机械原理习题与答案解析

第1章平面机构的结构分析

1.1解释下列概念

1.运动副：2.机构自由度；3.机构运动简图：4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2险算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

1.3绘出下列机构的运动篇图，并计算其自由度（其中构件9为机架）。

1.4计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5升匏下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件）v

第2章平面机构的运动分析

2.1试求图示各机构在图示位置.时全部瞬心。

c

u

d)

题2.1图

2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为/AB=180mm,/BC=280mm,/BO=450mm,/co=250mm,〃£=120mm,

0=30。，构件AB上点E的速度为kt=150mm/s，试求该位置时2、D两点的速度及连杆2的角速度32。

2.3在图示的摆动导杆机构中，已知/AB=30mm,/Ac=100mm,/BD=50mm,/DE=40mm,0尸45。，曲柄1以

等角速度3尸10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相

对运动图解法）。

题2.3图

2.4在图示机构中，已知//a=50mm,/BC=200mm,Ab=120nm,原动件的位置。尸30。，危速度3尸10

rad/s,角加速度。尸0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角力速度。

XD」

2.5图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

(1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量C

(2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方

程。

(3)在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D点的速度矢量"4和加速度矢量〃”’2。

题2.5图

2.6在图示机构中，已知机构尺寸/AB=50mm,/BC=100mm,/cc=20mm,原动件的位置(|)尸30。，角速度3

I=U)4=20rad/s,试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度32和角加速度a2的大小和方向。

题2.6图

2.7在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸/AB=100M,角速度为3尸20rad/s,原动件的位置0户

