工业机器人模考试题

工业机器人模考试题一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人减速机的作用是()。A、降低转速B、减小传动扭矩C、保持运行平稳D、增大转速正确答案：A2.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品正确答案：A3.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。A、判断是否是焊丝缠绕B、直接更换各节送丝软管C、检查送丝轮是否磨损过度D、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅正确答案：B4.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。A、I/OB、基座C、开关电源D、CPU正确答案：A5.(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。A、男女有序,尊卑有别B、真诚相待,一视同仁C、男女平等,友爱亲善D、互相借鉴,取长补短正确答案：A6.(机器人工作站安全装置不包括()。A、急停按钮B、门禁开关C、报警灯D、夹具正确答案：D7.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。A、机器人原点B、最初的停止位置C、最初的开始位置D、下一个示教点正确答案：B8.(关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。A、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间B、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差C、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度D、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量。正确答案：B9.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B10.(在机器人激光切割应用中,需要在机器人末端装载()工具。A、光纤激光切割头B、多头吸盘C、金属切割刀D、焊枪正确答案：A11.(工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动,下列说法正确的是()。A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B、齿轮传动效率较低,通常只有50%左右C、齿轮传动机构可以裸露在设备外表D、齿轮传动传动比不精确正确答案：A12.,ABB机器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。A、等待DO1置位为1B、将DO1复位为0C、将DO1置位为1D、等待DO1复位为0正确答案：A13.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动工具B、住宿饮食C、福利待遇D、劳动防护用品正确答案：D14.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、置若罔闻B、向领导汇报C、记录和报告具体问题D、先进行简单维修正确答案：C15.(以下论述错误的是()。A、注重质量才能赢得信誉B、质量是文明与进步的重要标志C、企业的信誉主要来自公关D、确保质量才能求得生存与发展正确答案：C16.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和(),确保干净清洁。A、系统风扇B、计算机风扇C、泄流器D、标准I/O板正确答案：A17.(工业机器人IO模块中DO输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯不亮,但信号可以正常收发,故障原因可能是()。A、转接板DO故障B、转接板DI故障C、转接板电源线断路D、转接板指示灯故障正确答案：D18.(如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、向领导汇报B、置若罔闻C、先进行简单维修D、记录和报告具体问题正确答案：D19.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是()。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等正确答案：D20.(正常联动生产时,机器人示教器上安全模式不应该打到()位置上。A、管理模式B、安全模式C、编辑模式D、操作模式正确答案：A21.(工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的,下列()功能不属于工业机器人语言功能。A、通信功能B、运算功能C、运动功能D、翻译功能正确答案：D22.(使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的,只有在按下使能器按钮,并保持在()的状态,才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机开启B、急停按下C、电动机关闭D、程序运行正确答案：A23.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是()。①编辑电机校准偏移数据;②选择需要校准的机械单元;③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、①②③C、③②①D、②③①正确答案：A24.(()是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。未定义时,将由世界坐标系来替代该坐标系。A、工件坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：A25.(ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是()。A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正确答案：C26.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。正确答案：A27.(工业机器人控制柜的清洁内容不包括()。A、柜内杂物清理B、柜内灰尘吹扫C、示教器显示屏擦拭D、柜体表面卫生正确答案：C28.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。A、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。C、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳手、焊接工具)进行操作的部件。D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。正确答案：C29.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、检查挡块是否有磨损B、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐C、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可D、检查限位挡块是否松动正确答案：C30.(有关安全文明生产的说法,()是正确的。