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文档简介
第2章导数与微分2.1导数的概念2.2导数的运算2.3微分
2.1导数的概念
2.1.1引例
引例1(变速直线运动的速度)设一物体做变速直线运动,运动方程为s=s(t),现求其在某一时刻t0的瞬时速度v0.
设时间t由t0变化到t0+Δt,则时间t的增量为Δt.相应地,路程增量为Δs=s(t0+Δt)-s(t0).于是,这段时间内的平均速度为.显然,当时间增量Δt很小时,平均速递就可以近似地表示物体在t0时刻的瞬时速度,并且Δt越小,近似的精确度越高.因此,当Δt→0时,如果极限
存在,则这个极限就表示了物体在t0时刻的瞬时速度,即例1
已知物体做自由落体运动,运动方程为
s=(1/2)gt2
求任意时刻t0的瞬时速度v0.
解给时间t在t0时刻以增量Δt,则相应的路程增量为于是,这段时间内的平均速度为令Δt→0,则t0时刻的瞬时速度为
引例2(平面曲线的切线斜率)设曲线y=f(x)上有一定点M0(x0,y0),求曲线在该点的切线斜率.
如图2-1所示,在曲线y=f(x)上任取一动点M(x0+Δx,y0+Δy),作割线M0M,当动点M沿着曲线无限趋近于定点M0时,割线M0M的极限位置M0T就定义为曲线在点M0处的切线,过M0且与切线垂直的直线称为曲线在点M0处的法线.由于割线M0M的斜率为故令Δx→0,则过点M0的切线斜率为图2-1引例3(边际成本问题)设某产品的总成本C是产量Q的函数:C=C(Q),求产量为Q0时,总成本的变化率.
当产量Q由Q0变化到Q0+ΔQ时,总成本的改变量为
ΔC=C(Q0+ΔQ)-C(Q0)于是总成本的平均变化率为
当ΔQ很小时,上式可近似表示总成本在Q0的变化率,并且ΔQ越小,近似程度越高,故令ΔQ→0,可得总成本的变化率为在经济学中,总成本的变化率也称为边际成本.2.1.2导数的概念
1.导数的定义
定义2.1
设函数y=f(x)在点x0的某一邻域内有定义,当自变量x在点x0处取得增量Δx(≠0)时,函数f(x)有相应的增量Δy=f(x0+Δx)-f(x0).如果当Δx→0时,存在,则称f(x)在点x0处可导,并将此极限称为函数y=f(x)在点x0处的导数,记作f′(x0)或y′(x0)或(dy/dx)|x=x0或(df(x)/dx)|x=x0.如果
不存在,则称函数y=f(x)在点x0处不可导.例2
求函数y=3x2-x+1在x0=2处的导数.
解给自变量x在x0=2处以增量Δx,则函数相应的增量为
Δy=3(2+Δx)2-(2+Δx)+1-11
=3(Δx)2+11Δx
于是
故有
即
f′(2)=11定义2.2
如果函数y=f(x)在区间(a,b)内的每一点都可导,则称函数f(x)在区间(a,b)内可导.
如果函数f(x)在区间(a,b)内可导,则对于任意x∈(a,b),都有一个确定的导数值f′(x)与之对应,这样就确定了一个新函数.我们称这个新函数为函数y=f(x)在区间(a,b)内的导函数,简称导数,记作y′或f′(x)或(dy/dx)或(df(x)/dx).
注函数在点x0处的导数等于其导函数在该点的函数值.
有了导数的概念后,2.1.1节中所讲的三个引例就可以用导数来表示,它们分别表示了导数在物理、几何、经济方面的意义:
导数的物理意义——瞬时速度,即v(t)=s′(t);
导数的几何意义——切线斜率,即k切=f′(x);导数的经济意义——边际成本,即MC=C′(Q).
根据导数的定义,求函数f(x)的导数的一般步骤如下:
(1)求函数f(x)的增量:Δy=f(x+Δx)-f(x);
(2)求比值:;
(3)取极限:.
例3
求函数y=c(c为常数)的导数.
解
(1)求增量:
Δy=f(x+Δx)-f(x)=c-c=0
(2)求比值:
(3)取极限:
故有
c′=0
例4
求函数y=x2的导数.
解
(1)求增量:
Δy=(x+Δx)2-x2=2xΔx+(Δx)2
(2)求比值:
(Δy/Δx)=2x+Δx
(3)取极限:y′=故有
(x2)′=2x
一般地,对于幂函数y=xa的导数,有如下公式:
(xa)′=axa-1(其中a为任意常数)
例5
求函数y=sinx的导数.
解
(1)求增量:
Δy=sin(x+Δx)-sinx
(2)求比值:
故有
(sinx)′=cosx
类似地,可以得到
(cosx)′=-sinx
例6
求对数函数y=logax(a>0,a≠1)的导数.
解
(1)求增量:(2)求比值:
(3)取极限:
故有
一般地,例7(边际利润)在经济数学中,边际利润定义为产量增加一个单位时所增加的利润.
