然后再（）。[单选题]使能关闭电源切换到电机关闭状态√启动程序62.如发现机器人在电机关闭的状态下，关节轴与电机关闭前的位置一致，这说明（）。[单选题]示教器损坏机器人正常抱闸功能不正常抱闸功能正常√63.机器人在承载重物时，（）原因会使其运动变得缓慢或不稳定。[单选题]电机过热机器人软件故障超过最大载荷限制√电池电量不足64.出现（）的情况，机器人的最大载荷能力会降低[单选题]电池电量低设备维护不足√程序错误操作环境改变65.机器人最大载荷能力劣化通常与（）无关。[单选题]频繁的超载操作关节润滑不足环境温度过高控制器响应速度加快√66.一般机械夹爪所使用的手指气缸其开合度是固定不变的，为了使夹爪更好的抓取产品，夹爪的定位孔应该（）以便调节[单选题]开沉头孔U型孔√圆柱孔圆锥孔67.为了防止工业机器人夹爪磨损或伤及产品，在使用夹爪（手指气缸），应采取（）措施[单选题]减小夹爪开度减小气压，降低夹爪动作速度增大夹爪的开度在夹爪与产品接触面安装硅胶类薄片√68.在拾取外观不规则，表面粗糙的小型，轻型非金属类产品时，机器人末端执行器应选择（）以达到最大有效性[单选题]柔性仿生夹爪√带有硅胶贴片的手指气缸夹爪真空吸盘电磁铁69.（）会导致电动末端执行器不动作。[单选题]没信号压力小机械卡死√信号差70.应对末端执行器机械部分故障，常用（）扳手维修。[单选题]一字十字内六角√梅花71.在检查末端执行器气液系统时，发现有明显的泄露情况，但泄露位置排查不出来，可怀疑是（）问题。[单选题]生料带接头结构内部泄露√密封圈转接头72.（）不是引起设备制动不灵的主要原因。[单选题]制动踏板自由运程过大贮气筒气压不足制动系漏气或管路堵塞溢油√73.（）不是液压系统故障诊断的常见方法。[单选题]看听摸闻√74.（）是适合吸附表面有突起工件的真空吸盘。[单选题]圆形平吸盘波纹吸盘√异形吸盘六角活塞杆吸盘75.（）不能预防机器人真空吸附装置出现真空泄漏。[单选题]定期检查并更换吸盘密封件保持设备工作环境的清洁和干燥定期对真空泵进行维护和保养提高设备的工作环境温度√76.如果发现机器人周边设备的温度异常高，操作人员应采取（）措施进行处理。[单选题]立即关闭设备并断开电源√继续运行设备，看看是否会自动恢复正常忽略这个问题，因为它不会影响到机器人的性能使用清洁设备去除灰尘，以此解决问题77.如果一个工厂内的机器人需要与多个设备交互，采用（）的布局方式有利于提高工作效率。[单选题]将所有设备集中放置在机器人工作空间的中心将设备分散放置在机器人工作空间的中心根据设备的使用频率和机器人的移动路径来布局设备√任意布局设备，因为机器人的移动不受限制78.机器人CO2保护焊的焊接工作站中，气瓶摆放最好选择（）方法。[单选题]卧放在机器人侧后方且用铁链固定立方在机器人正前方且用铁链固定立方在机器人侧后方且用铁链固定√卧放在机器人侧前方并用铁链固定79.柔软的周边设备在（）动作时也要排除干涉风险。[单选题]较远时转速一样短距离√颜色一样80.机器人状态信息中，（）是“错误代码”的主要作用。[单选题]指示机器人的当前位置提供关于机器人状态的详细描述√控制机器人的运动轨迹预测机器人的未来行为81.机器人控制系统的功能是接收来自（）的检测信号。[单选题]驱动器传感器√电池阀接受器82.（）是系统故障错误的描述。[单选题]所有连接器是否固定设备是否正确装配一次更换多个单元硬件查找√隔离故障83.工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为（）和电气故障。[单选题]机械故障√软件故障弱电故障自身故障84.（）是机器人控制系统安全回路的主要作用。[单选题]提高机器人工作效率确保机器人的精确运动保护人员免受伤害和减少设备损坏√优化机器人的能源利用85.机器人一旦触发（）回路控制，无论在何种运行模式下，都会立即停止。[单选题]（GS）常规停止（ES）紧急停止√（AS）自动停止（SS）上级停止86.机器人紧急停止断线或接触不良，会出现（）的状况。[单选题]黄灯闪显示紧急停止√蜂鸣器响红灯闪87.机器人出现安全回路故障可测量回路的（）来判断。