A、下班时没有必要搞好工作现场的卫生B、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关C、工具使用后应按规定放置到工具箱中D、电工工具不全时,可以冒险带电作业正确答案：C31.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、转换B、抗干扰C、延时D、放大正确答案：B32.(在机器人初始化或更换编码器之后,通常需要()。A、恢复系统B、备份程序C、零点校对D、备份系统正确答案：C33.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。A、点动机器人B、手动运行C、创建程序D、切换坐标系正确答案：D34.(下列()不能改善齿轮传动噪音。A、齿廓修形B、增大重合度和变位C、采用细高齿D、减小重合度和变位正确答案：D35.(以下()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B36.(机器人抱闸可以通过以下()方式打开。A、可以通过机器人示教器操作打开B、可以通过手动操作制动打开C、以上方式都可以,但需要注意吊装D、可以通过外部电源控制打开正确答案：C37.(ABBIRB1600机器人的主电源电压是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正确答案：C38.(工业机器人机械本体维护中,常检测同步带张紧度的仪器是()。A、激光干涉仪B、拉力计C、皮带张力计D、万用表正确答案：C39.(对于伺服电机不转的原因,下列分析有误的是()。A、直接操作出厂参数恢复B、使能控制回路出现异常C、控制方式选择不当D、电机抱闸是否打开正确答案：A40.(,下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换C、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑D、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油正确答案：A41.(WHILE指令,可以实现的功能是()。A、重复执行B、调用程序C、通讯D、赋值正确答案：A42.(通常对于工业机器人应用厂家来讲,耗材的全寿命周期不包括()。A、采购B、入库C、设计D、验收正确答案：C43.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。D、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。正确答案：A44.(工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。A、工具坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、关节坐标系正确答案：C45.(工业机器人的单轴运动,每次可以手动操作()个关节轴运动。A、3B、1C、2正确答案：B46.(下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换B、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油C、显示部件正常、无异常噪声、震动等D、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑正确答案：C47.(FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正确答案：B48.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、OFFB、ONC、急停报错D、不变正确答案：A49.(电气系统元器件更换说法有误的点是()。A、人体可以直接带电更换B、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤C、插座的引脚的可焊性较差,容易出现虚焊,焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、焊接时必须确保电烙铁不漏电正确答案：A50.(,在市场经济条件下,职业道德具有()的社会功能。A、遏制牟利最大化B、鼓励人们自由选择职业C、最大限度地克服人们受利益驱动D、促进人们行为的正确答案：D51.(在工作中,关于创新的正确论述是()。A、创新需要灵感,但不需要情感B、不能墨守成规,但不可标新立异C、创新是企业发展的动力D、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题正确答案：C52.(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、占用生产时间B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、操作人员劳动强度大正确答案：A53.(ABB机器人的指令中“FOR”是()。A、数学运算减1指令B、数学运算加1指令C、调用例行程序指令D、重复执行判断指令正确答案：D54.(FANUC机器人控制启动模式ControlledStart、正确的开机操作为()。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+PREV键C、长按F1+F5键D、长按SHIFT+NEXT键正确答案：A55.(实现协调运动的附加轴控制软件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正确答案：A56.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。A、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定B、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器C、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位D、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置正确答案：B57.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。A、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定B、线缆老化导致电机时常运转不正常C、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料D、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警正确答案：D58.(降低机器人机械振动的方法不包括()。A、对外来振动进行隔离B、增强激振力C、调试振源频率D、减低激振力正确答案：B59.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。A、关机B、开机C、暂停D、运行正确答案：B60.(()是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio正确答案：A61.(工业机器人周边设备电气系统采用()实现调速控制后,使机械系统简化,操作和控制更加方便,甚至可以改变原有的工艺规范,从而提高了整个设备的功能。A、伺服电机B、继电器C、传感器D、变频器正确答案：D62.(工业机器人最显著的特点是()。A、耗电量非常少B、有自我感知功能C、可编程、拟人化、通用性、机电一体化D、有思维和规划能力正确答案：C63.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要()才能生效。A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B64.