工业机器人模拟试题（含答案）

工业机器人模拟试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正确答案：B2.(正确对待职业荣誉的要求包括()。A、获得职业荣誉的手段要正B、对待职业荣誉的态度要谦C、争取职业荣誉的动机要纯D、以上全是正确答案：D3.(在工业机器人轴制动测试中,如马达断电时机械手没有改变位置,则制动力矩()。A、足够B、偏小C、有故障D、不足正确答案：A4.(工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的,下列()功能不属于工业机器人语言功能。A、运动功能B、翻译功能C、运算功能D、通信功能正确答案：B5.(下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法,错误的是()。A、步进电机轴出来的力矩不够,这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了,这种情况需要调大电流B、灯可以亮,这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电C、步进电机驱动器电源灯就是不亮,这可能电源的故障,这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了D、电机的转动方向出现错误,出现这种情况,很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题,那就是电机线出现断路了,或者就是信号可能出现被干扰了,需要去排除这个干扰问题正确答案：A6.(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路ES、②常规停止回路GS、③自动停止回路AS、④上级停止回路SS、A、①③④B、①②③④C、①②③D、②③④正确答案：B7.(机器人工作站安全装置不包括()。A、急停按钮B、门禁开关C、夹具D、报警灯正确答案：C8.(作为一名机器人运维员,你是如何认识勤奋进取的,下列说法错误的是()。A、“头悬梁,锥刺股”,这都是古代勤奋刻苦的典范B、勤奋有助于成功C、干一天算一天D、天才等于99%的血汗加上1%的灵感,就是强调勤奋的作用正确答案：C9.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。A、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器B、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位C、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置D、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定正确答案：A10.(关于工业机器人气动末端执行器的保养流程,下列说法错误的是()。A、清除油污、油垢B、关闭气源,排空气体C、转轴和转销部位加润滑油D、高压空气吹掉灰尘即可正确答案：D11.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。A、串口及中断信号有冲突B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、C、人机界面的驱动程序版本过低D、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖正确答案：C12.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。A、位置偏差B、发生异响C、失控飞车D、运动时振动正确答案：C13.(末端执行器O型密封圈失效的主要原因,不包括()。A、O型密封圈的尺寸选择不正确B、O型密封圈得到充分的润滑C、O型密封圈与所用介质不相容D、密封沟槽设计不合理正确答案：B14.(工业机器人减速机的作用是()。A、减小传动扭矩B、保持运行平稳C、降低转速D、增大转速正确答案：C15.(机器人终端效应器的负载力量来自()。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人的全部关节C、机器人基座D、机器人手部的关节正确答案：A16.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。A、事业成功的人往往具有较高的职业道德B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功D、有职业道德的人一定能够获得事业的成功正确答案：A17.(工业机器人周边设备不包括()。A、变位机B、导轨C、装载机D、AGV小车正确答案：C18.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。A、检查软管束及线缆有无破损及断裂B、拆装过程做好标记及存储工作C、机器人拆装工具可以使用活动扳手D、检查六轴机器人各轴零位是否准确正确答案：C19.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、偏移条件指令OFFSETB、条件选择指令SELECTC、I/O(信号)指令D、呼叫指令CALL正确答案：C20.(,养成爱护企业设备的习惯,()。A、对于效益好的企业,是没有必要的B、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面C、在企业经营困难时,是很有必要的D、对提高生产效率是有害的正确答案：B21.(工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是()。A、润滑管理不当,导致油品添加超位或者缺油干磨B、油位排气孔堵塞导致压力过大等C、油封质量问题出现的渗漏D、检修过程中损伤密封件造成密封失效正确答案：B22.(工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、行走部分B、机械手C、手臂D、末端法兰盘中心正确答案：D23.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气C、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：C24.(步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下()原因。A、电脉冲频率变化太频繁B、以上情况都有可能C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、电脉冲频率太高引起电机堵转正确答案：A25.(,在市场经济条件下,职业道德具有()的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、遏制牟利最大化C、促进人们行为的D、最大限度地克服人们受利益驱动正确答案：C26.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。正确答案：A27.