302,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。

2.8在图示导杆机构中，已知原动件1的长度为。、位置角为,中心距为4,试写出机构的矢量方程

和在X、v轴上的投影方程（机构的矢量三角形及坐标系见图）。

2.9在图示正弦机构中，已知原动件1的长度为/尸100mm、位置角为01=45。、角速度3尸20rad/s,

试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。

2.10在图示牛头刨床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度3i,试求图示位置滑枕的速度

2.11在图示平像机中的六杆机构中，已知各构件的尺寸为：/AB=120mm,/BC=460mm,/BO=240mm,

ZEE=200mm,/EF=260mm,0=30°,U)i=10rad/s,Xr=500mm,yF=180mm。欲求在一个运动

状环中滑块3的位移Sc、速度Vc和加速度ac及构件4、5的角速度34、3s和角加速度a«、ait试写出求

解步骤并画出计算流程图。

512.11图

第3章平面机构的动力分析

3.1图示模彩机构中，已知y=£=60°,有效阻力A=1000N,各接触面的摩擦系数f=0.15o试求所需

的驱动力%。

题3.1图题3.2图

/AB-Y/AS,ICE—!EO—/OF,试求名运动副反力

3.2在国岳机构中，已知A?=1000N,00mm,/Be—!co-2

和平衡力矩第。

3.3在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴预半径广及当量摩擦系数滑块与导路的摩

擦系数5。而作用在滑块3上的驱动力为后。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力A

（不计重力和惯性力）。

题3.3图

3.4在图示机构中，已知：片250mm,*200mm,5128mm,片为驱动力，再为有效阻力，m-m^2.75kg,

/7X=4.59kg,/FO.012kg•mm.，滑块3以等速1c5m/s向上移动,试确定作用在各构件上的惯性力。

题3.5图

3.5在图示的悬臂起重机中，已知载荷c5000N,/F4m,/=5m,轴颈直径续80mm,径向轴颈和止推轴

颈的摩擦系数均为f=0.1o设它们都是非跑合的，求使力臂转动的力矩题。

3.6图示机构中，已知片110mm,*40mm,0i=45°,/AB=30mm,/BC=71mm,/co=35.5mm,/DE=28mm,

AS2=35.5mm;3尸10rad/s：mplkg,/^O.008kg・mml设构件5上作用的有效阻力£=500N,右户20mm,

试求各运动副中的反力及需要加于构件1上的平衡力矩原。

题3.6国

3.7图示为一楔块夹紧机构，其作用是在驱动力内的作用下，使楔块1夹紧工件2。各摩擦面间的摩擦系

数均为fo试求：1）设篇已知，求夹紧力再：2）夹紧后撤掉汽，求滑块不会自行退出的几何条件。

3.8如图所示的辍冲器中，若已知各滑块接触面间的摩擦系数尸和弹簧的压力Q,试求：1）当楔块2、3

祓等速推开及等速恢复原位时力夕的大小；2）该机构的效率以及此名爰冲器不发生自锁的条件。

3.9如图所示，在手轮上加力矩〃均匀转动螺杆时，使楔块4向右移动并举起滑块8.设楔角a=15°,滑

块上8的载荷尸尸20kN。螺杆为双头矩彩螺纹，平均直径表30mm，螺距后8mm。已知所有接触面的摩擦系数f=Q.15＜）

若模块4两端轴环的摩擦力矩忽略不计，试求所需的力矩〃。

3.10图示机组是由一个也动机经带传动和咸速器，带动两个工作机/I和B。已知两工作机的输出功率和效

率分别为：2NkW、T）A=0.8,PB=3^,7]8=0.7-,每对齿轮传动的效率77/4）.95,每个支承的效率,7^0.98,带

传动的效率〃户0.9。求电动机的功率和机组的效率。

第4章平面连杆机构及其设计

4.1在铁链四杆机构ABCD中，若AB、BC、CD三杆的长度分别为：a=120nm,b=280mm,c=360mm,机架AD的

长度d为变量。试求：

（1）当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围；（2）当此机构为双摇杆机构时，d的取值范,国；

（3）当此机构为双曲柄机构时，d的取值范,围。

4.2如图所示为转动翼板式油泵，由四个四杆机构组成，主动盘绕固定轴A转动，试画出其中一个四杆机

构的运动简图（画图时按图上尺寸，并选取比例尺口/=0.0005m/mm,即按图上尺寸放大一倍），并说明它们是

哪一种四杆机构。

题4.2图超4.3图

4.3试画出图示两个机构的运动简图（画图要求与题4.2相同），并说明它们是哪一种机构。

4.4图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。若偏距e=0,则杆AB为曲柄的条件又如何？

题4.4图题4.5图

4.5在图所示的较捱四杆机构中，各杆的长度为/尸28run,/2=52mm,/^SOmm./4=72mm,试求：

1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角9、杆3的最大接集甲、最小传动角Ymin和行程速比系数K；

2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是接转副;

3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

4.6设曲柄摇杆机构ABCD中，杆AB、BC、CD、AD的长度分别为：a=80mm,b=160nm,C=280mn,d=250mm,

AD为机架。试求：

1）行程速度变化系数K；2）检险最小传动角Ye，n,许用传动角［丫］二40。o

4.7偏置曲柄滑块机构中，设曲柄长度a=120mm,连杆长度b=600mm,偏距e=120mm,曲柄为原动件，试求:

1）行程速度密化系数K和滑块的行程h:2）检脸最小传动角［Y1=409：

3）若a与b不变，e=0时，求此机构的行程速度变化系数K。

4.8插床中的主机构，如图所示，它是由转动导杆机构ACB和曲柄滑块机构ADP组合而成。已知LAB=100E,

L»=80mm,试求:

1）当插刀P的行程速度变化系数K=1.4时，曲柄BC的长度Lac及插刀的行程h:

2）若K=2时，则曲柄BC的长度应调整为多少？此时插刀P的吁程h是否变化？

图

图

题

题489

4.

4.9图示两种形式的抽水唧筒机构，图a以构件1为主动手柄，图b以构件2为主动手柄。设两机构尺寸

相同，力F垂直于主动手柄，且力F的作用线距点B的距离相等，试从传力条件来比较这两种机构哪一种合理。

4.10图示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。较挂中心A、B在铅垂线上，要求踏板DC在水平位置上下各摆动