[单选题]24通断√0V5V88.（）会导致机器人控制系统安全回路故障。[单选题]急停按钮被拍下SMB电缆未插紧输入信号端子排松动安全回路端子排松动√89.（）会导致机器人控制系统安全回路故障。[单选题]ES1和ES2另一端接常闭触点AS回路接光栅在ES1中接入24V√SS接安全PLC90.机器人由于低温而无法正常开机启动，不可以通过（）来解决。[单选题]对机器人本体进行热风加热给机器人穿戴保温防护服喷火枪对机器人本体加热√车间加装室温调控装置91.机器人在高温环境中进行长时间工作，会导致机器人发生（）。[单选题]工作效率提高精度提高部件损坏√耗电量减少92.电机温升异常时，（）不属于电机过热情况。[单选题]机器人干涉伺服抱闸释放对地短路传输途径√93.机器人控制系统温度升高，会使运行（）升高[单选题]电流√电压电阻电容94.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。（）不属于工业机器人系统故障。[单选题]电池电量不足而发生控制系统故障报警。抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。传感器电源线断路造成的故障√95.（）的主要工作内容是“检查机器人外部线路连接是否正常，有无破损，按钮是否正常”。[单选题]异响检查外围电气附件检查√泄漏检查干涉检查96.单作用的气动执行器，断气源后可以依靠（）回到预设位置。[单选题]气压弹簧√信号手动机构97.机器人末端执行器的动作无反应，最有可能是（）故障。[单选题]末端执行器坏√无di信号停电了机器人无法移动98.（）是末端执行器常见的电气故障。[单选题]机械部件损坏电源电压不稳定传感器故障所有以上选项√99.（）是末端执行器电气故障的错误处理方式。[单选题]立即关闭系统，以避免进一步损坏尝试自行修复电气部件√联系专业人员进行检修记录故障现象，以供后续分析100.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。[单选题]抗干扰能力精度线性度灵敏度√101.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。[单选题]抗干扰能力精度线性度灵敏度√102.整个测量范围内，传感器无法辨别被测量的最小变化量，或者辨别不同被测量的个数，那么是传感器的（）出现问题。[单选题]精度重复性分辨率√灵敏度103.周边设备电气控制短路后会（）。[单选题]断线不动作√灯闪烁啸叫104.周边设备电气控制系统故障一般采用（）检测。[单选题]万用表√电流表电度表相位表105.在检测电气控制系统线路通断时，我们要第一时间（）。[单选题]带手套挂不要打扰的牌子戴安全帽关闭设备电源√106.在对机器人周边设备进行检查时，（）不是必须检查的内容。[单选题]传感器的工作状态机器人电源线的完整性机器人内部的灰尘情况√周边环境的温度107.变压器设备的一次侧为额定电压时，二次侧的供给电压（）。[单选题]必定为额定值根据负载电流的大小与功率因数的高低而变化√必定大于一次额定电压无变化规律108.多台用电设备的尖峰电流是指持续时间为1S左右的（）。[单选题]平均负荷电流累积负荷电流最小负荷电流最大负荷电流√109.用电设备台数较少，各台设备容量相差悬殊时，宜采用（）来确定负荷。[单选题]二项式法√单位面积功率法需要系数法变值需要系数法110.对于一个需要控制多个外设的机器人，通常采用（）类型的I/O配置方式。[单选题]单一I/O接口多路复用器分布式I/O系统√简单的开关量输入/输出111.当一个数字信号的值为1时，通常表示（）状态。[单选题]低电平高电平√信号丢失报警112.模拟量控制是自动化控制中常用的控制技术，其中“模拟量”是指（）。[单选题]虚拟的控制对象在一定范围内连续变化的量√离散、分立的量仿照自然属性定义的量113.机器人模拟信号配置中，（）常用于测量温度和湿度。[单选题]压力传感器光电传感器温湿度传感器√加速度传感器114.（）是机器人常见的组信号。