(以下()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B28.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D29.(工业机器人TCP点通常指()。A、机械原点B、工具中心点C、大地坐标系原点D、基坐标系原点正确答案：B30.(直观检查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、目视B、询问C、参数调整D、触摸正确答案：C31.(对于伺服电机旋转不均匀,下列分析有误的是()。A、速度指令包含噪声B、速度时间常数选择不当C、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动D、速度或位置指令不稳定正确答案：A32.(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B33.(工业机器人控制柜电源指示灯不亮,原因不可能是()。A、电源正负极接反B、电源线接触不良C、急停被按下D、系统断电正确答案：C34.(通常对于工业机器人应用厂家来讲,耗材的全寿命周期不包括()。A、入库B、设计C、采购D、验收正确答案：B35.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。A、重启B、死机C、重新安装系统D、报警正确答案：C36.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Link通信错误D、Usb通信错误正确答案：A37.(实现协调运动的附加轴控制软件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正确答案：A38.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。A、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位B、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D39.(工业机器人机械本体维护中,常检测同步带张紧度的仪器是()。A、万用表B、拉力计C、激光干涉仪D、皮带张力计正确答案：D40.(WHILE指令,可以实现的功能是()。A、赋值B、重复执行C、通讯D、调用程序正确答案：B41.(工业机器人抱闸故障原因,不可能的是()。A、制动器无法打开B、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程C、制动器未通电D、电压过大正确答案：D42.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置()主程序。A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C43.(下面()不属于热继电器的故障。A、热继电器不动作B、热元件烧坏C、热继电器误动作D、相间短路正确答案：D44.(在机器人激光切割应用中,需要在机器人末端装载()工具。A、光纤激光切割头B、焊枪C、金属切割刀D、多头吸盘正确答案：A45.(工业机器人本体电池电压通常为()。A、3.6VB、12VC、9VD、1.5V正确答案：A46.(ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是()。A、MoveLB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveJ正确答案：C47.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。A、线路接触不良B、信号灯不符合电源电压的要求C、电源电压低于指示灯的额定工作电压D、电源电压高于指示灯的额定工作电压正确答案：A48.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可B、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐C、检查挡块是否有磨损D、检查限位挡块是否松动正确答案：A49.(ABB机器人的重复执行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B50.(机器人插补运动是基于()的。A、直角坐标系B、极坐标系C、关节坐标系D、球坐标系正确答案：A51.(理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的()倍。动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节、A、16B、24C、8D、32正确答案：A52.(在设备的维护保养制度中,()是基础。A、二级保养B、三级保养C、日常保养D、一级保养正确答案：C53.(步进电机是一种将()转换成相应角位移或线位移的电动机。A、电脉冲信号B、开关量信号C、电流频率D、电流信号正确答案：A54.(ABB机器人的重复执行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正确答案：A55.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。A、点动机器人B、创建程序C、手动运行D、切换坐标系正确答案：D56.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。A、增加控制柜温度B、通风换气C、美观D、降低控制柜温度正确答案：D57.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。A、定期进行粉尘清理B、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线C、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D58.(下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。A、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;故障二:逆变模块中,至少有一个桥臂上下两个开关器件短路,造成主回路短路而烧毁整流模块。处理方法:1、检查电动机是否有过载或堵转现象,若有,则消除相应现象即可;2、检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理即可;3、更换整流模块和逆变模块B、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电压输出,从而使变频器无显示。处理方法:直接更换新变频器C、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电玉输出,从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻D、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法:故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块正确答案：B59.