109,且/oc=5OOnm,/AD=1000mm。试求曲柄AB和连杆BC的长度/AB和/BC,并画出机构的死点位置。

题4.10图题4.11图

4.11图示为一实验用小电炉的炉门装置，在关闭时为位置日，开启时为位置E2,试设计一四杆机构来操

作炉门的启闭（各有关尺寸见图）。在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时，炉门应有

一个自动压向炉体的趋势（图中S为炉门质心位置）。B、C为两活动饺链所在位置。

4.12图示为一双联齿轮变速装置，用拨叉DE操纵双联齿轮移动，现拟设计一个铁链四杆机构ABCD：操纵

拨叉DE摆动。已知：/wFlOOmm,饺逑中心A、D的位置如图所示，拨叉行程为30rnn,拨叉尺寸/ED=/师二加所,

固定轴心D在拨叉滑块行程的垂直平分线上。又在此四杆机构ABCD中，构件AB为手柄，当它在垂直向上位置ABi

时，拨叉处于位置Ei,当手柄AB逆时针方向转过6=90。而处于水平位宽AB?时，拨又处于位置E2。试设计此四

杆机构。

题4.12图

4.13已知某操纵装置采用一较链四杆机构，其中/AB=50mm,/AD=72mm,原动件AB与从动件CD上的一标

线DE之间的对应角位置关系如图所示。试用图解法设计此四杆机构。

4.14图示为一用于控制装邃的摇杆滑块机构，若已知摇杆与滑块的对应位置为：4>1=60?、Si=80mm,。2

9

90、S?=60mm.@3=120。、S3=40mm°偏距e=20mmo试设计该机构。

题4.14图

4.15如图所示的颗式碎矿机，设巳知行程速度变化系数K=1.25,颗板CD（摇杆）的艮度/o^OOmm,颗板

挂角巾二309,试确定：（1）当机架AD的长度乙产280皿时，曲柄AB和连杆BC的长度/加和/阮；（2）当曲柄

AB的长度/方50mm时，机架AD和连杆BC的长度/的和/BC。并对此两种设计结果，分别检脸它们的最小传动

用Ymin,[Y]—4020

题4.15图题4.16图

4.16设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块行程h=50m,偏距e=20mm,如图

所示。试求曲柄长度/AB和连杆长度/BC。

4.17在图示牛头刨床的主运动机构中，已知中心距Ac=300mm,刨头的冲程H=450mm,行程速度变化系数

K=2,试求曲柄AB和导杆CD的长度4B和/co。

4.18试设计一校链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1.5,其长度/co=75mm,摇产右边的一个

极限位置与机架之间的夹角巾=5=459，如图所示。机架的长度Ao=100mm。试求曲柄AB和连杆BC的长度小和

Ac0

邈4.17图题4.18图

4.19困示技链四杆机构中，已知机架AD的长度/AD=100mm,两连架杆三组对应角为：4）尸60。,中尸60。:

02=1055,W?=90。；03=1505,4^3=1205o试用解析法设计此四杆机构。

题4.19图

第5章凸轮机构及其设计

5.1如图所示，氏点为从动件尖顶离凸轮轴心0最近的位置，B'点为凸轮从该位置逆时针方向转过909后，从

动件尖顶上升s时的位置。用图解法求凸轮轮廓上与B'点对应的B点时，应采用图示中的哪一种作法？并指出

其它各作法的错误所在。

5.2在图中所示的三个凸轮机构中，已知R=40mm,a=20mm,e=15mm,rr=20mmo试用反转法求从

动件的位移曲线s—s（5）,并比较之。（要求选用同一比例尺,画在同一坐标系中，均以从动件最低位置为起

始点）O

5.3如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为0,半径为R=30E,偏心距/oA=1Omm,偏距e=10mm。

试求:

⑴这两种凸轮机构从动件的行程力和凸轮的基圆半径ro;

⑵这两种凸轮机构的最大压力角Cla的数值及发生的位置（均在图上标出）。

题5.2图

题5.3图

5.4在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45。后从动件的位移s及轮廓上相应接触点

5.5如图所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径D=32mm,滚子半径rr=

5m,偏距e=6mm。根据图示位优画出凸轮的理论轮廓曲线、隔距圆、及圆，求出最大行程力、推程的及回

程角，并回答是否存在运动失真。

5.6在图所示的凸轮机构中，已知凸轮的部分轮廓曲线，试求：

1.在图上标出滚子与凸轮由接触点。到接触点D2的运动过程中，对应凸轮转过的角度。

2.在图上标出滚子与凸轮在。2点接触时凸轮机构的压力角a。

题5.6图

5.7试以作图法设计一偏置立动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针回转,

从动件初始位置如图所示，已知偏距6=10mm,基圆半径rO=40mm,滚子半径rr=10mm。从动件运动规律

为：凸轮转角5=0。"1509时，从动件等速上升〃=30mm；5=150?~180。时，从动件远休止：8=1805~300

e时从动件等加速等减速回程30mm；5=300。~360。时从动件近休止。

题5.7图题5.8图

5.8试以作图法设计一个对心平底直动从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基回半径ro=

30mm,从动件平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过1209时从动件以等加速等减速

运动上升20mm,再转过150。时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90。时，推杆狰止不动。