[单选题]数字信号模拟信号脉冲信号所有以上选项√115.（）不是“配置机器人与传感器之间的通信”所必须的步骤。[单选题]确定通信协议配置通信端口校准传感器选择传感器类型√116.机器人周边设备的工作速率通常由（）决定。[单选题]机器人的中央处理器设备的机械结构动力源的容量软件程序的设置√117.在（）情况下，不需要调整机器人周边设备的工作速率。[单选题]设备故障√生产效率需求发生变化产品质量要求提高设备维护118.（）是“修改机器人程序”的错误理解。[单选题]可以任意修改程序数据名√1000为系统预定义的速度数据修改机器人程序无需重启修改的程序不能造成语法错误119.机器人程序模块的后缀是（）。[单选题]*.mod√*.sys*.pgf*.txt120.要调试主程序，执行（）操作可一步到位。[单选题]PP移至Main√PP移至光标PP移至例行程序光标移至PP121.工业机器人外部轴移动时，改变的是（）坐标。[单选题]大地基座√工件工具122.转角数据（），是指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。[单选题]mainfine√offsproc123.当机器人需要更精确的定位时，应该选择（）进行参数配置。[单选题]高速大角度高精度√长行程124.使用示教器操纵机器人外轴时，需要在手动操纵页面（）。[单选题]切换机械单元√选择动作模式选择工件坐标系选择工具坐标系125.在示教器的（）页面，可以切换摇杆所操控的机械单元。[单选题]手动操纵√控制面板系统信息自动生产窗口126.机器人示教控制中，（）确保机器人能够准确地复现示教的动作。[单选题]通过高精度传感器监测机器人的位置和姿态√依赖工人的记忆和操作准确性通过视觉识别系统来辅助定位仅通过示教器的记录来辅助定位127.标准配置的机器人拓展一个外部轴通常需要增加（）。[单选题]一个额外的控制柜额外的伺服驱动单元√额外的轴计算单元额外的变压器128.调用外部轴控制程序时，不用进行（）的操作。[单选题]初始化外部轴设备自定外部轴的运动参数配置机器人的内部轴运动√检查外部轴设备的固件版本129.（）是修改机器人外部轴程序指令必须进行的操作。[单选题]重新启动机器人调整机械结构更新控制软件确保安全锁定√130.在机器人吸附式末端执行器中，（）方式最常用于轻量级、小型物体的吸附。[单选题]磁吸式气压式真空吸盘式√以上都不是131.（）是机器人吸附式末端执行器的主要功能。[单选题]搬运物品√夹持物品检测环境导航132.在机器人吸附式末端执行器的运行过程中，（）对吸附效果影响最大。[单选题]环境温度接触面的粗糙度工作气压√移动速度133.在（）场景下，适合使用机器人吸附式末端执行器。[单选题]需要高精度定位的场合需要快速移动的场合需要处理易碎物品的场合上述所有场合√134.机器人抓取式末端执行器的最大抓取重量一般为机器人负载的（）。[单选题]0.250.30.40.5√135.当机器人抓取式末端执行器抓取物体时，一般使用（）方式来确保精度。[单选题]传感器预设算法视觉识别√人工调整136.当机器人抓取方式末端执行器发生故障时，首先应该采取（）措施。[单选题]立即停止使用并联系维修人员√尝试重启执行器以解决问题自行拆卸检查并修复继续使用并等待问题自行解决137.机器人抓取式末端执行器的主要任务是执行（）操作。[单选题]测量物体装载和卸载货物√进行检测连接电力供应138.在焊接过程中，末端执行器的定位精度对焊接质量会产生（）的影响。[单选题]无影响降低焊接质量提高焊接质量√取决于工人技能139.焊接末端执行器的运行速度一般应控制在（）范围内。[单选题]1~5cm/s√5~10cm/s10~20cm/s20~30cm/s140.末端执行器的重复定位精度通常要求达到（）。[单选题]±0.2mm√±0.5mm±1mm±2mm141.在机器人喷涂过程中，末端执行器的旋转速度主要对（）造成影响。[单选题]喷涂厚度喷涂均匀度√喷涂效率涂料干燥速度142.机器人喷涂末端执行器的运行速度一般可调范围是（）。[单选题]1~5米/分钟5~10米/分钟10~20米/分钟20~30米/分钟√143.