(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员安全问题B、占用生产时间C、容易产生废品D、操作人员劳动强度大正确答案：B60.(,工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系正确答案：D61.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料C、时间、设备名称、设备故障原因D、时间、设备名称、维修办法及所需材料正确答案：A62.(构成机器人程序名称的元素不包括()。A、汉字B、数字C、下划线D、英文字母正确答案：A63.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。A、检查送丝轮是否磨损过度B、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅C、直接更换各节送丝软管D、判断是否是焊丝缠绕正确答案：C64.(以下机器人不属于日本品牌的是()。A、爱普生B、安川C、川崎D、新松正确答案：D65.(主动测试并更换RAM和APC电池,属于工业机器人()。A、周期性维护B、一般维护C、预防性保养D、日常维护正确答案：C66.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、抗干扰B、放大C、延时D、转换正确答案：A67.(如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先()各关节轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。A、自动运行B、程序调试C、慢速手动操作D、快速手动操作正确答案：C68.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列()按钮来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、程序停止按钮C、电机上电按钮D、制动闸释放按钮正确答案：D69.(()情况下,需要对机器人进行校零操作。A、重新启动B、设定工件坐标C、更换伺服电机D、被急停之后正确答案：C70.(机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、固定B、工具C、运动D、手爪正确答案：B71.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。A、减少磨损B、增大摩擦C、降低摩擦D、冷却降温正确答案：B72.(光栅红绿灯不停闪烁,说法不正确的是()。A、屏蔽线没接好B、光栅没有接地C、光栅光幕损坏D、受到外界电磁干扰正确答案：C73.(工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法()。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、②③B、③④C、①③D、①④正确答案：C74.(伺服系统中,有位移检测装置的是()伺服系统。A、半开环B、闭环C、开环D、半闭环正确答案：B75.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、定位B、固定C、释放D、触摸正确答案：C76.(工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。A、机器人运动轴故障B、供气量不足C、供气量过大D、气压太高正确答案：B二、多选题（共12题，每题1分，共12分）1.()安装工业机器人本体时,下列()需要着重注意。A、螺栓尺寸与紧固力矩B、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩C、工业机器人的最大运行速度D、工业机器人价格E、保持工业机器人外观不磨损正确答案：ABE2.()在工业机器人维护和保养过程中,关于工具或材料的应用,下列说法正确的是()。A、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度B、在更换机器人减速器的润滑油时,只需要排除废油,用油壶加满润滑油即可C、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面D、拆卸报废的轴承时,直接用螺丝刀撬出E、手工加油润滑时,由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工加油润滑,主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副正确答案：ACE3.()润滑剂根据其状态分为()。A、液体B、晶体C、半固体D、固体E、气体正确答案：ACDE4.()按照用途机器人主要可以分为()。A、协作机器人B、服务机器人C、医用机器人D、工业机器人E、六轴机器人正确答案：BCD5.()以下机器人属于国产品牌的是()。A、库卡B、川崎C、埃夫特D、新松E、ABB正确答案：CD6.()三相异步电动机变频调速的控制方式有()种。A、恒磁通B、恒电压C、恒功率D、恒电阻E、恒电流正确答案：ACE7.()工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有()。A、通讯功能B、执行功能C、监控状态D、编辑功能E、语言开发状态正确答案：BCD8.()对工业机器人操作时,可以使用的坐标系有()。A、关节坐标系B、工件坐标系C、直角坐标系D、工具坐标系E、笛卡尔坐标系正确答案：ABCD9.()工业机器人技术参数,主要的有()。A、速度B、重复精度C、机器人重量D、机器人臂展E、机器人负载正确答案：ABCDE10.()传感器故障主要包括()。A、电源干扰B、固定偏差故障C、漂移偏差故障D、完全失效故障E、精度下降正确答案：BCDE11.()机械传动机构中,常见的摩擦式防松措施包括()。A、圆螺母加制动垫片防松B、弹簧垫片防松C、止动垫片防松D、自锁螺母防松E、双螺母防松措施正确答案：BDE12.()下列说法中正确的是()。A、可以戴着手套操作示教盒和操作面板B、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉D、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会E、不能带着手套操作示教盒和操作面板正确答案：BCDE三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.(《中华人民共和国环境保护法》是为保护和改善环境,防治污染和其他公害,保障公众健康,推进生态文明建设,促进经济社会可持续发展,制定的法律。A、正确B、错误正确答案：A2.(示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。A、正确B、错误正确答案：B3.(断题当机器人系统无法启动或者重新安装新系统时,可利用已备份的系统文件进行恢复。A、正确B、错误正确答案：A4.(工业机器人本体齿轮润滑油第一