西门子S7-300 PLC项目化教程第2版 课件 项目6 天塔之光控制程序设计与调试

项目6天塔之光设计与调试主编：李莉王玉娟项目目录任务6.1学习计数器指令及应用6.1.1计数器指令6.1.2计数器指令应用实例任务6.2学习比较指令及应用任务6.3设计与调试天塔之光控制程序[项目目标]1.熟练使用STEP7编程软件。2.掌握计数器指令、比较指令并熟练应用。3.熟练设计并运行调试指示灯控制等相关实例。4.能独立完成天塔之光的设计与调试。6.1.1计数器指令1．计数器的分类及存储器区计数器分为加计数器、减计数器以及加/减计数器(又称可逆计数器)三种，其形式有梯形图方块指令形式与线圈形式两种。

任务6.1学习计数器指令及应用

图6-1计数器字举例2．计数器指令格式（1）加/减计数器块图形式（2）加计数器指令的块图形式（3）减计数器指令的块图形式注意：Q为计数器状态输出端，只要计数器的当前值不为0，计数器的状态就为“1”。该端可以连接位存储器，如Q1.0、M0.5,也可以悬空。举例：加/减计数器指令的应用示例

⑷线圈形式的计数器

计数器初值预置指令SC

加计数器指令CU

减计数器指令CD

初值预置SC指令若与CU指令配合可实现S_CU指令的功能，SC指令若与CU和CD指令配合可实现S-CUD指令的功能，SC指令若与CD指令配合可实现S_CD指令的功能。6.1.2计数器指令应用实例举例：计数器扩展为定时器，时钟存储器与计数器结合应用。

在I0.0为“1”后10s(100×0.1s=10s)，Q0.0为“1”，I0.1的正跳沿使Q0.0复位。

举例：长时间延时程序。Q0.0为“1”的时间为10s(10×1s=10s)，10s后Q0.0复位。举例：两个计数器组合计数。计数9(3×3=9)次后Q1.0输出为“1”。

当计数值超过999时，可采用此方法将多个计数器扩展使用，以获得更大的计数值。举例：采用计数器指令完成4盏指示灯控制程序。

现有A、B、C、D4盏指示灯，要求按下启动按钮SD后，4盏灯按以下顺序动作：A、B亮3s→B、C亮3s→C、D亮3s→D、A亮3s→A、B亮3s…循环，CD灯亮3次后，4盏指示灯以1Hz的频率闪烁，闪烁5次后4盏指示灯全灭。

图6-124盏指示灯控制梯形图程序STEP7中的比较指令用于比较累加器1与累加器2中的数据大小，被比较的两个数的数据类型应该相同。数据类型可以是整数、双整数和浮点数(实数)。如果比较的条件满足，则比较指令的逻辑输出结果为“1”，否则为“0”。比较指令按数据类型分为三类：整数比较指令(CMP_I)、双整数比较指令(CMP_D)和浮点数(实数)比较指令(CMP_R)；按比较类型分为六种：等于(==)、不等于(<>)、大于(>)、小于(<)、大于或等于(>=)、小于或等于(<=)。如果比较指令为“真”，则函数的RLO为“1”。如果以串联方式使用比较单元，则使用“与”运算将其连接至梯级程序段的RLO；如果以并联方式比较单元，则使用“或”运算将其连接至梯级程序段的RLO。任务6.2学习比较指令及应用1．整数比较指令格式(CMP_I)所谓比较，是指对比较器IN1和IN2端的数值进行比较。上图中，从上到下，从左到右，依次为整数相等、不等、大于、小于、大于或等于、小于或等于指令。举例：试用计数器、比较指令设计如下程序。控制要求：按钮I0.0闭合5次之后，输出Q0.0；按钮I0.0闭合10次之后，输出Q0.1；按钮I0.0闭合15次后，计数器及所有输出自动复位。手动复位按钮(常开触点)为I0.1。举例：基于比较指令的方波发生器。2．双整数比较指令(CMP_D)IN1端和IN2端分别为要比较的第一个值和第二个值，其数据类型均为DINT型，内存区域为I、Q、M、L、D或常数。3．实数比较指令(CMP_R)IN1端和IN2端分别为要比较的第一个值和第二个值，其数据类型均为实数，内存区域为I、Q、M、L、D或常数。4．整数比较指令应用实例举例：水箱水位检测与控制。当水箱的水位低于1m时，进水阀F1打开，开始注水，直至水位上升至3m时关闭进水阀F1，停止进水；当水箱的水位低于0.5m时，说明进水量跟不上用户的使用量，进水阀F2也打开注水，直至水位上升至3m时关闭；当水箱的水位高于3.5m时，说明进水阀出现故障不能正常关闭，此时应发出报警信号，提醒值班人员关闭电磁阀F1、F2上游的手动球阀，以便于检修。同时，紧急出水电磁阀F3打开，使水位降至3m时关闭。图6-20水箱水位检测与控制梯形图程序举例：模拟时钟的控制。控制要求：分别用Q0.0、Q0.1和Q0.2模拟时钟的秒针、分针和时针。

控制要求为：1)闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1。循环10次以后自动熄灭。2)在程序执行过程中，只