机器人喷涂末端执行器的涂料流量一般可通过（）参数进行调节。[单选题]压力√角度速度距离144.（）是“机器人视觉数据调用”的正确描述。[单选题]机器人不需要视觉数据视觉数据仅用于机器人导航机器人视觉数据调用包括图像获取、处理和识别三个步骤√机器人的视觉数据调用仅用于识别物体145.（）不是机器人视觉数据调用的作用。[单选题]提高机器人工作效率增强机器人安全性降低机器人制造成本√提升机器人决策能力146.（）是使用示教器对机器人系统备份进行还原的正确操作步骤。[单选题]主菜单-备份恢复-恢复系统...√主菜单-控制面板-备份恢复-备份当前系统...主菜单-备份恢复-备份当前系统...主菜单-输入输出-备份当前系统...147.若对工业机器人系统恢复至出厂设置，需要执行（）。[单选题]热重启恢复重置（B启动）重置系统（I启动）√重置RAPID（P启动）148.（）是机器人本体内的编码器电池的作用。[单选题]提供给机器人内部时间用提供机器人系统做保存数据用在机器人关机后，将各轴的位置数据保存在伺服驱动器中。√机器人突然断电瞬间保存位置数据提供电源149.（）是“更换工业机器人的编码器电池”的正确描述。[单选题]更换后的电池都可以进行充电循环使用为保证生产效率，尽量在不停机状态下更换断电更换后都会导致相关数据丢失√只要电压相同，不同型号的电池组可以互相通用150.（）是机器人更换电池后，参数进行重新校准的原因。[单选题]确保机器人能识别新电池调整机器人的运动轨迹√优化电池使用效率恢复机器人的记忆功能151.（）是“更换机器人控制柜散热风扇”的正确操作。[单选题]不用关机不用关电关机停电√随意更换152.（）会造成控制柜散热风扇卡死。[单选题]供电异常系统问题程序问题风扇损坏√153.（）是电气控制柜散热风扇最重要的作用。[单选题]美观除尘散热√耐温154.防止机器人末端执行器生锈，（）不是常规保养操作。[单选题]定期清理灰尘防潮防水减少使用√定期刷润滑油润滑155.每日每班的保养，操作工为主，认真检查、加注润滑油、使设备保持整齐、清洁、润滑良好和安全，上班中发生故障及时排除并认真做好交接班记录，这样称为（）。[单选题]日常维护√一级保养临时保养针对性保养156.机器人的二轴油腔密封为例，油封又称（），其作用是用来封油脂的机械元件，不让润滑油渗透。[单选题]密封件橡胶垫片密封垫圈√铁圈157.机器人系统中，减速传动装置的估算由（）评估。[单选题]运转时间√运转速度传动比传感器158.工业机器人减速传动装置磨损严重，会出现（）的症状。[单选题]系统经常进入故障状态无故触发碰撞监控运行轨迹抖动√负载能力下降159.有的机器人会使用同步带作为减速传动装置，（）是同步带的主要磨损。[单选题]带轮直径的磨损同步带齿型的磨损√同步带拉伸疲劳同步带齿距的变化160.（）是变位机出现故障必须要做的。[单选题]立即停机，并通知维修人员√尝试重启变位机，看是否恢复正常自行检查变位机的各个部件不停机，继续让机器人工作，以免影响生产进度161.采用（）措施，可以有效防止伺服导轨的锈蚀。[单选题]保持环境干燥使用防锈油√增加空气湿度使用金属切削液162.（）是伺服导轨的运行保养的错误描述。[单选题]导轨需要定期检查紧固件导轨不需要维护保养√导轨的运行保养可以延长其使用寿命导轨的运行保养可以提高其运行精度163.（）是带传动的主要目的。[单选题]改变动力方向改变动力大小传递动力√改变速度164.在带传动中，应该（）进行一次皮带张紧度的检查。[单选题]每天每周每月√每年165.（）是齿轮系统进行润滑油的更换的正确描述。[单选题]每年至少更换一次√只有当油质明显变差时才需要更换无需定期更换，除非出现故障每工作100小时更换一次166.（）是齿轮传动系统发出异常噪音应立即采取的措施。[单选题]检查润滑油是否充足立即停止运转，并进行全面检查√继续运行，并观察噪音是都会自行消失加更多的润滑油，以消除噪音167.链传动系统中，链条的张紧度通过（）进行调整。[单选题]增加链条节数减小链条节数增加链条的紧固螺栓张力调整链轮位置√168.