2024室内物流机器人安全要求

范 规范性引用文 术语和定 危险识别及风险评 安全要求和保护措 通 实际环境和运行条 储能元 锐角和锐 防护装 电敏防护装置（ESPE）的通用要 压力敏感装置（PSPE）的通用要 液压系统的通用要 气动系统的通用要 自动重启的避 脚部防 电气设 运动控制系 制动系 速度控 转 稳定 充 电池和电池 电池 电池 电池盒 内表 充 保护装 紧急停 人员检 在自动模式下检测预定路径中的人 当5.5.2.1的人员检测装置受限或失效时的方 人员检测装置的暂停 人员检测装置的解除 人员检测装置的关闭 激活检测区域的选 操作模 通 自动模 设 带操作者的自动模 带乘客的自动模 手动模 带操作者的手动模 有舵柄的行走式控制物流机器 维护保养模 控制系统的安全相关部 负载搬运装 牵引式机器 安装在机器人上的传送 装有传送机的机器 传送机的要 安装在机器人上的手 验证与确 通 保护装 稳定 通 5.3.5.2章节未覆盖的稳定性测 结 功能验 使用信 通 报警系 使用说明 标 铭 警示标 附录A室内物流机器人示 附录B主要危险列 GB/T191-2008GB5226.1-20081部分：通用技术条件GB11291.1-20111部分：机器人GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T16855.1-20081部分：设计通则GB/T16855.2-20152部分：确认GB/T16856-2015机械安全风险评估实施指南和方法举例GB/T17799.1-2017GB/T17799.2-2003GB17799.3-2012GB17799.4-2012GB/T18849-2011GB28526-2012GB31241-2014GB/T36239-2018GB/T36321-2018IEC62133:2012包含碱性或者其他非酸性电解液的二次单体电芯和电池（组）：便携（Secondarycellsandbatteriescontainingalkalineorothernon-acidelectrolytes-Safetyrequirementsforportablesealedsecondarycells,andforbatteriesmadefromthem,foruseinportableapplications）IEC62619:2017工业用（含固定式）锂蓄电池和锂蓄电池组的安全要求和测试方法（Secondarycellsandbatteriescontainingalkalineorothernon-acidelectrolytes–Safetyrequirementsforsecondarylithiumcellsandbatteries,foruseinindustrialapplications）ISO3691-4:2020Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—Part4:DriverlessindustrialtrucksandtheirsystemsEN1175:2020Safetyofindustrialtrucks-Electrical/electronicactuatingauthorizedpersonpersonnelorautomaticvirtuallogisticsescapeguideloadmanual驾驶员/rider/intendedstoppingemergencymaindirectionofenablingratedautomaticautomaticoperationwithariderconfinedoperatinghazard1：例如：负载转移站或低间隙处。operatingrestricted方法说明（安全工作系统）methodstatementsafesystemofloadtransferriderdesignatedbeltrollerdragchainturning地板/B列出了室内物流机器人可能出现的危险，应该进行危险分析，以便确定可能出5B中识别的危险，使用安全措施（GB/T15706-度低则允许更高的相对湿度（2090%；电磁骚扰应有足够的抗扰度水平，以保证在预期的使用环境中可以正常运行。应按照GB17799系列标准要求，进行抗扰度和/或发射试验。ISO12100ISO14120。安ISO13857。ISO14119。压力敏感装置（PSPE）ISO13856-2ISO13856-325GB/T5226.1-20194.3.2、4.4.5、5.3.5、6.2.5、6.2.6、6.3.3、7.2.2、9.1.1、9.4.3.1.2、9.4.3.1.4、9.4.3.1.5、11.518章节的全部要求。5%或说明书规定的最大坡度值的IEC62619、IEC62133:2012GB31241-2014等相关国家标准980N300mm×300mm150N。GB/T16754-2008的紧急停止功能。紧急停止装置一旦被触发，212要求。1人员检测24、13、1417的要求。止的人指不考虑闯入行驶区域的人或迎面走向机器人的人6.2的测6.2B的要求。2s。a600mm以内的区域。可以在车上，也可以在工作位置。0.3m/s时启动人员检测装置暂停功能。人员检测装置暂停功能的有216的要求。5.6.3.25.6.3.1的驾驶员平台时，手动模式不应通GB/T26949.14.4.2.6要求；；；；2（PL4.5.12GB/T16855.15.3.1GB/T16855.15.3.15.3.2ESPE线性运动时，GB/T16855.10.7ms5.4.35.3.35.3.45.5.15.5.2GB/T16855.1关方向（x和/y）0.7m/s5.6操作7.2报警GB/T16855.12s0.3m/s，且在这个速度上5s500mm加上牵引车和料车或料车间的最大间隙；200mm500mm5mm。GB11291.1-2011要求。GB/T36008-2018要求。1.22(如黑色)。试验应重复三次，检测区中心线一次，最左边和最右边的位置各一次2。B70mm400mmA中所述的试件。试件应垂直2。重复三次，检测区中心线一次，最左边和最右边的位置各一次2。当防撞装置从最大能量(速度和包括负载在内的总重量的最大组合)压缩到防撞装置停止时40N。注:AB图2b）110%无法达到。1.25Q215Q2是根据容量板上的信息，在最大提升高度时的实际载重量，若无容量信息，此条要3s5m以上区间的