这种凸轮机构压力角的变化规律如何？是否也存在自锁问题？若有应如何避免？

5.9在如图所示的凸轮机构中，已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB./oB=4Omm,/AB=80mm,滚子半径r

r=10mm,凸轮以等角速度3顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸轮转过1809时，从动件以正弦加速度运

动规律向上摆动30。；当凸轮再转过150。时，从劫件又以余弦加速度运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余

309时，从动件停歇不动。

5.10设计一移动从动件圆柱凸轮机构，凸轮的回转方向和从动件的起始位置如图所示。已知凸轮的平均半

拄R”=40mm,滚于#径rr=10mm。从动件运动规律垢下：当凸轮传过180。时，从动件以等加速等减速运动规

律上升60mm:当凸轮转过其余180。时，从动件以余弦加速度运动规律返回原处。

5.11如图所示为书本打包机的推书机构简国。凸轮逆时针转动，通过摆杆滑块机构带动滑块D左右移动，

完成推书工作。已知滑块行程H=80mm,凸轮理论廓线的基圆半径ro=5Omm,Ac=160mm,/OD=12Omm,其

它尺寸如图所示。当滑块处于左极限位置时，AC与基圆切于B点：当凸轮转过120。时，滑块以等加速等减速运

动规律向右移动80fmi;当凸轮接卷转过309时，滑块在右极限位置静止不动；当凸轮再转过60。时，滑块又以

等加速等减速运动向左移动至原处；当凸轮转过一周中最后150。时，滑块在左极限位置殍止不动。试设计该凸

轮机构。

5.12图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，已知R=30mm,/OA=15mm,/CB=145mm,/CA=45mm,试

根据反转法原理图解求出：凸轮的基圆半径ro,从动件的最大摆角巾皿和凸轮的推程运动角6。0(r。、小皿

和6。请标注在图上，并从图上量出它们的数值)。

5.13在图示的对心直动滚子从动杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径R=40mm,

已轮绕轴心逆时针方向转动。除=25mm，滚子半径rr=10mm。试问：

(1)理论轮廓为何种曲线？(2)凸轮基圆半径r°=?

(3)从动杆升程力=?(4)推程中最大压力角?

(5)若把滚子半径改为15mm,从动杆的运动有无变化？为什么？

--------—

〃〃抄了

一65.

i-r)

ky

r

题5.11图题5.12团

花勿以

0^)

题5.13图题5.15图

5.14试用解析法设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮晌理论轮廓曲线和工作廊线。已知凸轮轴置于

从动件轴线右侧，偏距e=20mm,基圆半径ro=50mm,滚子半径rr二10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回

转，在凸轮转过角51=120。的过程中，从动件按正弦加速度运动规律上升h=50mm；凸轮继续转过62:30。

时，从动件保持不动：其后，凸轮再回转角度53=60。期间，从动件又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；

凸轮转过一周的其余角度时，从动件又静止不动。

5.15如图所示设计一直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓浅。已知凸轮以等角速度3顺时针方向转动，

某圆半径rn=30mm,平底与导路方向垂立。从劫件的运动规律为：凸轮转过180。.从动件按简诣运动规律上

升25m：凸轮继续转过180。，从动件以等加速等减速运动规律回到最低位。（用计算机编程计算时，凸轮转角

可膈10。计算。用计算器计算时，可求出凸轮转过60。、2402的凸轮实际廓线的坐标值。）

5.16设计一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度3逆时针方向转动，及圆半径

r0=30nm,滚子半径rr=6mm,摆杆长/=50mm,凸轮转动中心0与摆杆的摆动中心之间的距离为/舶=60m。

从动件的运动规律为：凸轮转过180。，从动件按摆线运动规律向远离凸轮中心方向摆动30。;凸轮再转过180

。，从动件以简谐运动规律回到最低位。（用计算机编程计算时，凸轮转角可隔10。计算，用计算器计算时，

可求出凸轮转过60。、2709的凸轮理论廓线和实陆廊线的坐标值。）

题5.16图

第六章齿轮机构及其设计

6.1在图中，已知基圆半径厂b=50mm,现需求:

1）当厂k=65mm时，渐开线的展角8k、渐开线的压力角和曲率半径pk。

2）当6k=20°时，渐开线的压力角dk及向径〃k的值。

题61图

6.2当压力角a=20°的正常齿制渐开线标准外直齿轮，当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿

数N应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大?