（）会导致链传动系统中的链条断裂。[单选题]链条过紧链条过松润滑不足√张紧装置损坏169.某种传输方式将每个字符作为一个独立整体进行发送，字符间的时间间隔任意，这种传输方式为（）。[单选题]并行传输异步传输√串行传输同步传输170.机器人端可以通过（）的通信接口，或扩展通信板方式增加通信的功能.[单选题]CPU集成主板集成√ProfiNETProfibusDP通信171.（）是“机器人无法与其他设备建立通信连接时，首先要检查的项目”。[单选题]机器人的运动功能机器人的电源和电池√机器人周围的环境机器人的编程语言172.为保证采集数据的真实性和实时性，需要对已采集的数据进行（）。[单选题]筛选编码校验√梳理173.（）数据传输类型或通信协议中，是不能实现机器人当前位置数据传输的。[单选题]TCP/IPModbusRS485基本I/O通信√174.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。[单选题]工作现场基面√机器人机座机器人指定构件空间任意一点175.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置的（）。[单选题]PL值越小，运行轨迹越精准√PL值大小，与运行轨迹关系不大PL值越大，运行轨迹越精准PL值为5时，运行轨迹最精准176.（）是“末端执行器累计工作时间达到预设上限”的正确操作。[单选题]增加机器人的工作负荷降低机器人的运行速度立即停止机器人并检查√忽略该信息并继续使用177.（）是弧焊机器人的末端执行器。[单选题]焊钳焊枪√切割炬喷枪178.上位控制系统对机器人的程序数据可以（）。[单选题]编程随意更改适当修改√任何更改179.上位控制系统对机器人的工作状态监控，需要与机器人的（）进行关联。[单选题]系统输入信号√数字输入信号数字输出信号模拟输入信号180.利用HMI做机器人的上位控制系统，通常还需要（）做下位机从而控制机器人及相关设备元件。[单选题]机器人IPCPLC√PC181.系统状态监测记录表类型主要包括：设备运行日报表、设备运行月度报表以及（）。[单选题]设备运行周报表设备运行季报表设备运行年报表用户定制化报表等功√182.机器人的平衡缸出现噪音时，（）是常见的故障处理操作。[单选题]将连杆尽可能往“+”方向移动√检查控制器单独更换轴承更换问题电机183.机器人抖动处理中：对共振频点进行陷波滤波，通过增益补偿消除陷波引起的相位误差。是（）方法[单选题]滤波器法√观测器法阻尼法驱动器参数整定与动态适配184.机器人抖动处理中：据负载情况适配恰当的驱动器参数，实现对振动的有效控制。是（）方法[单选题]滤波器法观测器法阻尼法驱动器参数整定与动态适配√185.当电机绕组发生故障时，电机一部分会发生短路导致电机内部过热，（）是错误的处理办法。[单选题]不能长时间超负载运行为风扇加滤网√监控绕组温度监控电流及电流长时间的积累186.当工业机器人报警，显示电机温度过高，（）是正确的处理方式。[单选题]检查电机是否过热，检查链接电缆是否正常√将控制柜急停回路短接清除控制柜内存更新伺服编码器数据187.（）会导致机器人工作速度出现异常。[单选题]机器人编程代码错误√机器人电池电量充足机器人所处的环境温度恒定机器人轮子没有磨损188.当机器人出现负载能力异常故障时，应采用（）方法进行处理。[单选题]增加机器人的运行速度，以补偿负载能力的下降立即停止机器人的运行，并进行详细检查√减少机器人的负载量，以恢复正常运行忽略负载能力异常，继续让机器人运行189.当发现机器人的负载能力出现异常时，首先要采取（）措施进行处理。[单选题]继续运行机器人，观察其性能变化立即停止机器人的运行，并进行安全检查√尝试调整机器人的负载，看是否可以恢复正常忽略此异常，认为这只是暂时现象190.若机器人的负载能力异常是因为过载造成的，那采取（）措施是最合适的。[单选题]减少机器人的负载，使其回到规定的负载范围内√增加机器人的运行速度，以提高其负载能力更换用更大负载能力的机器人机器人进行拆卸维修191.（）是机器人抱闸装置发生故障时的首要操作。