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2024年能源北斗与时空智能BDSEPGNSS定位中多路径中山大学2024年11月7日01背景03多路径误差的本征识别厘(毫)米静态相对定位厘(毫)米静态相对定位米级卫星通讯通讯基站服务器其使相大系站场·空间的尺度；·对象的粒度；·采样的精度；振动监测振动监测---长型线状---场景干扰严重---DGNSS,RTK基准密度与支撑长度---SPP,精度---PPP,相应时间---ATM产品的生成(区域尺度问题)●系统设计(星/材料)与信号进化；●模型及数据处理的算法①④④③③centervariations·特定环境效应(地物，相对结构)·不能通过差分定位消除!—延迟时间=0—延迟时间=2—0 ACFforMSKMultipatherrorenvelopesofpre-filteringbandwidthof新(调制方式)信号·相关间距精细化，相关方式，相关间距载波相位恢复·极化方式识别gain莱天莱天增卡线益Novatel,2015模型/算法·自适应滤波；·恒星日滤波；·---小波包去噪---射线追踪(结合DEM模型)·---经验模态分解(EMD)识别(组合观测);模型/方法比较分析·傅立叶的变换频率---全局性；·小波变换的频率---区域性；·小波基的非唯一性；·小波分解层次的非本征性；本征模函数IMF性非平稳信号；·本征识别的依据可见卫星观测量可见卫星观测量希尔伯特变换经验模态分解能谱频谱计算电离层活动噪声基本组合观测量10MP验证E历元(S)组合观测序列三21000·信号包络含有不同的频率成分和特点，如反射信号和绕射信号，其频率、幅度以及持续的时间都各不相同；8885州州1历元(s)0历历2200000.1000.10振幅振幅HK站的S4监测结果n背景---差分定位中伪码多路径消减中大测试(October25,2021)N00EWEWG210S0InstantaneousFrequencyofIntrinsicModeFunctionsofC13D5-0MultipathExtractedusingEMD4102000013202o0o
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