设某产品产量为Q个单位时总利润为L=L(Q),当产量由Q变为Q+ΔQ时,总利润函数的改变量为
ΔL=L(Q+ΔQ)-L(Q)
总利润函数的平均变化率为
它表示产量由Q变到Q+ΔQ时,在平均意义下的边际利润.
当总利润函数L=L(Q)可导时,其变化率表示该产品产量为Q时的边际利润,即边际利润是总利润函数关于产量的导数.
类似地,在经济数学中,边际成本定义为多生产一个单位产品所增加的成本投入,即C′(Q),这里C(Q)表示生产量为Q时的总成本投入.
2.左、右导数
由于导数本身就是极限,而极限存在的充要条件是左、右极限存在且相等,因此,极限:分别称为函数y=f(x)在点x0处的左导数和右导数,分别记为
f′-(x0)和f′+(x0).
于是,有如下定理.
定理2.1
函数f(x)在点x0处可导的充要条件是f(x)在点x0处的左、右导数存在且相等.
例8
设函数,试讨论f(x)在点x=1处是否可导.
解由于故f′(1)=22.1.3导数的几何意义
由引例2可知,函数y=f(x)在点x0处的导数就是它所表示的曲线在点M0(x0,y0)处的切线MT的斜率,即k=f′(x0)
于是,曲线y=f(x)在点M0(x0,y0)处的切线方程为
y-y0=f′(x0)(x-x0)
若f′(x0)≠0,则曲线y=f(x)在点M0(x0,y0)处的法线方程为例9
求抛物线y=x3在点(1,1)处的切线和法线方程.
解因为y′=3x2,由导数的几何意义可知,曲线y=x3在点(1,1)处的切线斜率为
k=y′|x=1=3
故所求切线方程为
y-1=3(x-1)
法线方程为2.1.4可导与连续的关系
设函数y=f(x)在点x0处可导,即
存在,由极限的运算法则得
由函数连续性的定义可知,f(x)在点x0处连续,故有如下结论.
定理2.2
如果函数y=f(x)在点x0处可导,那么它在点x0处一定连续.反之,逆命题不一定成立.
例10
讨论函数
解如图2-2所示,因为在点x=0处的连续性与可导性.Δy=f(0+Δx)-f(0)=|Δx|图2-2所以
故处连续.
又因为
显然左、右导数存在但不相等,故函数在点x=0处不可导.
因此,函数连续是可导的必要而非充分条件.
2.2导数的运算
2.2.1导数的四则运算法则
定理2.3
如果函数u=u(x)、v=v(x)都在点x处可导,则函数u(x)±v(x)、u(x)v(x)、[u(x)/v(x)](v(x)≠0)也在点x处可导,且有
(1)[u(x)±v(x)]′=u′(x)±v′(x);
(2)[u(x)v(x)]′=u′(x)v(x)+u(x)v′(x);
(3)
,其中v(x)≠0.例1
求函数y=x2+(3/x)-lnx+sina的导数.
解
例2
求函数y=(x3+2x)cosx的导数.
解
例3
求函数y=tanx的导数.
解即(tanx)′=sec2x
类似地,可得
(cotx)′=-csc2x
(secx)′=secxtanx
(cscx)′=-cscxcotx
例4
设f(x)=(ex
cosx/x2),求f′(x).
解
2.2.2反函数的求导法则
定理2.4
如果单调连续函数x=g(y)在点y处可导,且g′(y)≠0,则其反函数y=f(x)在对应点x处也可导,且有例5
求y=ax(a>0,a≠1)的导数.
解因为y=ax是x=logay的反函数,且有所以即
(ax)′=axlna
特别地,当a=e时,有
(ex)′=ex
例6
求y=arcsinx,x∈(-1,1)的导数.
解因为y=arcsinx是x=siny的反函数,,且有
所以即
,x∈(-1,1)
类似地,可得
,x∈(-1,1)
例7
求y=arctanx的导数.
解因为y=arctanx是x=tany
的反函数,且有所以即类似地,可得2.2.3复合函数的求导法则
定理2.5(复合函数的求导法则)设函数u=φ(x)在点x处可导,函数y=f(u)在相应的点u处可导,则复合函数y=f[φ(x)]在点x处也可导,且有
该法则可以叙述为:复合函数的导数,等于复合函数对中间变量的导数乘以中间变量对自变量的导数.例8
求y=cos(3x+5)的导数.
解设y=cosu,u=3x+5,则有
y′=(cosu)′(3x+5)′=-3sinu=-3sin(3x+5)
例9
求
的导数.
解设
,u=2x2+5x-3,则有例10
求y=ln(tan3x)的导数.
解设y=lnu,u=tanv,v=3x,则有例11
求函数
的导数.