6.3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮a=20°、6=5mm、N=40,试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆

上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。

6.4在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，经测量其压力角a=20°,齿数z=40,齿顶

值直径4=84mm。现发现该齿外已经损，需重做一个齿轮代换，试确定这个齿轮的模数。

6.5已知一对外啮合标准直舌轮传动，其齿数Zi=24、z2=110,模数6=3mm,压力角Q=20°,正

常齿制。试求：1）两齿轮的分度圆直径dl、dl；2）两齿轮的齿顶圆直径dal、da2：3）齿高b；4）标准

中心距a；5）若实际中心距a'=204mm,试求两轮的节圆直径dJ、d｛。

6.6用卡尺测量一齿数Ni=24的渐开线直齿轮。现测得其齿顶圆直径乙尸208m,齿根圆直径172

mmo测量公法线长度M时，当跨齿数〃=2时，怅=37.55mm;〃=3时，W*=61.83mm。鼠确定该齿轮

的模数m、压力角Q、齿顶高系教力产:和顶隙系数C*。

6.7一对外啮合标准直齿轮，已知两齿轮的齿数Ni=23、z2=67,模数m=3mi,压力角a=20°,正

常齿制。试求：1）正确安装时的中心距a、啮合角a'及重合度*并绘出单齿及双齿啮合区；2）实际中心

距a'=136mrn时的啮合角a'和重合度*。。

6.8设有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知两轮齿数分别为Ni=30、z2=40,模数加=20mm.

压力角a=20°,齿顶高系数力3=1。试求当实际中心距a'=702.5mm时两轮的啮合角a'和顶隙c。（实

际顶隙就等于标准顶隙加上中心距的变动量）

6.9某对平行轴斜齿轮传动的齿数Zi=20、Z2=37,模数6n=3mm,压力角a=20°,齿宽&=50mm、

B?=45mm,螺旋角£二15°,正常齿制。试求：1）两齿轮的齿顶圆直径dai、d级:2）标准中心距a：3）

总重合度ey：4）当量齿数Zv1、Zv2。

6.10设有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，其齿数分别为乙=20、Z?=80,模数m=4mm,压力角a=20°,

齿顶高系数，产=1,要求刚好保持连续传动，求允许的最大中心距误差Aao

6.11有一齿条刀具，折2mm、a=20°、ha*=1o刀具在切制齿轮时的移动速度小力=1m/s。试求：1）用

这把刀具切制N=14的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离L为多少？轮坯每分钟的转数应为多少？2）若

用这把刀具切制z=14的变位齿轮，其变位系数x=0.5,则刀具中线离轮坯中心的距离L应为多少？轮坯每

分钟的转数应为多少？

6.12在图中所示机构中，所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为2mm,Zi=15、Nz=32、Z3=20、Z4

=30,要求轮1与轮4同轴线。试问：

1）齿轮1、2与齿轮3、4应选什么传动类型最好?为什么？

2）若齿轮1、2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角应为多少？

3）斜齿轮1、2的当量齿数是多少？

4）当用范成法（如用滚刀）来加工齿数a=15的斜齿轮1时，是否会产身产生根切？

1///

IZ//I4J。

1

题6.12图题6.13图

6.13图中所示为一对螺旋齿轮机构，其中交错角为45°，小齿轮齿数为36,螺旋角为20°（右旋），大齿

轮齿数为48,为右旋螺旋齿轮，法向模数均为2.5mm。试求：1）大齿轮的螺旋角；2）法面齿距；3）小齿轮

端面模数：4）大齿轮端面模数；5）中心距；6）当"2=400min时，齿轮2的圆周速度V。?和滑动速度的

大小。

6.14一对阿基米德标准蜗杆蜗轮机构，N1=2、Z2=50,/77=8mm,q=10,试求：1）传动比/葭和

中心距a；2）蜗杆蜗轮的几何尺寸。

6.15如图所示在蜗杆蜗轮传动中，蜗杆的螺旋线方向与转动方向如图所示，试画出各个蜗轮的转动方向。

题6.15图

6.16一渐开线标准直齿圆锥齿轮机构，Zi=16.N2=32、%=6mm、a=20°、/产=1、1=90°,试设计这

对直齿圆锥齿轮机构。

6.17一对标准直齿圆锥齿轮传动，试问：1）当均=14、12=30、W=90°时，小齿轮是否会产生根切？2）

当Zi=14、Z2=20、2=90°时，小齿轮是否会产生根切？

第7章齿轮系及其设计

7.1在图示的车床变速箱白，已知各轮齿数为：Zi=42,Z2=58,Z3=38,乙=42,Z5-=50,乙=48,电

动机转速为1450r/min,若移动三联滑移齿轮a使树轮3'和4'啮合，又移动双联滑移齿轮b使齿轮5'和6'

