工业机器人技术与应用习题（含参考答案）

工业机器人技术与应用习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。A、正确B、错误正确答案：A2.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。A、正确B、错误正确答案：A3.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。A、正确B、错误正确答案：B4.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。A、正确B、错误正确答案：A5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A6.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。A、正确B、错误正确答案：A7.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。A、正确B、错误正确答案：B8.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A9.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B11.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。A、正确B、错误正确答案：A12.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B13.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。A、正确B、错误正确答案：B14.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B15.机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：B16.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A17.TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。A、正确B、错误正确答案：B18.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。A、正确B、错误正确答案：A19.标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A20.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。A、正确B、错误正确答案：A21.机器人四大家族是发那科，安川电机、abb，酷卡。A、正确B、错误正确答案：A22.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。A、正确B、错误正确答案：B23.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B24.当外围设备连接ABB至机器人系统时，需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求•最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。A、正确B、错误正确答案：A25.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。A、正确B、错误正确答案：B26.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。A、正确B、错误正确答案：B27.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B28.PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A29.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。A、正确B、错误正确答案：A30.ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。A、正确B、错误正确答案：A31.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A32.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。A、正确B、错误正确答案：A33.工业机器人运动自由度数—般小于6个。A、正确B、错误正确答案：A34.电阻应变片由于温度变化将引起的电阻变化，如果不采取必要的措施克服温度的影响，测量精度将无法保证。A、正确B、错误正确答案：A35.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A36.用于研磨的研具应比工件硬，这样研出的工件质量才好。A、正确B、错误正确答案：B37.块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。A、正确B、错误正确答案：B38.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。A、正确B、错误正确答案：A39.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A40.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。A、正确B、错误正确答案：B41.ABB机器人指令中do指令指的是置0命令。A、正确B、错误正确答案：B42.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。A、正确B、错误正确答案：A43.在生产现场，存在着大量的模拟量，如压力、流量、温度等参数，可以用标准库中的FC105和FC106进行工程转换。A、正确B、错误正确答案：A44.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B45.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B46.接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。A、正确B、错误正确答案：B47.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。A、正确B、错误正确答案：A48.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。A、正确B、错误正确答案：A49.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。A、正确B、错误正确答案：A50.用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。A、正确B、错误正确答案：B51.当用户程序发生错误，系统调用同步错误的组织块，优先级总是与当前的OB组织块相同。A、正确B、错误正确答案：A52.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A53.直流电机只能顺时针方向旋转。A、正确B、错误正确答案：B54.根据传感器的功能要求，它一般应由三部分组成，即敏感元件、转换原件、转化电路。A、正确B、错误正确答案：A55.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。A、正确B、错误正确答案：B56.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B57.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B58.一般工业机器人手臂有5个自由度。A、正确B、错误正确答案：B59.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。A、正确B、错误正确答案：A60.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。A、正确B、错误正确答案：A61.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误正确答案：A62.通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。A、正确B、错误正确答案：B63.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：B64.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。A、正确B、错误正确答案：A65.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。A、正确B、错误正确答案：A66.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。A、正确B、错误正确答案：B67.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。A、正确B、错误正确答案：A68.ABB机器人数据只能用常数來表示。。A、正确B、错误正确答案：B69.二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。A、正确B、错误正确答案：B70.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。A、正确B、错误正确答案：A71.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）。A、正确B、错误正确答案：A72.相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。A、正确B、错误正确答案：B73.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B74.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。A、正确B、错误正确答案：B75.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。A、正确B、错误正确答案：B76.一般机器人手臂有四个自由度。A、正确B、错误正确答案：B77.工业机器人最早出现在日本。A、正确B、错误正确答案：B78.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。A、正确B、错误正确答案：A79.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。A、正确B、错误正确答案：A80.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B81.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A82.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。A、正确B、错误正确答案：B83.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B84.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A85.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：B86.SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。A、正确B、错误正确答案：A87.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A88.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B89.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。A、正确B、错误正确答案：A90.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A91.液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。A、正确B、错误正确答案：A92.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。A、正确B、错误正确答案：A93.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。A、正确B、错误正确答案：A94.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。A、正确B、错误正确答案：B95.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。A、正确B、错误正确答案：