西门子S7-300 PLC项目化教程第2版 课件 项目2 电动机基本线路PLC控制程序设计与调试

项目2典型机床线路PLC控制设计与调试主编：李莉王玉娟项目目录任务2.1学习基本位逻辑指令及应用任务2.2设计并调试电动机起停控制程序任务2.3设计电动机正反转控制任务2.4C650型卧式车床控制系统设计[项目目标]1.熟练使用STEP7编程软件。2.掌握本项目相关位逻辑指令并熟练应用。3.熟练设计并运行调试电动机起停控制相关任务。4.能独立完成C650型卧式车床控制系统设计与调试。2.1.1触点和线圈1．---||---常开触点2．---|/|---常闭触点3．---()输出线圈任务2.1学习基本位逻辑指令及应用举例：二分频器。二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频率为输入频率的一半。图2-8二分频器时序图图2-9二分频器梯形图程序举例：位异或运算。如果(I0.0=“0”ANDI0.1=“1”)或者(I0.0=“1”ANDI0.1=“0”)，输出Q4.0将是“1”。双控灯的控制就符合异或逻辑，开关S1或S2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。

2.1.2能流取反、中间输出1．---|NOT|---能流取反---|NOT|---(能流取反)功能是取反RLO位。举例：能流取反应用。图2-11能流取反指令梯形图2．---(#)---中间输出中间输出符号举例：中间输出应用。等价的梯形图

任务2.2设计并调试电动机起停控制程序电动机直接启动单向运转控制电路

图2-16PLC系统项目设计流程

使用STEP7设计完成一项自动化任务的基本步骤如下：第一步：要根据需求设计一个自动化解决方案。第二步：在STEP7中创建一个项目(Project)。第三步：在项目中，可以选择先组态硬件再写程序，或者先写程序再组态硬件。第四步：硬件组态和程序设计完成后，通过编程电缆将组态信息和程序下载到硬件设备中。第五步：进行在线调试并最终完成整个系统项目。在大多数情况下，建议先组态硬件再编写程序。

2.2.1生成用户程序1．I/O分配及外部电路2．创建项目并组态硬件3．定义符号表图2-18符号表编辑器4．在OB1中创建梯形图程序图2-19选择编程语言图2-20LAD/STL/FBD编程窗口图2-21电动机单向旋转起停控制梯形图2.2.2下载与调试1．建立在线连接2．下载与上传图2-22MPI/PC适配器及PLC与电脑连接2.2.3用PLCSIM仿真调试程序图2-26PLCSIM视图对象及仿真结果2.2.4程序运行状态监视图2-27程序状态监视画面2.3.1正反转控制程序设计1．硬件设计任务2.3设计电动机正反转控制图2-28正反转控制主电路

图2-29点动并正反转I/O接线图

图2-30正反转控制符号表2．软件设计图2-31正-停-反控制程序图2-32正-反-停控制程序图2-33既正反转又点动控制梯形图程序2.3.2常闭触点输入处理图2-34FR为常开触点输入时的梯形图图2-35FR为常闭触点输入时的梯形图任务2.4C650型卧式车床控制系统设计图2-38C650型车床电气控制主电路C650型车床电气控制特点：1)采用3台电动机拖动，采用3台三相笼式异步电动就拖动，即主轴电动机M1(简称主电动机)、冷却泵电动机M2和溜板箱快速移动电动机M3。其中车床溜板箱的快速移动由一台快速移动电动机M3拖动。三台电动机分别由5个接触器控制。KM1、KM2控制主电动机M1的正反转，KM3接通和切断M1的制动限流电阻R；KM4控制冷却泵电动机M2；KM5控制快速移动电动机M3。FR1、FR2分别为主电动机M1、冷却泵M2的热保护元件；SR-1、SR-2为主电动机速度继电器SR的正向常开和反向常开触点。2)主电动机M1，功率为30kW,允许空载下直接起动；能实现正、反转；还有单向低速点动的调整控制；其正反向停车时均具有反接制动停车控制。3)冷却泵电动机M2,功率为0.15kW，只需要单向连续运转。4)快速移动电动机M3,功率为2.2kW,用于溜板箱连续移动时短时工作，只需要点动，不设置过载保护。