[单选题]更换部件更换控制柜重置系统检查线路√192.使用硬度质量不佳的工具维修末端执行器，容易导致末端执行器出现（）等问题。[单选题]便于拆卸加固螺丝气路不通外形磨损，螺丝孔滑牙√193.（）会导致末端执行器会出现晃动。[单选题]螺丝松动√气管过大气管过小机器人松动194.末端执行器通气后，一直都有漏气的声音，这时候应该进行（）的操作。[单选题]放置不管不影响使用就不用理会条件允许立刻检查漏气原因√关闭气源，更换末端执行器195.在（）的情况下，末端执行器的气管接头会出现漏气。[单选题]气管松动√机器人信号不通气缸漏气气源总管泄漏196.（）会造成机器人抓取物品时发出尖锐的撞击声。[单选题]抓取器固定螺丝松动抓取器夹持力度设置不当√抓取器内部零件损坏抓取器夹持表面不平整197.机器人的传感器在移动时发出不规则的咔哒声，采用（）方法处理最合适。[单选题]重新校准传感器清洁传感器表面√更换传感器线缆调整传感器的灵敏度198.（）是处理“机器人工作站传送带出现异常振动”的有效措施。[单选题]降低传送带的运行速度增加传送带的负载忽视传动，因为传送带仍然可以正常运行立即停机并通知维修人员√199.为避免传动齿轮失效，（）在设计阶段是不考虑的。[单选题]抗冲击力耐疲劳性承载能力结构美观√200.（）不是传动齿轮失效的表现形式。[单选题]传动齿轮磨损失效传动齿轮疲劳失效传动齿轮胶合失效传动齿轮高负荷失效√201.快换装置功能机械故障可以采取（）等措施进行预防。[单选题]提高传动精度√提高自动运行速度提高手动运行速度减少润滑油202.在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减小运动部件的质量，减小旋转零件的直径和质量，以减小运动部件的惯性，提高（）。[单选题]传动精度运动精度√运动速度传动速度203.紧急停止按钮功能有效性检查应（）进行一次[单选题]每日√1周1个月6个月204.（）是机器人控制系统发生故障的首要检查步骤。[单选题]检查机器人的外观是否损坏检查机器人的编程逻辑检查机器人的电源和供电系统√检查机器人的传感器和执行器205.在机器人控制系统中，（）是负责执行指令并驱动机器人运动。[单选题]控制器传感器执行器√电源管理单元206.（）是机器人安全回路的主要作用。[单选题]提高机器人的工作效率确保机器人按照预定轨迹移动防止机器人因意外，导致人身伤害或设备损坏√增强机器人的环境感知能力207.电磁阀在维护保养时，应注意（）。[单选题]电磁阀结构简单，对电磁阀的维修任何人都可进行维修前无需排除油液，切断电源可用溶剂清洁电磁阀零件维修电气部分时，要用清洁干燥的布擦拭净零件√208.（）不是机器人末端执行器电气系统检查的工作内容。[单选题]检测末端执行器电气回路的运行状态检测末端执行器上传感器的有效性使用示教器查阅末端执行器的报警日志检测末端执行器是否安装到位√209.传感器的信号线通过PLC连接到电源负极，有检测时输出高电平信号，该传感器的更换类型应为（）。[单选题]PNP常开型√PNP常闭型NPN常开型NPN常闭型210.在故障总数中，（）故障的发生率占比是最多。[单选题]损坏磨损短路开路√211.电路短路故障可分为单向短路和（）。[单选题]多向短路√金属性短路匝间短路非金属短路212.设备控制参数设置值异常时，应进行（）的操作。[单选题]报告上级部门多试几次确认故障找到故障原因再运行√先更换设备213.（）元件的故障会导致电路出现短路。[单选题]电容电感二极管√电阻214.周边设备电气控制系统电气元件更换，首先需要进行（）等操作。[单选题]停电和关气√带电更换不用防护挑好时机215.（）是更换电容的错误描述。[单选题]耐压值要大于或等于原值电解电容可以部分正负极√铁片电容只要颜色大小一样就可以代换容量可比原值相差+/-10%216.（）是更换继电器元件的错误描述。[单选题]线圈电压必须一致不需要考虑尺寸大小√主触点电流要大于等于原来继电器的额定电流。常开常闭触点数在足够使用的情况下可以不一致217.设备维护保养周期要（）。[单选题]一周内一月内一年内根据设备要求制定√218.