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文档简介
01刚体定轴转动定律
02刚体定轴转动定律的应用
刚体定轴转动的转动定律01刚体定轴转动定律刚体定轴的动能定理——
刚体定轴转动定律
02刚体定轴转动定律的应用1)确定研究的对象——刚体和质点2)分析对象受力和对转轴的力矩——选取转轴正方向3)应用刚体定轴转动定律__牛顿定律__刚体动能定理机械能守恒定律__质心运动定理列出刚体和质点的运动方程4)查明线量和角量的运动学关系5)联合求解方程得到：力__力矩__加速度__速度角加速度__角速度__转动惯量P46【例题2-5】质量为m1和m2的物体通过一个定滑轮用轻绳相连。已知滑轮半径R，质量为M，假定轻绳不可伸缩绳子与滑轮之间无滑动，滑轮轴处的摩擦力可忽略不计，求两个物体的加速度、定滑轮角加速度及两段绳子中的张力
研究对象：物体m1__物体m2__滑轮受力分析：规定垂直向里为转轴的正方向
两个物体滑轮运动学关系物体的加速度两段绳子中的张力P47【例题2-6】一个质量为m的物体悬挂于一条轻绳的一端绳的另外一端绕在一轮轴的轴上轮轴的半径为r,整个装置架在光滑的固定轴承之上。
研究对象为轮轴和物体顺时针转动为转轴正方向当物体从静止释放后在时间t内下降一段距离S求整个轮轴的转动惯量
——转动惯量
物体的运动方程轮轴的转动方程【思考题2-2】下图中，质量为m1的滑板可以沿着水平光滑轴滑动，通过一根不可伸长的轻绳与m2连接。半径为R，对中心轴转动惯量为I的定滑轮。绳子相对定滑轮无相对滑动。释放物体，在m
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