解
例12
求下列函数的导数:2.2.4基本初等函数的导数公式
前面我们利用导数概念、四则运算求导法则、反函数求导法则等内容求出了部分基本初等函数的导数公式.为了便于记忆和运算,下面将六类基本初等函数的导数公式归纳如下:
(1)(C)′=0(C为常数);
(2)(xa)′=axa-1(a为常数);
(3)(ax)′=axlna(a>0,a≠1);
(4)(ex)′=ex; 2.2.5高阶导数
2.1.1节的引例1中介绍了变速直线运动的瞬时速度v(t)是路程函数s=s(t)对时间t的导数,即v(t)=s′(t).由物理学可知,速度函数v(t)对于时间t的变化率就是加速度,即a(t)=v′(t).于是,加速度a(t)就是路程函数s=s(t)对时间t的导数的导数,我们称为路程函数s(t)对时间t的二阶导数,记作s″(t),即a(t)=s″(t).例13
求下列函数的二阶导数:
(1)y=x3+3x2+1;
(2)y=x2e2x.
解
(1)y′=3x2+6x,y″=6x+6
(2)y′=2xe2x+2x2e2x,y″=2e2x+8xe2x+4x2e2x=e2x(2+8x+4x2)
例14
设f(x)=x2lnx,求f'''(x)、f(2).
解由f′(x)=2xlnx+x,f″(x)=2lnx+3得故
f'''(2)=1例15
求y=sinx的n阶导数.
解由于故以此类推,可得…
2.3微分
2.3.1微分的概念
1.微分的概念
引例一块正方形金属薄片受温度变化的影响,其边长由x0变到x0+Δx,如图2-3所示,求此薄片的面积改变量.
分析设正方形金属薄片的边长为x,面积为A,则A=x2,薄片受温度变化影响时,面积A的改变量为
ΔA=(x0+Δx)2-x20=2x0Δx+(Δx)2图2-3上式包含两个部分:第一部分2x0Δx是Δx的线性函数,即图中带有斜线的两个矩形面积之和;第二部分(Δx)2在图中是空白的小正方形的面积,因为
,即第二部分(Δx)2是比Δx高阶的无穷小.由此可见,如果边长x的改变量Δx的绝对值很小,第二部分(Δx)2就可以忽略不计,面积增量ΔA可近似地用第一部分代替,即
ΔA≈2x0Δx
又因为
故有
ΔA≈A′(x0)Δx定义2.3
设函数y=f(x)在点x0处可导,则称f′(x0)Δx为函数y=f(x)在点x0处的微分,记作dy,即
dy=f′(x0)Δx
如引例中,函数A=x2在点x0处的微分为
dA=2x0Δx
注函数y=f(x)在任意点x处的微分称为函数的微分,记作
dy=f′(x)Δx
由于对于函数y=x而言,dy=dx=(x)‘Δx=Δx,这说明自变量的微分dx就等于它的改变量Δx,故而函数的微分可以写成
dy=f′(x)dx
给上式两边同除以dx,可得例1
求函数y=x2在x0=2、Δx=0.01时的改变量与微分.
解
2.微分的几何意义
在直角坐标系中,函数y=f(x)的图形是一条曲线,如图2-4所示,设曲线上有一定点M0(x0,y0),当自变量x有微小增量Δx时,得到曲线上另一动点M(x0+Δx,y0+Δy),过点M0作曲线的切线M0T,它的倾斜角为α,则切线的斜率为
tanα=f′(x0)
又由图中可得tanα=(NT/M0N),M0N=Δx,于是
NT=M0N·tanα=f′(x0)·Δx
即
dy=NT
由此可见,函数微分的几何意义是:在曲线上某一点处,当自变量x取得微小改变量Δx时,曲线在该点处的切线上纵坐标的改变量.图2-42.3.2微分的计算
由于函数的微分dy=f′(x)dx,故只需计算出函数的导数便可求出其微分.于是,根据函数的导数公式与导数运算法则,便可得到相应的函数微分公式和运算法则.
1.微分的基本公式
(1)d(C)=0;
(2)d(xa)=axa-1dx(a为常数);
(3)d(ax)=axlnadx;
(4)d(ex)=exdx;
(5)d(logax)=(1/xlna)dx;
(6)d(lnx)=1/xdx;
(7)d(sinx)=cosxdx;
(8)d(cosx)=-sinxdx;(9)d(tanx)=sec2xdx;
(10)d(cotx)=-csc2xdx;
(11)d(secx)=secxtanxdx;
(12)d(cscx)=-cscxcotxdx;
(13)
(14)
(15)
(16)
2.函数和、差、积、商的微分法则
(1)d(u±v)=du±dv;
(2)d(uv)=vdu+u
dv;
(3)d(cu)=cdu(c为常数);
(4)d(u/v)=(vdu-udv)/v2(v≠0).
3.微分形式的不变性
对于函数y=f(u),如果u仅为自变量,函数y=f(u)的微分是
dy=f′(u)du如果u不是自变量,而是x的可导函数u=φ(x),则由于复合函数y=f[φ(x)]的导数为
y′=f′(u)φ′(x)
所以函数的微分为
dy=f′(
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