企业人员遵守职业道德，必定会提升企业的生产技术研发水平，提升企业利益。[判断题]正确错误√219.企业员工受劳动法保护，因此在违反职业纪律时企业也不得对其进行处罚。[判断题]正确错误√220.从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。[判断题]正确√错误221.只要是类型为TXT的文件就不会具有危险。[判断题]正确错误√222.多个齿轮啮合时相临的两个齿轮转动方向相反。[判断题]正确√错误223.手动工具的绝缘性能可以使用指针式万用表进行测量。[判断题]正确错误√224.示教器是工业机器人的重要人机交互设备，在机器人进行自动运行作业时是必不可少的。[判断题]正确错误√225.已确认机器人末端位姿的情况下，可通过运动学正解取得各个关节的位移数值。[判断题]正确错误√226.使用小型工业机器人的工作站安全程度高，不需要配置安全光栅等防护装置。[判断题]正确错误√227.大火封门无路可逃时，可用浸湿的被褥、衣物堵塞门缝，向门上泼水降温，以延缓火势蔓延时间，呼救待援。[判断题]正确√错误228.质量具有时效性，以前质量合格的产品，现在可能不合格，因此质量需要持续改进。[判断题]正确√错误229.同一用人单位对同一劳动者只能试用一次。用人单位在劳动者试用期即将届满时，不再继续雇用该劳动者的，应说明理由。[判断题]正确√错误230.机器人在运行时，产生振动和噪音，检修时首先要排除是否是负载和末端执行机构产生的，再检查各轴。[判断题]正确√错误231.因碰撞而导致变形的限位销没有维护需要。[判断题]正确√错误232.机器人编程中程序速度为100mm/s，那么机器人在运行程序时一定是按照100mm/s的速度移动到目标点。[判断题]正确错误√233.检测各轴抱闸功能是否正常，在电机关闭后，各轴之间无出现位置变动，即可判断正常。[判断题]正确√错误234.自动化工作站中，末端执行器也需要定时保养，为了防止摩损，确保夹爪（手指气缸）的灵活协调性，需要在连接件处涂润滑油。[判断题]正确√错误235.真空开关的作用是控制真空回路的通断。[判断题]正确错误√236.机器人真空吸附装置的真空泵出现故障时，可能会导致真空泄漏。[判断题]正确√错误237.在机器人系统开机前，应该检查线缆，确认输入电压正常。[判断题]正确√错误238.同品牌但不同型号的控制柜安全回路不一定相同，因此在电气接线时需要参照官方提供的电气接线图。[判断题]正确√错误239.果机器人的温度足够高，可以使机器人控制器将内部倍率一直增加到编程的倍率，则机器人控制器会停用。[判断题]正确√错误240.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用蓝色指示灯来显示警告故障信息。[判断题]正确错误√241.布线时，将性质不同的信号电缆放入同一线槽内时，一定要隔离。[判断题]正确√错误242.传感器检测系统由敏感元件、转换元件、基本转换电路构成。[判断题]正确√错误243.光纤传感器常见故障之一是因信号线被折弯而无法发出信号。[判断题]正确√错误244.在测量设备电气控制系统线路的通断时，如果断电会影响检测结果。[判断题]正确错误√245.不间断电源设备对通信设备及其附属设备提供不间断的直流电源。[判断题]正确错误√246.检测漏电保护器的功能时，需要在短时间内频繁对试验按钮进行操作。[判断题]正确错误√247.焊接工作站中，可以使用AO信号来控制焊接电压的大小。[判断题]正确√错误248.组输出信号可由多个虚拟数字输出信号组成。[判断题]正确错误√249.使用示教器修改机器人程序，需在自动模式下。[判断题]正确错误√250.要重新示教机器人位置点，机器人需要先运行至新的位置点。[判断题]正确√错误251.无法通过示教器操纵外部轴。[判断题]正确错误√252.变位机常被用于机器人焊接工作站中。[判断题]正确√错误253.环境湿度对吸附式末端执行器的吸附力没有影响。[判断题]正确错误√254.机器人抓取式末端执行器的尺寸大小对其性能没有影响。[判断题]正确错误√255.