(降低机器人机械振动的方法不包括()。A、调试振源频率B、对外来振动进行隔离C、增强激振力D、减低激振力正确答案：C65.(可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由()、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、ARMB、CPUC、主办D、内存正确答案：B66.(ABB机器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。A、将DI_1复位为0B、等待DI_1复位为0C、将DI_1置位为1D、等待DI_1置位为1正确答案：D67.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、抗干扰B、转换C、延时D、放大正确答案：A68.(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。A、检查机器人的控制参数B、定期更换各轴的润滑脂C、检查电机D、直接拆卸机器人更换全新轴承正确答案：D69.(动作指令位置数据记录的是()下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在机器人当前点动坐标系C、工件坐标在用户坐标系D、工具坐标系在用户坐标系正确答案：D70.(,如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。A、原机器人本体B、旧控制柜C、新控制柜D、新机器人本体正确答案：A71.(伺服系统中,有位移检测装置的是()伺服系统。A、半开环B、半闭环C、开环D、闭环正确答案：D72.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以()动作。A、机器人完全无法动作B、只能在关节坐标系下,单关节动作C、可以在用户坐标系下移动D、可以在世界坐标系下移动正确答案：B73.(压力传感器输出信号误差较大,原因不可能是()。A、电源干扰B、接线问题C、电源不稳定D、空间干扰正确答案：B74.(工业相机是机器视觉系统中的个关键组件,其最本质的功能就是将()。A、速度信号转变成有序的光信号B、光信号转变成有序的电信号C、电信号转变成有序的速度信号D、电信号转变成有序的光信号正确答案：B75.(工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。A、接触器动作故障,更换接触器B、重新启动一次工业机器人。C、将工业机器人回到出厂设置状态D、在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理正确答案：D76.(清洁工业机器人系统时,下列选项中不符合检查项目的是()。A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、外围电气附件D、控制柜中的软管正确答案：C二、多选题（共12题，每题1分，共12分）1.()安装工业机器人本体时,下列()需要着重注意。A、螺栓尺寸与紧固力矩B、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩C、保持工业机器人外观不磨损D、工业机器人的最大运行速度E、工业机器人价格正确答案：ABC2.()传感器故障主要包括()。A、漂移偏差故障B、精度下降C、电源干扰D、固定偏差故障E、完全失效故障正确答案：ABDE3.()工业机器人工具坐标系的创建方法都有()。A、间接输入法B、六点法C、三点法D、直接输入法E、五点法正确答案：BCD4.()按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中()故障属于工业机器人系统故障。A、焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差。B、电池电量不足而发生控制系统故障报警。C、传感器电源线断路造成的故障D、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。E、润滑油脂、需要更换而导致工业机器人关节转动异常。正确答案：BDE5.()从劳动卫生学角度,劳动防护用品按照防护部位不同,分类为()等。A、手部防护B、辐射防护C、眼面防护D、头部防护E、足部防护正确答案：ACDE6.()动作指令中指定的内容有()以及动作附加指令。A、位置资料B、动作类型C、.定位时间D、移动速度E、定位类型正确答案：ABDE7.()工业机器人对安装环境的要求有()。A、震动等级要求B、相对湿度要求C、周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体D、环境温度要求E、动力电源和接地电阻要求正确答案：ABCDE8.()工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查,下列检查操作不当的是()。A、根据手册测试接地线的要求。B、检查电缆的型号规格C、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。D、电缆的绝缘层一般有多层,最外层有破损现象可以忽略,也不会有安全隐患。E、针对较长的线缆(如示教器线缆),可以从中间截断减少线缆长度,以减少外接干扰正确答案：DE9.()在工业机器人维护和保养过程中,关于工具或材料的应用,下列说法正确的是()。A、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度B、在更换机器人减速器的润滑油时,只需要排除废油,用油壶加满润滑油即可C、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面D、拆卸报废的轴承时,直接用螺丝刀撬出E、手工加油润滑时,由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工加油润滑,主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副正确答案：ACE10.()以下机器人属于国产品牌的是()。A、库卡B、川崎C、埃夫特D、新松E、ABB正确答案：CD11.()工业机器人的信号一般包括()等多种类型。A、模拟量输出(AO)B、数字量输出(DO)C、数字量输入(DI)D、组输入(GI)E、模拟量输入(AI)正确答案：ABCDE12.()为了减少工业机器人因操作不当而损坏,必须要做到()。A、遵循正确的操作规程B、提高操作人员的综合素质C、机器人空间保持真空状态D、尽量不开机,让机器人处于断电状态E、尽可能提高机器人的开动率正确答案：ABE三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.(激光跟踪仪适用于工业机器人目标跟踪的动静态位姿测量,具有分辨率高、工作空间大、工作过程无接触等优点。A、正确B、错误正确答案：A2.(机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据。如果示教器提示电池电量过低,或者在断电情况下机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的。A、正确B、错误正确答案：A3.(个人防护装备是保护劳动者免受伤害的唯一一道防线。A、正确B、错误正确答案：B4.(变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理,通过改变电机工作电源振幅的方式来控制交流电动机的电力控制设备。A、正确B、错误正确答案：B5.(良好的职业修养是每一个优秀员工必备的素质,良好的职业道德是每一个员工都必须具备的基本品质,这两点是企业对员工最基本的规范和要求。A、正确B、错误正确答案：B6.(工