工业机器人技术与应用模拟题

工业机器人技术与应用模拟题一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电阻应变片是一种将被测量件的应变变化转换成一种电信号的敏感器件。A、正确B、错误正确答案：A2.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B3.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A4.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A5.ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。A、正确B、错误正确答案：A6.ABB机器人当发生中断时,正在运行的程序暂停执行,系统执行中断处理程序，中断处理程序执行完以后，继续执行原来的程序。A、正确B、错误正确答案：A7.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A8.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B9.当外围设备连接ABB至机器人系统时，需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求•最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。A、正确B、错误正确答案：A10.一般液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。A、正确B、错误正确答案：B11.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。A、正确B、错误正确答案：A12.气压传动系统是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。A、正确B、错误正确答案：A13.关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。A、正确B、错误正确答案：B14.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：A15.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A16.ABB机器人RAPID运算指令只能用于num、dnum数据的清除、相加、加减1等运算。A、正确B、错误正确答案：A17.刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。A、正确B、错误正确答案：B18.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。A、正确B、错误正确答案：A19.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。A、正确B、错误正确答案：B20.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A21.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。A、正确B、错误正确答案：A22.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B23.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。A、正确B、错误正确答案：B24.大件组成示教盒属于机器人环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B25.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B26.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）。A、正确B、错误正确答案：B27.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A28.光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。A、正确B、错误正确答案：B29.液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。A、正确B、错误正确答案：A30.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A31.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B32.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：A33.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A34.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A35.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误正确答案：B36.程序内有强制时FRCE灯亮。（）。A、正确B、错误正确答案：A37.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。A、正确B、错误正确答案：A38.步行机器人的行走机构多为连杆机构。A、正确B、错误正确答案：A39.重定位运动指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动。A、正确B、错误正确答案：A40.ABB工业机器人的信号类型主要有数字信号，模拟信号和组信号。A、正确B、错误正确答案：A41.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。A、正确B、错误正确答案：A42.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B43.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B44.ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。A、正确B、错误正确答案：A45.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A46.传感器的精度越高越好。A、正确B、错误正确答案：B47.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。A、正确B、错误正确答案：B48.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B49.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。A、正确B、错误正确答案：A50.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。A、正确B、错误正确答案：A51.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A52.ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。A、正确B、错误正确答案：A53.机器人的工件坐标符合左手定则。A、正确B、错误正确答案：B54.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的。A、正确B、错误正确答案：B55.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A56.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。A、正确B、错误正确答案：A57.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。A、正确B、错误正确答案：A58.步进电机的保持力矩是指各项绕组通额定电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：A59.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。A、正确B、错误正确答案：A60.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A61.工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。A、正确B、错误正确答案：A62.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A63.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误正确答案：A64.2：1是缩小比例。A、正确B、错误正确答案：B65.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。A、正确B、错误正确答案：A66.一般市场上较多应用的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。A、正确B、错误正确答案：A67.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A68.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。A、正确B、错误正确答案：A69.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误正确答案：A70.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A71.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。A、正确B、错误正确答案：B72.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A73.整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。A、正确B、错误正确答案：B74.节流阀属于压力控制阀。A、正确B、错误正确答案：B75.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。A、正确B、错误正确答案：B76.机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。A、正确B、错误正确答案：A77.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。A、正确B、错误正确答案：A78.S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。A、正确B、错误正确答案：B79.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A80.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。A、正确B、错误正确答案：B81.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B82.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B83.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。A、正确B、错误正确答案：A84.数据可以用常数或变量来表示。A、正确B、错误正确答案：A85.当零件磨损后降低了设备的使用功能时，应该进行更换。A、正确B、错误正确答案：A86.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B87.PLC安装对环境温度没有要求。A、正确B、错误正确答案：B88.气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。A、正确B、错误正确答案：A89.ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio随真实物理控制器一起使用时，称他为离线模式。A、正确B、错误正确答案：B90.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B91.涡流流量计测量结果和精度不受流体的粘度影响。A、正确B、错误正确答案：B92.采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。A、正确B、错误正确答案：B93.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误正确答案：B94.在生产现场，存在着大量的模拟量，如压力、流量、温度等参数，可以用标准库中的FC105和FC106进行工程转换。A、正确B、错误正确答案：A95.ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户配置相关“组”权限。A、正确B、错误正确答案：B96.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