啮合，试求此时带轮转速的大小和方向。

题7.1图题7.2图

7.2在图示某传动装置中，已知：Z,=60,Z产48,Z?=80,Z3=120,Z3=60,Z.,=40,蜗杆Z.r=2(右旋)，

蜗轮乙二80,齿轮ZB=65,模数m=5mm,主动轮1的转速为m=240r/min,转向如图所示。试求齿条6的移动速

度v6的大小和方向。

7.3图示为一电动卷扬机的传动简图。已知蜗杆1为单头右旋期杆，烟轮2的齿数Z?=42,4余各轮齿数

为：Zr=18,Z3=78,Zy=18,乙=55:卷简5与齿轮4固联，其直径D5=400mm,电动机转速n,=1500r/min,试求：

(1)转筒5的转速小的大小和重物的移动速度v。

(2)提升重物时，业动机应该以什么方向旋.特？

题7.3图题7.5图

7.4在图7.13所示的滚齿机工作台的传动系统中。已知各轮齿数为乙二15,Z2=28,

Z3=15,Z4=55,Z9=40,被加工齿轮B的齿数为64,试求传动比i方。

7.5在图才周转轮系中，已知各轮齿数为z.=60,z2=20,z2-=20,z3=20,z4=20,z5=100,试求传

动比i“o

7.6在图示轮系中，已知各轮齿数为ZF26,Z2=32,zz=22,z：=80,z4=36,又m=300r/min,r3=50r/min,

两者转向相反，试求齿轮4的特速m的大小和方向。

7.7在图示为双螺旋桨飞机的减速器.已知Zi=26,Z2=20,Z«=30,Zs=18及m=15000r/min,试求m和

优大小和方向。

7.8在图示复合轮系中，已知：z产22,za=88,ZS=Z5,试求催动比iu。

7.9在图示的自行车里程表机构中，c为车轮轴，P为里程表指针，已知各轮齿数为乙=17,z.=23,Z4=19,

设轮胎食压变形后使英寸车轮的有效直径为巾，当车行时，表上的指针刚好回转一周,

Z4=20,ZS=24,280.71km

试求齿轮2的齿数。

题7.9图

7.10汽车自动变速器中的预选式行星变速器如图所示。I轴为主动轴，II轴为从动轴，S、P为制动带，其

传动有两种情况：（1）S压紧齿轮3、P处于松开状态：（2）P压紧击轮6、S处于松开状态。已知各轮齿数乙二30,

Z2=30,Z3=Z6=90,z尸40,Z5=25,试求两种情况下的传动比i…。

题7.11图

7.11图示为一龙门刨床工作台的变速换向机构，J、K为电磁制动器，它们可分别刹住构件A治3,设已知

各轮的齿数，求分别刹住A和3时的传动比im。

7.12在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z尸34,Z5=50,Z1F18,Z尸36,Z3=z,,齿轮1的转速为n,=1500r/min,

试求齿轮7的转速e。

4

TJ

题7.12图

7.13在图示的轮系中.已知各轮齿数为：ZF90,Zj—60,z?=30,Z3—30,Zj=24,z«—18,Z5-6O,z$,=36,

Z6=32,运动从A,B两轴输入，由枸件H输出。已知mFOOr/min,n6=900r/min,转向如图所示，试求输出轴H

的转数足的大小和方向。

7.14在图示轮系中，已知各轮齿数为：z,=24,z产30,ZF95,ZF89,Z3=102,ZF80,Z4=40,ZF17,试

求传动比il5o

7.15在图示的行星轮系中.已知zk20,Z2=32,模数m=6mF,试求齿轮3的齿数Z3和系杆卜的长度/H。

题7.14图题7.15图

第8章其它常用机构和组合机构

8.1棘轮机构有什么特点？为什么棘爪与核轮