焊接末端执行器的驱动方式只有气压驱动和液压驱动两种。[判断题]正确错误√256.机器人视觉数据调用不涉及图像处理和识别。[判断题]正确错误√257.工业机器人控制器的系统备份文件，可以直接恢复到相同型号的其它机器人控制器中，以达到系统复制的目的。[判断题]正确错误√258.器人每个轴的位置数据由备份电池负责保存。每一年需要更换一次电池、[判断题]正确√错误259.散热风扇是一种用于机柜的散热器，有了它，机柜就能更好的运转，不会因为温度太高而死掉，工作不正常，或者被烧坏。[判断题]正确√错误260.使机器人的周边设备保持正常的工作状态为例，设备保养日常保养、一级保养、二级保养。[判断题]正确√错误261.减速机工作时间统计没有意义。[判断题]正确错误√262.环境湿度和温度对伺服导轨的保养没有影响。[判断题]正确错误√263.齿轮传动系统中的润滑油越多越好，可以增强润滑效果。[判断题]正确错误√264.通讯的实时性表现在对外部事件能实时地响应并做出相应的办理，不扔掉信息、不延误操作。[判断题]正确错误√265.使用工具坐标系，可以沿工具作业方向移动或绕TCP调整位置。[判断题]正确√错误266.上位机对机器人的数据采集没有实际意义。[判断题]正确错误√267.上位控制系统不止可以做到对机器人工作状态的检测，还能控制机器人运行。[判断题]正确√错误268.工业机器人系统运维，是指对工业机器人电控系统、驱动系统、电源及线路等电气系统进行常规性检查、诊断。[判断题]正确√错误269.机器人本体关节减速器出现明显的噪音，可能需要更换润滑油。[判断题]正确√错误270.当机器人转速过快抖动时，因减至正常速度运行。[判断题]正确√错误271.机器人的伺服温度异常与环境温度无关。[判断题]正确错误√272.机器人抱闸后更换抱闸即可。[判断题]正确错误√273.机械人周边设备振动异常的故障无法避免，也无法从根本上消除。[判断题]正确错误√274.更换机械手卡紧销若刀具夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使最大载荷不超过额定值。[判断题]正确√错误275.按下紧急停止键，机器人就会出现安全回路故障报警。[判断题]正确√错误276.电气-气动回路设计时，电磁阀的电磁铁作为执行电器，不能作为控制电器对待。[判断题]正确√错误277.从电源或室内负载方向顺序分段测量回路电阻，故障应在大小电阻值之间。[判断题]正确√错误278.热继电器动作太快的可能原因是整定电流值偏小。[判断题]正确√错误279.设备维修记录表中的维修日期必须精确到秒。[判断题]正确错误√280.在几何公差中，（）属于位置公差。[多选题]同心度√垂直度对称度√同轴度√281.根据仪表取得读数的方法，可分为（）。[多选题]指针式√数字式√记录式√眺望式声音式282.工业机器人的机械本体中，具备的组件有（）。[多选题]伺服电机√减速器√输入输出接口伺服驱动器283.从机械结构来看，工业机器人总体上分为（）与（）。[多选题]串联机器人√联锁机器人并联机器人√同步机器人284.（）是工业机器人示教器必须具备的基本功能。[多选题]触屏控制输入/输出信号监控√机器人运动操纵√作业任务仿真运行285.为工业机器人工作站配置相应的（），可提升工作站系统的柔性化程度。[多选题]传送带滤波电源传感器√视觉系统√286.“质量”是指“客体的一组固有特性满足要求的程度”，产品的“固有特性”具有（）。[多选题]产品的寿命√产品的价格产品的制造与使用成本√产品的可靠性√287.强制性标准必须执行，不符合强制性标准的产品，禁止（）。[多选题]生产√报废销售√进口√288.根据我国劳动法的规定，具有下列情形之一的，企业延长职工工作时间不受限制，具体是（）。[多选题]企业为了完成紧急生产经营需要，经与职工协商同意发生重大事故，威胁劳动者生命健康，需紧急处理的√交通运输发生故障，必须及时抢修的√发生地震，需紧急救援的√289.（）会导致机器人会出现机械噪音。[多选题]磨损的轴承√污染物进入轴承圈√轴承没有润滑√过热√调入异物√290.