快速公交（BRT）智能系统 第7部分：公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范 征求意见稿

GB/T31455.7—XXXX1快速公交（BRT）智能系统第7部分：公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范本文件规定了快速公交智能系统中公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范，包括总体GB/T31455.1快速公交（BRT）智能系统第1部分：总体技术要求GB/T31455.3快速公交（BRT）智能系统第3部分：车载信息终端及车载外围设备技术要求GB/T35789.1—2017机动车电子标识通用规范第1部分：汽车GA/T543.9—2016公安数据元（GA/T1743—2020道路交通信号控制机信息发布接GB/T31455.1和GA/T1743界定的术语和定义适用于本文4缩略语BRT：快速公交（BusRapidTransiC-V2X：基于蜂窝网络的车用无线通信技术（CeDSRC：专用短程通信（DedicatedShortRangeCommunicatiRFID：射频识别（RadioFreUDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocoUTC：协调世界时（UniversalTimeCoordinatGB/T31455.7—XXXX2BRT优先通行系统由车载信息终端、公交优先设备及车载信息终端信号机公交优先控制单元交通信号信号机公交优先控制单元交通信号控制机本部分范围车路协同设备路侧单元车路协同设备路侧单元内部协议车路协同设备车载单元公交优先设备数字前未加标识的数字为10进制，数字前以“0x”为标识的6.2信息帧结构信息帧结构包括帧开始、数据表、校验码与帧结束4个部分，信息帧GB/T31455.7—XXXX36.3信息帧内容b)数据表之后，帧结束之前，有校验码，长度为2字节。校验码使用CRC16，生成多项式为X^16+X^15+X^2+1，初始值为0xFFFF，生成校验码的6.4数据表结构签名标记、保留、消息内容及签名证书构成，数据表结6.5数据表内容13包含省、市、县级，6位数字，取值符合GB/T226022—32注：“—”表示视具体元素内容确定字节数和取值。-GB/T31455.7—XXXX41234567值123456数据字段长度、证书数据字段长度和签名数据、证书数据GB/T31455.7—XXXX5123信号机在运行状态发生变化时主动发送，信息格式符4567信号机在新周期开始时主动发送，信息格式89信号机在下一个周期信号方案变化时发送，信息格式符b)有线以太网网络时延抖动：128字节，小于27.2测试系统测试上位机信息帧测试系统由被测设备和测试上位机组成，测试上位机上安装测试软件，设备间的连接关系见图测试上位机信息帧被测设备7.3接口测试测试人员使用测试软件检测被测设备的硬件接口要求和接口GB/T31455.7—XXXX6b)检验用接口一套；8.2判定规则126GB/T31455.7—XXXX7信息格式A.1信号机运行状态A.1.1信号机运行状态查询信号机运行状态查询信息，操作类型应为0x80，对象标识应为0x0101信息，无消息内A.1.2信号机运行状态查询应答A.1的要求。值1224符合GA/T543.9—2016中数据34符合GA/T543.9—2016中数据4254—UTC时间61注：路口经度、纬度为实际路口中心点经度、纬度。A.1.3信号机运行状态广播信号机运行状态广播信息，操作类型应为0x87，对象标识应为0x0101信息，消息内容应符合表A.1A.2信号灯灯色状态信号灯灯色状态信息，操作类型应为0x87，对象标识应为0x0103信息，消息内容应符合表A.2的要值1224符合GA/T543.9—2016中数据GB/T31455.7—XXXX8值34符合GA/T543.9—2016中数据42516——值12(°)。其中取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同213——值1121）；）；GB/T31455.7—XXXX9值31—当灯组类型为13～15时，Bit1～Bit0用于表示禁止通行信号发光单元，41A.3当前信号方案色步信息A.3.1当前信号方案色步信息查询A.3.2当前信号方案色步信息查询应答值1224符合GA/T543.9—2016中数据34符合GA/T543.9—2016中数据4251617——值12整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度(°)213——包含1到M（进口灯组数量）个灯色信息，单个灯色信息符值1121314 值11—22A.3.3当前信号方案色步信息广播A.4下一个周期信号方案色步信息A.4.1下一个周期信号方案色步信息查询A.4.2下一个周期信号方案色步信息查询应答A.4.3下一个周期信号方案色步信息广播GB/T31455.7—XXXXA.5公交信号优先信息A.5.1公交信号优先请求公交信号优先请求的信息，操作类型应为0x88，对象标识应为0x0601信息，消息内容应符合表A值12213——A.10值14符合GA/T543.9—2016中数据24符合GA/T543.9—2016中数据3246—唯一标识一辆公交车，符合GB/T35789.1—52将单位为米每秒的速度值乘以102，精确到0.01m/s，65535表66 前4个字节为UTC时间，后2个字节保留，用于74—81—0x02：下行91），1GB/T